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智能研究

基于ARM的智能控制器的設(shè)計(jì)

在國(guó)內(nèi)新的電力市場(chǎng)形勢(shì)的變化下，配電網(wǎng)自動(dòng)化尤其是配電網(wǎng)自動(dòng)化中的無功補(bǔ)償和配電數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)在電力企業(yè)中的重要性越來越顯著。另一方面，我國(guó)電力供需矛盾趨于緩和，電力負(fù)荷控制系統(tǒng)的控制功能變得很少使用，造成了資金、資源的很大浪費(fèi)。為了使這些資源更有效地服務(wù)于配電網(wǎng)自動(dòng)化建設(shè)，在充分整合電力負(fù)荷控制系統(tǒng)原有硬件資源的基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于ARM的智能控制器來實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)的無功補(bǔ)償和配電監(jiān)測(cè)，對(duì)原有的數(shù)據(jù)資源進(jìn)行了進(jìn)一步的開發(fā)利用。本論文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： 1、研究電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法、高速數(shù)字信號(hào)處理算法、智能無功補(bǔ)償算法。 2、研究基于GPRS的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及國(guó)家電網(wǎng)公司通信協(xié)議《電力負(fù)荷管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約—2004》的實(shí)現(xiàn)。 3、研究基于高性能嵌入式系統(tǒng)的終端軟、硬件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

標(biāo)簽： ARM 智能控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：yph853211
基于ARM平臺(tái)的GDB遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境的研究與移植

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具在開發(fā)過程中所起的作用日益突出，相關(guān)研究、技術(shù)也隨之不斷更新。隨著硬件性能不斷提升，很多智能家電、智能手機(jī)、甚至高端游戲機(jī)都采用了嵌入式系統(tǒng)作為平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)。作為嵌入式開發(fā)的關(guān)鍵，調(diào)試環(huán)節(jié)成為嵌入式系統(tǒng)研發(fā)的主要瓶頸。在嵌入式硬件性能不斷提升的同時(shí)，嵌入式軟件規(guī)模也不斷擴(kuò)大，因此調(diào)試難度也與日俱增。本文首先簡(jiǎn)要說明了嵌入式軟件的開發(fā)過程，回顧嵌入式交叉調(diào)試技術(shù)發(fā)展的各種技術(shù)。然后分析調(diào)試器整個(gè)框架和核心，介紹了調(diào)試器相關(guān)理論和設(shè)計(jì)思想，并分別研究、對(duì)比幾種調(diào)試技術(shù)實(shí)現(xiàn)途徑和方法，并對(duì)調(diào)試器中關(guān)鍵流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。然后，針對(duì)GDB所提供i386和SPARC架構(gòu)下遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境代碼進(jìn)行分析，抽象出調(diào)試樁GDB進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試的核心流程，并根據(jù)具體硬件平臺(tái)差異在ARM處理器上進(jìn)行代碼和遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議移植。本文編寫過程中所使用的硬件平臺(tái)是由使用ARM7處理器的S3C4510b開發(fā)板。進(jìn)入測(cè)試階段，又在S3C4480開發(fā)板上進(jìn)行了測(cè)試，對(duì)這套模式的可用性進(jìn)行了驗(yàn)證。

標(biāo)簽： ARM GDB 遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境

上傳時(shí)間： 2013-08-04

上傳用戶：huyiming139
基于ARM嵌入式的變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測(cè)控單元的研究

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和電力工業(yè)的飛速發(fā)展，使得對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化和信息化水平的要求也越來越高。變電站系統(tǒng)作為電網(wǎng)的重要基本環(huán)節(jié)，其自動(dòng)化水平的高低直接影響著電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平，于是變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展和推廣應(yīng)用，成為衡量電力企業(yè)自動(dòng)化水平的重要依據(jù)。而安全可靠的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)又是實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的根本保證。變電站是輸配電系統(tǒng)中的樞紐環(huán)節(jié)，它是電力系統(tǒng)的重要部分。而作為變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)地測(cè)控單元是其非常重要的組成部分，它的性能的優(yōu)劣直接影響著變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)整體的高效、安全的運(yùn)行。隨著電壓等級(jí)和電網(wǎng)復(fù)雜程度的提高，供電半徑和輸配電容量的加大，采用傳統(tǒng)的變電站一次和二次設(shè)備已越來越難以同時(shí)滿足：“降低變電站造價(jià)，提高變電站的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平”這兩方面的要求。為此，很有必要研制和開發(fā)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的各種電壓等級(jí)的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，以取代或更新傳統(tǒng)的變電站二次設(shè)備。本論文以變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)階段的技術(shù)為參考，提出并研究了一種基于ARM內(nèi)核的高性能的嵌入式微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測(cè)控單元。文中從當(dāng)前各種模式的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)出發(fā)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，詳細(xì)介紹了該現(xiàn)地測(cè)控單元的原理與構(gòu)成及其特點(diǎn)；著重分析了以Samsung公司32位嵌入式微處理器S3C4510B為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件硬件設(shè)計(jì)原理，給出了硬件原理圖；對(duì)于該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：操作系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ的移植、系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)等問題本文作了系統(tǒng)、細(xì)致的論述，并給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)程序。新型嵌入式智能變電站綜合自動(dòng)化現(xiàn)地測(cè)控單元提供了更快的通信速度以及更強(qiáng)的處理能力，它的應(yīng)用必定會(huì)提高變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的通信能力，而且使變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性更高，經(jīng)濟(jì)性方面也具有更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式變電站自動(dòng)化

上傳時(shí)間： 2013-06-21

上傳用戶：kijnh
圖像采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究

嵌入式圖像采集、處理與傳輸系統(tǒng)具有體積小、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，在智能交通、電力、通訊、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。隨著DSP技術(shù)的發(fā)展，在DSP上用軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻壓縮成為數(shù)字視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的亮點(diǎn)，這種應(yīng)用比起專門的壓縮芯片更具有靈活性和升級(jí)潛力。本文主要研究一種基于DSP TMS320VC5402脫機(jī)視頻采集、壓縮編碼和視頻數(shù)據(jù)通信的方法和DSP外圍硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在本設(shè)計(jì)中，圖像采集部分利用SAA7111視頻采集芯片完成視頻信號(hào)的精確采集；利用FPGA完成復(fù)雜且高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì)，完成DSP外擴(kuò)RAM，F(xiàn)lash等高速硬件電路設(shè)計(jì)，同時(shí)完成DSP的地址譯碼電路，將采集的數(shù)字視頻信號(hào)存儲(chǔ)在DSP外擴(kuò)存儲(chǔ)空間中；用FPGA基于N1OSⅡ來虛擬設(shè)計(jì)了I

標(biāo)簽： 圖像采集遠(yuǎn)程傳輸

上傳時(shí)間： 2013-07-02

上傳用戶：亞亞娟娟123
基于FPGA的智能小車系統(tǒng)

基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場(chǎng)、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響，可以在人類無法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測(cè)任務(wù)。適用于國(guó)防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ)，通過配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車道的檢測(cè)，通過配置的紅外測(cè)溫儀探測(cè)環(huán)境和目標(biāo)的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度、圖像等相關(guān)信息，完成人類在特定條件下無法完成的工作。對(duì)人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來實(shí)現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有的IP核，功能擴(kuò)展容易，設(shè)計(jì)開發(fā)成本低，上市時(shí)間快，修改方便，甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比，集成度高，可靠性好，調(diào)試和維護(hù)方便。論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：在對(duì)智能小車功能分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)，配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序，以及各種存儲(chǔ)器。移植了μClinux操作系統(tǒng)，配置嵌入式Web服務(wù)器，編寫CGI程序，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁；并對(duì)行車道檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊，并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測(cè)溫模塊的基礎(chǔ)上，編寫了圖像采集和溫度測(cè)量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，初步達(dá)到通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。

標(biāo)簽： FPGA 智能小車

上傳時(shí)間： 2013-08-05

上傳用戶：cjf0304
太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序g.rar

本程序是一個(gè)太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路（電磁閥、電加熱、報(bào)警）等外圍器件，完成對(duì)太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測(cè)量、顯示；時(shí)間顯示；缺水時(shí)自動(dòng)上水，水溢報(bào)警；手動(dòng)上水、參數(shù)設(shè)置；定時(shí)水溫過低智能電加熱等功能。其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù)，第二章對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡(jiǎn)單介紹，第三章重點(diǎn)介紹了水位水溫測(cè)量電路，第四章介紹了時(shí)鐘電路，第五章介紹了顯示和鍵盤電路，第六章對(duì)其他電路作了介紹，第七章是對(duì)水位測(cè)量電路的硬件調(diào)試。本系統(tǒng)對(duì)于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨(dú)特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比，電路簡(jiǎn)單、制造成本低。特別適用于對(duì)水位、水溫要求不精確的場(chǎng)合。

標(biāo)簽： 太陽能熱水器智能控制系統(tǒng) 程序

上傳時(shí)間： 2013-06-17

上傳用戶：rhl123
基于FPGA的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高，使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。　　論文提出了以FPGA為核心的思想，設(shè)計(jì)出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。通過位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域，分析攝像頭采集到的動(dòng)態(tài)視頻序列，計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相比，適應(yīng)了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對(duì)圖像處理速度的實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)帶寬越來越高的要求，同時(shí)成本較低、設(shè)計(jì)更靈活，而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級(jí)。　　論文的主要工作包括：構(gòu)建目運(yùn)動(dòng)標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)。應(yīng)用MATLAB對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)層次的模塊進(jìn)行時(shí)序設(shè)計(jì)、代碼編寫、仿真驗(yàn)證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€(gè)系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時(shí)序報(bào)告無誤后，將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開發(fā)板中。　　實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，為視覺智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： FPGA 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-08-05

上傳用戶：亮劍2210
智能交通中FPGA圖像采集系統(tǒng)

本文對(duì)比、研究了目前幾種比較常見的交通信息獲取方法,分析了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn),最終選擇采用視頻檢測(cè)的方法實(shí)現(xiàn)交通信息采集。論文分析了當(dāng)今市場(chǎng)上圖像采集的現(xiàn)狀,比較了其核心芯片的優(yōu)缺點(diǎn),最終選用FPGA作為圖像采集系統(tǒng)的核心器件。論文研究了通用的圖像采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提出了適合本課題實(shí)際的系統(tǒng)整體架構(gòu)。圖像采集系統(tǒng)硬件圍繞FPGA輔以少量外圍芯片實(shí)現(xiàn),FPGA芯片內(nèi)部根據(jù)功能要求運(yùn)用現(xiàn)代化的電子設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了相應(yīng)的邏輯功能模塊。燈控系統(tǒng)基于單片機(jī)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。完成了電路原理圖和PCB圖的設(shè)計(jì),并對(duì)制作出的電路實(shí)物進(jìn)行了全面的調(diào)試和驗(yàn)證。另外論文設(shè)計(jì)了適用于智能交通燈控系統(tǒng)的自定義通訊協(xié)議,此協(xié)議也為整個(gè)智能交通檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建了通訊規(guī)范。本文的創(chuàng)新點(diǎn)是：提出了一套基于FPGA的交通路口視頻圖像采集系統(tǒng)架構(gòu)；設(shè)計(jì)了一套模塊化的燈控系統(tǒng),能夠掛接于不同的上位機(jī)系統(tǒng)下,并兼容交直流電壓；設(shè)計(jì)了一套智能化的燈控系統(tǒng)自定義通訊協(xié)議。本課題社會(huì)實(shí)踐性較強(qiáng),實(shí)際應(yīng)用價(jià)值較高,文中所提出的設(shè)計(jì)思路和所采用的控制措施以及自定義的通信協(xié)議滿足系統(tǒng)的要求,對(duì)類似的系統(tǒng)具有一定的參考意義。

標(biāo)簽： FPGA 智能交通圖像采集系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-05

上傳用戶：秦莞爾w
智能車兩類路徑識(shí)別系統(tǒng)比較研究

　　路徑識(shí)別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”，是智能車獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。針對(duì)路徑識(shí)別系統(tǒng)高精度、高速度的要求，分別設(shè)計(jì)了智能車光電傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識(shí)別系統(tǒng)，并對(duì)兩類路徑識(shí)別系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)和軟件算法上針對(duì)各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行了比較。

標(biāo)簽： 智能車路徑識(shí)別比較

上傳時(shí)間： 2013-10-09

上傳用戶：ecooo
智能健康監(jiān)護(hù)儀的研究

　　本智能健康監(jiān)護(hù)儀可對(duì)多項(xiàng)人體生理參數(shù)(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進(jìn)行采集和分析，從中得到關(guān)于用戶健康狀況的信息。同時(shí)，本系統(tǒng)還可通過多種接口將信息傳送至PC，并可以通過3G網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送至手機(jī)等移動(dòng)式設(shè)備。本產(chǎn)品擴(kuò)展性強(qiáng)、便攜、易用，在個(gè)人保健等方面有較好的發(fā)展前景。　　本文研發(fā)的智能健康監(jiān)護(hù)儀克服了傳統(tǒng)監(jiān)護(hù)儀體積大、附件多、有線檢測(cè)傳輸方式、組網(wǎng)不方便、檢測(cè)參數(shù)單一等缺點(diǎn)。其主要功能包括人體血壓、心率、體溫、脈搏、心音等生理參數(shù)的檢測(cè)和顯示，并提供無線接口，用戶可以轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)護(hù)儀上傳的健康數(shù)據(jù)。

標(biāo)簽： 健康監(jiān)護(hù)

上傳時(shí)間： 2013-11-29

上傳用戶：zhyfjj