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智能速度

智能鼠標(biāo)測速系統(tǒng)

智能鼠標(biāo)測速，是把鼠標(biāo)運(yùn)行速度采集到顯示屏上原理是鼠標(biāo)的光流速，測速的方法

標(biāo)簽： 鼠標(biāo) 測速系統(tǒng)

上傳時間： 2020-04-16

上傳用戶：不去想事
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制

基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法的突出特點(diǎn)是方法簡單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果．關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時避障軌跡生成，是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來，產(chǎn)生實(shí)時的軌跡生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部極小點(diǎn)逃離問題．并且文獻(xiàn)[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機(jī)器人位置的無監(jiān)督模型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實(shí)避障軌跡，但都具有較慢的運(yùn)動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動作，必須不能滯后于障礙物動作變化

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：得之我幸78
基于阻抗法的壓電智能梁振動控制分析

壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動以及振動控制有重要的科學(xué)意義和實(shí)用價(jià)值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計(jì)算系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時，系統(tǒng)的動態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計(jì)算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實(shí)的工業(yè)工程及實(shí)際生活中，人們常常遇到各種與振動有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機(jī)床的劇烈振動導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對振動進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果

標(biāo)簽： 阻抗法

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：qingfengchizhu
一種智能馬桶便蓋自動開閉控制系統(tǒng)

本文介紹了一種基于R5F1006A單片機(jī)的智能馬桶便蓋自動開閉控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由微波感應(yīng)模塊、電動開閉組件、單片機(jī)控制系統(tǒng)組成。由微波感應(yīng)模塊檢測到有人靠近或離開,發(fā)送信息給單片機(jī)控制系統(tǒng);電動開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機(jī)控制系統(tǒng);然后單片機(jī)控制系統(tǒng)收到的信息,通過精確的算法處理,對便蓋的打開或關(guān)閉以及轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行精準(zhǔn)控制。

標(biāo)簽： 智能馬桶自動控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-03-27

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基于STM32的智能小車四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動電路設(shè)計(jì)中,較多考慮使用直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機(jī)。文章基于PWM技術(shù)及PID算法,對四輪進(jìn)行精準(zhǔn)地速度、轉(zhuǎn)向及啟停控制,實(shí)驗(yàn)表明此小車具有優(yōu)越各種地形適應(yīng)能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.

標(biāo)簽： stm32 智能小車控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-04-02

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小鼎智能量化交易炒幣機(jī)器人

小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人，全球第一款一鍵啟動，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一告別盯盤機(jī)器人在云服務(wù)器24小時工作不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動買入或者賣出。二機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動恐懼貪婪對交易者不好容易梭哈上頭自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三同時監(jiān)控多個交易品種，也許你們都知道一流的交易員都是好幾臺電腦時刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動觸發(fā)。自動買入這是人為比不上速度可以精確到毫秒級。四一鍵設(shè)置策略一鍵啟動簡單點(diǎn)說你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計(jì)價(jià)幣選好你要交易的幣就自動幫你操作。五小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊(duì)10年以上交易經(jīng)驗(yàn) 自動分配倉位倍投交易數(shù)學(xué)模型防瀑布機(jī)制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級的，可以瞬間幫你止損。六目前只支持主流平臺幣安火幣 zb ok

標(biāo)簽： 智能交易機(jī)器人人工智能

上傳時間： 2022-06-22

上傳用戶：zhaiyawei
基于CCD的智能小車的研制

智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進(jìn)行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實(shí)現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī)，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì)，以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計(jì)。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進(jìn)一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

標(biāo)簽： ccd 智能小車

上傳時間： 2022-06-23

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RFID智能停車場管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高，我國私人汽車保有量日益攀升，這一現(xiàn)象給城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)停車場管理方式存在著識別效率低、易出錯、數(shù)據(jù)傳輸率低、識別距離近、必須停車減速等問題。因此，本文針對上述問題提出了基于RFID高頻有源電子標(biāo)簽的遠(yuǎn)距離車輛識別停車場管理系統(tǒng)，研究了智能停車場管理系統(tǒng)的特點(diǎn)，對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)由車輛基本信息管理，系統(tǒng)運(yùn)營維護(hù)管理、車輛出入車場管理3個功能模塊組成。高頻標(biāo)簽帶來了更遠(yuǎn)的識別距離和更快的識別速度，實(shí)現(xiàn)了高速、不停車的車輛識別，但是識別范圍的擴(kuò)大也給系統(tǒng)帶來了多標(biāo)簽碰撞問題。針對多車輛信息碰撞的問題，本文對RFID系統(tǒng)的防碰撞算法進(jìn)行了深入研究，在現(xiàn)有的二進(jìn)制防碰撞算法基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)方法，該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患，在識讀效率上優(yōu)越于典型算法，在高吞吐率、高負(fù)載的情景下性能尤V為關(guān)油：隨著停車場的日益大型化，停車場內(nèi)的路徑選擇也影響著系統(tǒng)的效率。因此，本文設(shè)計(jì)一種停車場最短路徑停車引導(dǎo)模型，為停車提供最短行駛路線。結(jié)合圖論形成停車位的賦權(quán)有向圖，然后利用A*算法搜索最短停車路徑，通過數(shù)據(jù)庫和信息顯示設(shè)備引導(dǎo)停車，大大加快了停車速度，提高了停車場的停車位利用率。最后，在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上對進(jìn)一步研究提出了建議和展望。

標(biāo)簽： rfid 智能停車場

上傳時間： 2022-06-26

上傳用戶：slq1234567890
基于單片機(jī)的電動智能超聲波避障小車設(shè)計(jì)

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實(shí)現(xiàn)對電動車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對電動車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對電動車的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī)，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式：

標(biāo)簽： 單片機(jī) 電動智能超聲波避障小車

上傳時間： 2022-06-29

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單片機(jī)兩鍵智能豆?jié){機(jī)程序

單片機(jī)兩鍵智能豆?jié){機(jī)程序，本豆?jié){機(jī)編程功能要求：1、當(dāng)機(jī)器通電后，干豆指示燈、濕豆指示燈、米糊指示燈，三燈同時以0.5秒的速度進(jìn)行閃亮，以指示正在處于待機(jī)中；2，當(dāng)K1鍵按下，系統(tǒng)程序進(jìn)入三種可選功能模式，（打干豆、打顯豆、打米糊）；這三種功能選擇由K1完成；3、當(dāng)K1選定了其中一個工作模式，必須按下K2確認(rèn)，然后系統(tǒng)程序立即進(jìn)入工作中；4、當(dāng)用戶不想用上面選擇的工作模式時，按下K2鍵退出工作，然后按K1鍵再次進(jìn)入工作模式選擇，然后再按K2確認(rèn)進(jìn)入本次想要的工作模式。5、要求系統(tǒng)程序任何時間，程序都必須對鍵盤實(shí)時掃描，以確保用戶可以隨時重新選擇工作模式或停機(jī)。6、要求每按下一次任意鍵蜂嗚器都有響聲，以表示按下成功；7、要求統(tǒng)統(tǒng)模式工作完成后，要求程序回到待機(jī)狀態(tài)，以指示工作完成，用戶可以喝豆?jié){了。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 智能豆?jié){機(jī) 程序

上傳時間： 2022-07-22

上傳用戶：ttalli