PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制
上傳時間： 2015-11-24
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本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統的程序。它以89C52單片機為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示；時間顯示；缺水時自動上水，水溢報警；手動上水、參數設置；定時水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統的研究現狀和本課題的主要任務，第二章對系統的整體結構作了簡單介紹，第三章重點介紹了水位水溫測量電路，第四章介紹了時鐘電路，第五章介紹了顯示和鍵盤電路，第六章對其他電路作了介紹，第七章是對水位測量電路的硬件調試。 本系統對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數據的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉換器相比，電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。 如需詳細硬件電路與說明文檔請與作者聯系！
上傳時間： 2016-03-24
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教學樓智能燈光控制系統設計摘要：為節約能源，節省設備，智能管理，設計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學燈光控制系統，系統通過光敏電阻將光照 強度轉換成電壓信號，經A／D轉換器轉換成數字信號，送入控制器進行分析，得出光線等級；通過紅外傳感器判斷教室內部的人數，根 據光線等級和教室人數的情況，系統給出相應的開關動作控制教室的照明，實現以指令的方式對教學樓照明的總體控制；使用字符型液 晶顯示屏，顯示內容更豐富；系統操作簡單，界面友好，適合現代化校園的照明控制系統的控制要求及需要。
上傳時間： 2016-10-20
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摘 要,基于我國城市道路交通控制的現狀$提出一種新的控制方案$采用模糊控制的算法通 過初始綠燈時間和相位轉換的模糊設定$建立擬人化的多相位信號燈智能控制,并由性能優越的, G\D承擔主要的控制任務,經實驗表明,這種控制方法對減少車輛平均延誤時間具有明顯的控制效果
上傳時間： 2016-11-05
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基于PID算法控制的智能 溫控系統的實現 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且帶PID參數自整定的智能溫控系統。給出了系統各部分的實 現方法， 詳細講述了本設計巧妙的A/D轉化和PID 參數自整定的原理及軟件實現， 最后簡要提及了本設計的 應用實踐及其應用前景。
上傳時間： 2013-12-10
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介紹了一種閉環智能數控直流電流源的設計原理和實施方案，該方案采用自行設計制作的高精度電壓源，利用單片機、PWM和運算放大器構成A/DD/A轉換器來控制場效應管導通狀態的原理，達到了輸出恒流的目的。整個系統采用89C58單片機作為主控部件，將預置電流值數據送入D/A轉換器，經硬件電路變換為恒定的直流輸出，同時使用采樣電阻將實際輸出電流轉換成電壓送入A/D轉換器，并將其反饋到單片機中構成閉環系統，進而實現預設值和實際值的比較，再通過調整D /A轉換器輸出的電壓來改變場效應管的導通狀態，減小了實際值與預設值之間的誤差，實現了電流可預置、可步進調整、輸出的電流信號可直接數字顯示的功能。采用硬件閉環、軟件閉環、軟件實時積分、實時濾波的方法，鎖定輸出電流，從而實現了高精度恒流源的目的。此次所設計的電流源具有精度高、結構簡單、工作穩定、操作方便、成本低廉、帶負載能力強等優點
上傳時間： 2017-08-04
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畢業設計論文 太陽能熱水器智能控制系統 摘 要 本文設計了一個太陽能熱水器智能控制系統。它以89C52單片機為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負溫度系數NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件 、驅動電路（電磁閥、電加熱、報警）等外圍器件， 完成對太陽能熱水器容器內的水位、水溫測量、顯示；時間顯示；缺水時自動上水，水溢報警；手動上水、參數設置；定時水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統的研究現狀和本課題的主要任務，第二章對系統的整體結構作了簡單介紹，第三章重點介紹了水位水溫測量電路，第四章介紹了時鐘電路，第五章介紹了顯示和鍵盤電路，第六章對其他電路作了介紹，第七章是對水位測量電路的硬件調試。 本系統對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數據的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉換器相比，電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。 關鍵詞：太陽能，熱水器，控制器，89C52，RC充放電。
上傳時間： 2017-08-14
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本書以群智能優化算法中的粒子群優化（ParticleSwarmOptimization，PSO）算法為主線，著重闡述了PSO算法的基本原理、改進策略，從解空間設計、粒子編碼以及求解流程等方面進行了詳細設計與闡述。
上傳時間： 2015-03-14
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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33個畢業設計——單片機類，包含OFDM通信系統基帶數據、電動智能小車、倉庫溫濕度的監測系統、USB接口設計、全遙控數字音量控制的D 類功率放大器等.
上傳時間： 2022-03-22
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