在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
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我們知道，PID控制器各參數對系統的影響是；增大開環比例系數 ，一般將加快系統的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過大的比例系數又會加大系統超調，甚至產生振蕩，使系統不穩定。
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matlab程序，pid控制器，ift算法
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迭代學習控制，MATLAB實現程序，pid控制器
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ift運算方法，pid控制器，迭代學習控制
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