·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
智能家用電熱水器控制器智能家用電熱水器控制器
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：阿四AIR
基于FPGA的智能控制器設計及測試方法研究
上傳時間： 2013-08-08
上傳用戶：aa7821634
關于智能小車的PID算法
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：defghi010
學做智能車_挑戰飛思卡爾之5微控制器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：icarus
電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：vodssv
介紹了P89C51RA 單片機的性能和特點，設計了智能廣播系統控制器。詳細分析了該型號單片機ISP 功能，實現了智能廣播系統控制器的在系統升級。通過串口通信對PC 主機命令進行接收并解析，實現對廣播設備和廣播分區的控制。系統成功地進行了系統調試，經長期運行表明，該系統結構簡潔，運行穩定可靠，性價比高。關鍵詞：控制器；智能廣播系統；P89C51RA；ISP；串口通信隨著計算機技術和多媒體技術的發展，計算機越來越多地應用到社會各個領域。智能廣播系統是計算機技術和多媒體技術在廣播系統中的綜合應用，是在原有廣播系統的基礎上增加計算機系統和控制器實現廣播系統的智能化升級。智能廣播系統具有以下功能：程序化自動廣播；廣播分區預設；無人職守全自動運行；支持多種廣播模式。智能廣播系統一方面可以大大減輕廣播節目制作和播放人員的工作量，另一方面還為廣播節目的制作提供了豐富的素材和節目來源。智能廣播系統將廣泛地應用于大、中、小各類學校和部分企、事業單位。智能廣播系統主要由計算機軟件系統、計算機硬件系統、控制器和原有廣播體系構成。控制器在整個系統中起著連接計算機系統和原有廣播體系的橋梁作用，實現對計算機發出的各種控制指令的解釋和執行，因此，智能廣播系統控制器的性能在一定程度上決定著整個系統安全、可靠和穩定地運行。本文研究開發了一種基于P89C51RA 的智能廣播系統控制器來實現整個系統的安全可靠運行。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：mengmeng444425
設計并實現了一種基于S3C6410的智能泵組控制器。該控制器是網絡技術與消防系統、遠程監控的綜合運用，具備采集消防系統中泵組的多信息源、通過網絡實時報告狀態、自動診斷故障、記錄工作時間和異常報警等功能，從而實現了遠程監控和管理，提高了消防系統的可靠性和安全性。
上傳時間： 2013-10-27
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基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間： 2013-10-17
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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
上傳時間： 2013-10-27
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