對4個參數(shù)優(yōu)化的基本遺傳算法程序，適用于PID控制器
標(biāo)簽： 參數(shù)優(yōu)化 算法 程序
上傳時間： 2015-03-25
上傳用戶：mhp0114
建立了倒立擺的simulink模型，并設(shè)計了經(jīng)典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
在某初教機的線性模型基礎(chǔ)上，建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數(shù)，分析了模型參數(shù)的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數(shù)進行優(yōu)化，設(shè)計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復(fù)雜的計算和編程，又使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定，陛、動態(tài)性能和魯棒性，克服了飛機模型參數(shù)隨著高度和速度的變化（即模型參數(shù)存在不確定性）而需要按照多個不同高度和速度的飛行區(qū)域設(shè)計一系列控制器的缺點
標(biāo)簽： 線性模型
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：lingzhichao
采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機油門執(zhí)行器位置進行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動態(tài)特性，設(shè)計了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機調(diào)速控制當(dāng)中，詳細說明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計過程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強，具有推廣價值。
上傳時間： 2015-11-11
上傳用戶：hfmm633
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達到某種性能指標(biāo) 的最優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對于控制器的三個可調(diào)參數(shù)
標(biāo)簽： PlD BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定 控制
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：李彥東
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
標(biāo)簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
針對純時滯系統(tǒng)，自己用Simulink編寫了一個雙模糊PID控制器，其中模糊預(yù)估器能補償時滯，模糊PID有良好的自適應(yīng)性，可以得到了一個堪稱"優(yōu)美"的控制效果圖。
標(biāo)簽： 時滯系統(tǒng)
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：chongcongying
在計算機控制系統(tǒng)中，使用的是數(shù)字PID控制器，數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動程序 功能：實現(xiàn)對DS18B20的讀取 原理：單總線協(xié)議 注意：單總線協(xié)議對延時要求比較嚴格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應(yīng)用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學(xué)習(xí).
標(biāo)簽： 計算機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：zhouchang199
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。
標(biāo)簽： 過程控制
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：dyctj
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