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智能PID控制器

  • 對4個參數優化的基本遺傳算法程序

    對4個參數優化的基本遺傳算法程序，適用于PID控制器

    標簽： 參數優化 算法 程序

    上傳時間： 2015-03-25

    上傳用戶：mhp0114

  • 建立了倒立擺的simulink模型

    建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經典的pid控制器

    標簽： simulink 倒立擺 模型

    上傳時間： 2015-05-26

    上傳用戶：thesk123

  • 在某初教機的線性模型基礎上

    在某初教機的線性模型基礎上，建立了飛機的縱向和橫向傳遞函數，分析了模型參數的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統及PID控制器等參數進行優化，設計出了飛機的自動駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復雜的計算和編程，又使系統具有較好的穩定，陛、動態性能和魯棒性，克服了飛機模型參數隨著高度和速度的變化（即模型參數存在不確定性）而需要按照多個不同高度和速度的飛行區域設計一系列控制器的缺點

    標簽： 線性模型

    上傳時間： 2015-10-12

    上傳用戶：lingzhichao

  • 采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制

    采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執行器位置進行控制，介紹了電液調速執行器的動態特性，設計了電液調速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中，詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程，它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優點，可以在線調整得到一組最優的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小，且適應性強，具有推廣價值。

    標簽： RBF 模糊 柴油機 控制

    上傳時間： 2015-11-11

    上傳用戶：hfmm633

  • 基于BP神經網絡整定的PlD控制

    基于BP神經網絡整定的PlD控制，神經網絡，根據系統的運行狀態，調節PID控制器的參數，以期達到某種性能指標 的最優化，使輸出層神經元的輸出狀態對于控制器的三個可調參數

    標簽： PlD BP神經網絡 整定 控制

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：李彥東

  • 基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構

    基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構，即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q，并給出各層加權系數的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數 ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 ， ， ； （4）根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)； （5）進行神經網絡學習，在線調整加權系數 和 ，實現PID控制參數的自適應調整； （6）置k=k+1，返回（1）。

    標簽： BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制

    上傳時間： 2016-04-26

    上傳用戶：無聊來刷下

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。

    標簽： 過程控制

    上傳時間： 2014-01-18

    上傳用戶：561596

  • 針對純時滯系統

    針對純時滯系統，自己用Simulink編寫了一個雙模糊PID控制器，其中模糊預估器能補償時滯，模糊PID有良好的自適應性，可以得到了一個堪稱"優美"的控制效果圖。

    標簽： 時滯系統

    上傳時間： 2016-05-20

    上傳用戶：chongcongying

  • 在計算機控制系統中

    在計算機控制系統中，使用的是數字PID控制器，數字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅動程序 功能：實現對DS18B20的讀取 原理：單總線協議 注意：單總線協議對延時要求比較嚴格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學習.

    標簽： 計算機控制系統

    上傳時間： 2013-12-20

    上傳用戶：zhouchang199

  • 在過程控制中

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

    標簽： 過程控制

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：dyctj

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