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智能PID控制器

  • 計算機(jī)控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)2 數(shù)字PID控制器設(shè)計

    包含Simulink仿真模型,代碼,仿真曲線圖,等步驟說明

    標(biāo)簽: PID 計算機(jī)控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn) 制器設(shè)計 數(shù)字

    上傳時間: 2016-06-15

    上傳用戶:FAIR

  • 基于DSP的反激式數(shù)字開關(guān)電源的設(shè)計與研究

    關(guān)于設(shè)計反激式數(shù)字開關(guān)電源的模糊PID控制器

    標(biāo)簽: DSP 反激式 數(shù)字 開關(guān)電源

    上傳時間: 2018-08-22

    上傳用戶:longjuanmao

  • HW2710

    短距離無線數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)領(lǐng)域 包括智能家居控制、智能燈光控制、無線航模/四軸飛行器遙控器、智能電動車控制器、遙控玩具及童車控制等 應(yīng)用優(yōu)勢

    標(biāo)簽: 2710 HW

    上傳時間: 2019-08-28

    上傳用戶:tdw193

  • PMSM ADRC 控制

    用ADRC 控制PMSM速度,實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時調(diào)整,內(nèi)環(huán)用PID控制器實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: PMSM ADRC

    上傳時間: 2020-04-21

    上傳用戶:簡熙純凈水

  • 軟啟動論文

    異步電機(jī)軟啟動系統(tǒng)是一種復(fù)雜時變非線性系統(tǒng),啟動瞬時電流沖擊大,對電機(jī)、拖動設(shè)備以及電網(wǎng) 造成較大影響。針對傳統(tǒng) PID 控制器對電機(jī)啟動電流控制效果不佳的問題,文章采用變論域模糊 PID 控制方法,設(shè) 計了一種變論域模糊 PID 控制器,并通過選擇合適的模糊規(guī)則和伸縮因子,實(shí)現(xiàn)了 PID 參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整。仿真結(jié)果 表明,該控制器具有響應(yīng)快、精度高、抗擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 軟啟動 論文

    上傳時間: 2020-05-01

    上傳用戶:text

  • 增強(qiáng)型8051單片機(jī)實(shí)用開發(fā)技術(shù)

    STC12C5A60S2單片機(jī)是深圳宏晶科技有限公司的典型單片機(jī)產(chǎn)品,采用了增強(qiáng)型8051內(nèi)核,片內(nèi)集成了60KB程序Flash、1KB數(shù)據(jù)Flash(EEPROM)、1280字節(jié)RAM、2個16位定時/計數(shù)器、44根I/O口線、2個全雙工異步串行口(UART)、高速同步通信端口(SPI)、8通道10位ADC、2通道PWM/可編程計數(shù)器陣列/捕獲/比較單元(PWM/PCA/CCU)、MAX810專用復(fù)位電路和硬件看門狗等資源。STC12C5A60S2指令系統(tǒng)完全兼容8051單片機(jī),并具有在系統(tǒng)可編程(ISP)功能和在系統(tǒng)調(diào)試(ISD)功能,可以省去價格較高的專門編程器,開發(fā)環(huán)境的搭建非常容易。STC12C5A60S2的所有指令和標(biāo)準(zhǔn)的8051內(nèi)核完全兼容,具有良好的兼容性和很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,所以,原來講解8051單片機(jī)的師資力量可以充分發(fā)揮以前講解單片機(jī)原理及應(yīng)用課程的經(jīng)驗(yàn);對于具有8051單片機(jī)知識的讀者,不存在轉(zhuǎn)型困難的問題。本書介紹了STC12C5A60S2單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、匯編語言程序設(shè)計,并詳細(xì)介紹了應(yīng)用于單片機(jī)的C語言程序設(shè)計,以KeiluVision集成開發(fā)環(huán)境作為程序設(shè)計和調(diào)試環(huán)境介紹了程序的調(diào)試方法。以目前流行的智能車競寒中的智能汽車控制器以及壓力測控系統(tǒng)兩個綜合設(shè)計實(shí)例為背景,介紹了單片機(jī)中各部分的硬件功能和應(yīng)用設(shè)計以及相關(guān)的匯編語言、C語言程序設(shè)計與調(diào)試;特別介紹了嵌入式操作系統(tǒng)以C/OS-IⅡ的裁減和應(yīng)用。教材的每一章都給出了相應(yīng)的習(xí)題,便于教學(xué)。與教材配套的電子教案、書中的所有實(shí)例以及最后一章的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)內(nèi)容都可以從站上下載。

    標(biāo)簽: 8051 單片機(jī)

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研制

    無刷直流電動機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動部件,保留了有刷直流電動機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時又克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn),在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM.L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機(jī),并在MATLAB/Simulink平臺上進(jìn)行了計算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB/Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比,采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護(hù)電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)波形,檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了總結(jié),并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-28

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(6)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 6資源包含以下內(nèi)容:1. ARM驅(qū)動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機(jī)按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉(zhuǎn)鐘(電路圖,源代碼).rar9. MSP430單片機(jī)的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應(yīng)用實(shí)例開發(fā)詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅(qū)動程序.doc15. STC單片機(jī)萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅(qū)動源碼.zip17. 51單片機(jī)完整系統(tǒng)電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機(jī)MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉(zhuǎn)led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實(shí)例代碼.zip23. STM32經(jīng)典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅(qū)動程序.rar26. HOT51開發(fā)板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經(jīng)典經(jīng)典應(yīng)用.rar28. STM32單片機(jī)IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機(jī)驅(qū)動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅(qū)動程序.zip33. 軟件模擬串口收發(fā).zip34. 基于51單片機(jī)的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發(fā)雙ADC作同步規(guī)則轉(zhuǎn)換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機(jī)密碼鎖c程序.rar38. 51單片機(jī)SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機(jī)大量源碼.zip43. 51單片機(jī)匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的RS485通訊程序.zip45. 51單片機(jī)PS2鼠標(biāo)控制源代碼.rar46. 單片機(jī)音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例程.rar49. 51單片機(jī)應(yīng)用.zip50. 采用實(shí)時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機(jī)的多功能測溫儀設(shè)計.zip52. 西電MSP430F169實(shí)驗(yàn)教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機(jī)仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監(jiān)測報警系統(tǒng)設(shè)計.zip57. 單路帶數(shù)碼管可編程可調(diào)節(jié)延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機(jī)的熒光測量系統(tǒng)設(shè)計.zip59. 基于環(huán)形緩存技術(shù)的無人機(jī)數(shù)據(jù)接口設(shè)備設(shè)計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機(jī)開發(fā)板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機(jī)的門控系統(tǒng)硬件設(shè)計.zip63. 51系列單片機(jī)編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗,高性能微處理器復(fù)位芯片的設(shè)計.zip65. 基于MSP430單片機(jī)的城市燃?xì)獗O(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機(jī)開發(fā)Keil C51與Proteus仿真聯(lián)合應(yīng)用研究.zip68. 基于51單片機(jī)的油礦無人值守測控系統(tǒng)研究.zip69. Kinetis實(shí)戰(zhàn)開發(fā)--用IAR創(chuàng)建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運(yùn)動控制系統(tǒng)與算法設(shè)計.zip73. K10的GPIO庫函數(shù)之實(shí)現(xiàn)LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)設(shè)計.zip76. 正弦函數(shù)取樣小軟件.zip77. STC開發(fā)燒錄ISP工具超詳細(xì)使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發(fā)板精華資料.rar81. 51單片機(jī)C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調(diào)試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機(jī)的電動客車空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學(xué)習(xí)板操作實(shí)驗(yàn)教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規(guī)格書.pdf87. 單片機(jī)紅外控制發(fā)射器設(shè)計【非常詳細(xì)】.doc88. 單片機(jī)資源——單片機(jī)操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學(xué)習(xí)單片機(jī)八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學(xué)習(xí)單片機(jī)原理圖.pdf94. 大學(xué)教室智能照明控制器及其系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機(jī)的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實(shí)用的單片機(jī)基礎(chǔ)書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus(上冊).zip

    標(biāo)簽: MATLAB 教程

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(57)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 56資源包含以下內(nèi)容:1. LAB2000P單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf2. MCS-51單片機(jī)主要應(yīng)用特性.pdf3. 基于AD8337的自動增益調(diào)節(jié)電路的設(shè)計.pdf4. KEI1 UV2單片機(jī)開發(fā)環(huán)境的使用.pdf5. MCS51系列單片機(jī)雙機(jī)并行互連的實(shí)現(xiàn)方法.pdf6. UBA2028在調(diào)光CFL系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹.pdf7. 基于C8051F的OLED控制電路的設(shè)計.pdf8. MCS-51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)表數(shù)據(jù)傳送類指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫設(shè)計.pdf11. 內(nèi)置三極管和高頻震蕩器的8位單片機(jī)芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf13. 基于upc1658c的寬頻帶放大器的設(shè)計.pdf14. 最新超低成本的8位5V單片機(jī)系列使嵌入式設(shè)計.pdf15. LJD-51-XB+多功能單片機(jī)控制系統(tǒng)用戶手冊.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音質(zhì)無線耳機(jī)的設(shè)計.pdf17. LINUX和WINDIWS服務(wù)器的統(tǒng)一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設(shè)計.pdf19. 一種基于微機(jī)的記錄儀硬件設(shè)計.pdf20. 基于nRF24E1的無線講解系統(tǒng)的設(shè)計.pdf21. 基于82C54的測時設(shè)備研制.pdf22. MAX275在電力線載波技術(shù)中的應(yīng)用.pdf23. 海洋要素測量系統(tǒng)的控制存儲電路設(shè)計.pdf24. 基于PIC16F877的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng).pdf25. 基于Infineon單片機(jī)的CAN網(wǎng)關(guān)研究.pdf26. 無線小型微功耗尋物系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf27. 一種新型的異步電動機(jī)軟起動器.pdf28. 基于單片機(jī)的便攜式空氣凈化器.pdf29. 多級數(shù)字光圈控制器的設(shè)計和實(shí)現(xiàn).pdf30. 基于C8051的光纜性能試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計.pdf31. AD9859芯片資料.pdf32. C8051F040在曳引及制動性能檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf33. 基于AD9859的掃頻信號發(fā)生器的設(shè)計.pdf34. 醫(yī)用充氣式保溫毯控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真.pdf35. 數(shù)字式電子調(diào)速器動態(tài)特性的研究.pdf36. 基于PIC單片機(jī)的TCD1702C數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf37. PCI9052在PCI適配卡設(shè)計中研究與應(yīng)用.pdf38. 旋風(fēng)預(yù)熱器教研平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf39. 一種基于單片機(jī)電壓采樣的功率因數(shù)在線檢測.pdf40. 基于AVR與DDS技術(shù)的超聲波電源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP設(shè)計.pdf42. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱.pdf43. FET430PIF自制資料.rar44. 單片機(jī)系統(tǒng)中紅外通信接口的設(shè)計.pdf45. MSP430 USB JTAG自制資料.rar46. 單片機(jī)電路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP單片機(jī).pdf48. ARM_Evaluator_7T原理圖.rar49. 基于單片機(jī)的多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1輸入/輸出型八位單片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 幾種有特色的單片機(jī).ppt53. HT48RU80/HT48CU80輸入/輸出型八位單片機(jī).pdf54. 51單片機(jī)游戲程序包括圖紙.rar55. 關(guān)于Si4432的無線射頻收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP單片機(jī).pdf57. c51bus 51單片機(jī)的各種接口總線程序包.rar58. ADV7183B詳細(xì)資料.pdf59. 多功能數(shù)字采訪機(jī)的研究.pdf60. PLC在永磁無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf61. 基于單片機(jī)SPMC75的模擬全自動洗衣機(jī)的設(shè)計.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機(jī).pdf63. 單片機(jī)開發(fā)環(huán)境的使用.pdf64. 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的音控小車的設(shè)計.pdf65. 基于單片機(jī)的移動存儲卡接口設(shè)計.pdf66. 超聲波金絲球焊線機(jī)焊接壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf67. 基于單片機(jī)的提花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf68. SPMC65系列單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境FortisIDE使用說明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機(jī)的接.pdf70. 基于LabVIEW的血鉛分析儀開發(fā).pdf71. µPSD 3200系列多功能單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf72. 單片機(jī)和嵌入式LINUX開發(fā)的那點(diǎn)事兒.pdf73. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(濟(jì)南大學(xué)).pdf74. HAMPIC F84-2IN1單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板說明書.pdf75. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書敘述.pdf76. McuPlayer的EMC單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記.pdf77. 基于單片機(jī)的智能充電控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf78. 基于單片機(jī)的恒溫控制系統(tǒng).pdf79. EDAM8515A AVR單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)使用詳解.pdf80. DAB基帶芯片解析.pdf81. Neuron芯片與MCS-251系列單片機(jī)串行通信的實(shí)現(xiàn).pdf82. ARM單片機(jī)開發(fā)調(diào)試方法.pdf83. 使用單片機(jī)制作多路輸入電壓表.pdf84. 單片機(jī)控制不良導(dǎo)體導(dǎo)熱系數(shù)實(shí)驗(yàn)儀的研制.pdf85. DVCC系列單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).pdf86. 單片機(jī)技術(shù)在物理實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用.pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用(禹定臣).pdf88. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計任務(wù)書.pdf89. 單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)--凌陽16位單片機(jī)原理及應(yīng)用.pdf90. 超力電子單片機(jī)抗干擾器.pdf91. 8位OTP單片機(jī)芯片BM35P02.pdf92. 單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器.pdf93. 單片機(jī)系統(tǒng)綜合訓(xùn)練指導(dǎo)書.pdf94. 8位MASK單片機(jī)芯片BL3502S.pdf95. 基于單片機(jī)的超低頻任意函數(shù)信號發(fā)生器.pdf96. C8051F單片機(jī)產(chǎn)品技術(shù)要點(diǎn).pdf97. 4位MASK LCD型單片機(jī)芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L單片機(jī)原理及其應(yīng)用.pdf99. C8051F020片上系統(tǒng)(SOC)單片機(jī)小系統(tǒng)板簡介.pdf100. 用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī).pdf

    標(biāo)簽: 電源設(shè)計 講座

    上傳時間: 2013-07-03

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(4)

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    標(biāo)簽: EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)

    上傳時間: 2013-04-15

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