對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
標簽: PID 平衡控制 倒立擺系統(tǒng)
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
一個用AVR單片機做的PID爐溫控制器,基于C語言,在GCC環(huán)境下編譯通過。
標簽: AVR PID 單片機 爐溫
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:奇奇奔奔
模糊PID控制源程序.采樣時間為1ms,在第300個采樣時間時控制器輸出加1.0的干擾.
標簽: PID 300 1.0 采樣時間
上傳時間: 2013-12-30
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智能車的PID控制程序,用以調節(jié)速度和轉角
標簽: PID 智能車 控制 程序
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:yiwen213
基于飛思卡爾單片機的智能小車的速度控制PID算法!!
標簽: PID 飛思卡爾 單片機 智能小車
上傳時間: 2017-07-28
上傳用戶:tonyshao
PID水溫控制的C語言程序。可用于設計pid水溫控制器
標簽: PID pid 水溫控制 C語言程序
上傳時間: 2014-01-01
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智能家用電熱水器控制器設計參考資料~~!!
標簽: 家 制器設計 參考資料 電熱水器
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:huql11633
智能家用電熱水器控制器 做畢業(yè)設計的同學可以借鑒參考下,比較實用。
標簽: 家 電熱水器 控制器 畢業(yè)設計
上傳時間: 2013-12-10
智能家用電熱水器控制器,PDF文檔,希望能有點作用。
標簽: 家 電熱水器 控制器
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:dapangxie
該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數實現控制器的調節(jié)。
標簽: PID kp ki kd
上傳時間: 2013-12-24
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