智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成?？刂茊卧糠种饕芍饕瑐鞲衅骷捌湔{理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。
上傳時間： 2013-08-30
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介紹了一種基于ARM7TDMI內核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數字信號，具有對傳感器的溫度誤差補償、系統參數設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩定可靠、適用范圍廣等優點。
上傳時間： 2013-11-02
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針對目前智能家居結構復雜，成本高昂等的缺點，利用開關電源和單片機設計了一種無線智能家居系統。它將控制指令由遙控器通過無線方式發送到控制器上的無線模塊，再由無線模塊將指令解析給單片機，通過由單片機控制的開關電源來控制繼電器的開和關，從而達到智能化控制家電電源開關的目的。通過實驗證實了該系統安全可靠，性能穩定，達到了設計要求，同時該系統除用于家庭設備的無線自動控制外，也可用于家庭通信、家庭安全防范，組建智能家居控制系統等。
上傳時間： 2013-10-23
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功能簡述：本控制器采用微控制器控制，其功能如下：1． 12V/24V 蓄電池自動識別2． 自動開關燈智能感知外界光線，天黑時延時自動開啟路燈，天亮時自動關閉路燈3． 自動充放電（以12V 蓄電池為例）進入白天后太陽能電池板電壓高于蓄電池電壓時自動進入充電狀態，充電至蓄電池電壓高于14.4V 就進入涓流狀態充電。而當天黑且蓄電池電壓高于10.6V 就允許向LED 放電。4． 蓄電池保護（以12V 蓄電池為例）：當蓄電池電壓低（低于10.6V）時，會自動關閉路燈，防止過放，以保護電池。當電池充滿（14.4V）時，會停止其他充電狀態，而進入涓流充充電狀態，以防止過充。5． 采用PWM 調光技術對LED 路燈進行調光，可以和各種可調光恒流源匹配工作。6． 為了節能而調光，可以有各種節能調光模式，以實現不同程度的節能。
上傳時間： 2013-11-07
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介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障，同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響，用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數，采用光電編碼器來檢測小車的速度，運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行，從而達到預期的設計目標。
上傳時間： 2014-12-26
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為了提高傳統溫度控制系統的性能，將PID控制理論與嵌入式系統相結合，采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器，AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元，利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互，設計出了一個應用于化工領域的嵌入式實時溫度控制系統。相比于傳統溫度控制系統，該系統提供了更強的計算能力和可擴展能力，采用增量PID控制算法實現復雜控制。通過實驗，該系統能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩定時間。 Abstract: In order to improve the performance of conventional temperature control system， combining PID control theory with embedded systems， using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors， AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard， LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction， this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system， this system provides more computing power and extensibility， and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment， the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.
上傳時間： 2014-12-26
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當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
上傳時間： 2013-10-11
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摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗儀的溫度控制器設計，以AT89C52為控制核心，選用PT100傳感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法來完成對電機執行機構的運動控制，從而實現溫度的精確控制。 關鍵字:溫度傳感器，單片機，溫度控制器
上傳時間： 2013-10-11
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本文介紹了一種基于AVR單片機的數字胃腸造影系統光圈控制器的設計和實現。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調整光圈大小,該光圈控制器具有響應速度快、控制精度高和穩定性好等特點。在實際運行中效果良好。
上傳時間： 2013-10-20
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摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從而實現智能車快速穩定地尋黑線行駛。關鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
上傳時間： 2014-12-01
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