文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法，主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點，與其他節點之間以CAN總線連接并形成網絡，相互傳輸數據和控制命令，每個節點都有主控計算機，以實現計算任務的分散化。控制器以基于ARM架構的MCU為控制計算機，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強，可實現智能控制、數據采集處理，故障發現等控制功能。
標簽： 總線 分布式 制器設計
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽： PID C語言 數字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：1214209695
針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環境的信息，并根據路徑規劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務，本設計采用雙電源供電系統，低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機，高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
標簽： 滅火 機器人 硬件電路
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：gxy670166755
介紹了一種先進的參數可調的數控、數顯智能數字式PID溫度調節器的特點、性能、結構原理。應用該調節器對梭式窯進行控制，取得了很好的效果。該調節器的性能價格比高，有很大的發展前景。關鍵詞：調節器；數字式 PID 調節器；設計；應用 現代控制領域中溫度控制是最重要的課題之一。當今時代，對溫度調節器尤其是高性能的溫度調節器，各行各業的需求與日俱增，然而國內生產的溫控儀大多精度低，參數固定，對上位工控機依賴嚴重，可擴充性差。針對這種情況，研制開發了一種數字式234溫度調節器，并在實際應用中得到了良好的結果。
標簽： PID 數字式 回路 溫度調節器
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：caoyuanyuan1818
由入門到精通－－－－吃透PID
標簽： PID 智能車 算法
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：yanyangtian
基于神經網絡的PID控制不是用神經網絡來整定PID的參數，而是用神經網絡直接作為控制器，通過訓練神經網絡的權系數間接地調整PID參數。
標簽： PID 神經網絡 控制 參數
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：朗朗乾坤
可編程控制器PLC的應用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實現程序控制的，但對于智能低壓開關系統來講，其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠程控制來完成。按傳統的方法，主控室要對某一個開關柜進行操作，須先發一個控制命令，PLC接收到該控制命令后，再由PLC程序執行該命令，該段程序必須用梯形圖或邏輯指令編程，當開關柜數目巨大或要求多路設備同時控制時，PLC的程序編寫就比較復雜，尤其是采用脈沖型輸出控制而不是用電平保持型控制時更是如此。因為開關柜的分、合控制須兩路繼電器輸出分別控制“分閘”和“合閘”，而不是由單路繼電器保持輸出控制，使繼電器輸出與開關柜分合一致。考慮這些因素，本文采用串行通訊實現PLC的控制，PLC本機無須任何梯形圖或邏輯指令，這樣不僅實現簡單而且方便可靠。
標簽： PLC 可編程控制器 分 編寫
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：sammi
本程序代碼是一個溫度控制器的源代碼，內有PID控制代碼
標簽： 程序 代碼 溫度控制器 源代碼
上傳時間： 2015-08-29
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