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實驗一直流、步進電機控制系統；實驗二觸摸屏；實驗三語音錄放
上傳時間： 2017-11-28
上傳用戶：fjtju
激光焊接仿真；搭接焊接；利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。
上傳時間： 2018-05-29
上傳用戶：dl2017
很多網友反映在會聲會影官網下載會聲會影x9試用版之后，打開時會出現報錯，提示“無法啟動此程序，因為計算機中丟失MSVCR100.dll。嘗試重新安裝改程序以解決此問題。”遇到這種情況該如何介解決呢？這期小編就來說明一下。 圖一：系統錯誤 方法一： 1、使用搜索引擎搜索“MSVCR100.dll”，選擇一個進入下載； 2、將下載下來的壓縮文件解壓打開； 3、將MSVCR100.100文件復制到C:\Windows\system32 里面如果你是64位的系統，就放到C:\Windows\SysWOW64里面，對應放置； 圖二：復制dll到C盤 4、同時按住win+R鍵，桌面左下角彈出運行框，在里面輸入 regsvr32 msvcr100.dll，點擊確定； 圖三：運營 5、再一次點擊會聲會影的啟動程序，這時應該就可以啟動視頻制作軟件了。 方法二： 1、使用360安全衛士里的人工服務，在搜索框里輸入msvcr100.dll，點擊查找方案； 圖四：360修復 2、點擊msvcr100.dll問題后面的立即修復，修復完成之后重新啟會聲會影即可。 在下載或者使用會聲會影的過程中遇到任何問題可以在會聲會影教程中尋找答案。
上傳時間： 2019-04-28
上傳用戶：yanyu
磁盤調度調度: 建立磁盤的數據結構描述； 使用兩種方式產生作業：（a）自動產生， （b）手工輸入； 在屏幕上顯示每個作業的執行情況； 時間的流逝可用下面幾種方法模擬：（a）按鍵盤，每按一次可認為過一個時間單位； (b) 響應WM_TIMER； 將一批磁盤請求的執行情況存入磁盤文件，以后可以讀出并重放。
上傳時間： 2019-07-05
上傳用戶：niguanwo
鄰域： 以為中心的任何開區間； 2. 定義域： ； . 二、極限 1. 極限定義：（了解） 若對于，， 當時，有； Note： ，， 當時，有； Note： ，， 當時，有； Note： 2.函數極限的計算（掌握） （1） 定理：
標簽： 高數總結
上傳時間： 2020-07-08
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實時時鐘計數秒，分鐘，小時，月份，月份，星期幾和年份，并具有Le年補償，有效期至2100年；31 x 8電池支持通用RAM；串行I / O，用于最少的引腳數；2.0V至5.5V完全工作；在2.0V時使用小于300nA的電流；單字節或多字節（突發模式）數據傳輸，用于讀取或寫入時鐘或RAM數據；8引腳DIP或可選8引腳SO用于表面貼裝；TTL兼容（VCC = 5V）；可選的工業溫度范圍：-40°C至+ 85°C[15]。DS1302引腳示意圖如圖3.7.1所示。
上傳時間： 2021-04-20
上傳用戶：天北油京
STM8S103K3單片機設計太陽能控制器充電電路全套資料，包括Protel原理圖PCB+軟件源碼程序及相關文檔資料,，2層板設計，大小為75x60mm, 雙面布局布線，可以做為你的設計參考。太陽能充電模塊說明說明書版本：V1.1該說明書對應的硬件版本：12V/24V V1.0 一、 模塊參數1、 系統電壓： 12V/24V自動識別2、 額定充電電流：20A3、 提升充電電壓：14.6V / 29.2V4、 直充充電電壓：14.4V / 28.8V5、 浮充充電電壓：13.6V / 27.2V6、 超壓保護： 17V / 34V7、 欠壓： 12V / 24V8、 過放： 11.1V / 22.2V9、 溫度補償： -4mV /℃/2V二、 系統連線請按下圖連接，最好在蓄電池的正極出線口使用一個保險絲，防止蓄電池外線短路。三、 LED指示燈說明12V/24V太陽能電池板指示燈：常亮表示有光照；黑夜指示燈熄滅；快速閃爍表
標簽： stm8s103k3 單片機
上傳時間： 2022-01-28
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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基于LabVIEW2012FPGA模式的數據采集和存儲系統摘 要：為了提高數據采集系統精度，減少開發成本，提高開發效率，基于LabVIEW虛擬儀器開發工具研究并設計了一 種數據采集系統。該系統采用FPGA編程模式和網絡流技術實現大批量數據實時傳輸，并對數據進行分析處理和存儲。系 統硬件采用美國NI實時控制器CRIO?9025，實現16路數據可靠采集與存儲。實驗仿真及實際運行結果表明該數據采集系 統能夠精確地對數據進行實時采集以及分析處理，達到了項目要求。 關鍵詞：FPGA；FIFO；網絡流；數據采集系統；SQL數據庫 中圖分類號：TN98?34 文獻標識碼：A 文章編號：1004?373X（2014）14?0142?04 Data acquisition and storage system based on LabVIEW 2012FPGA pattern WANG Shu?dong1,2 ，WEI Kong?zhen1 ，LI Xiao?pei1 （1. College of Electrical and Information Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，China； 2. Gansu Key Laboratory for Advanced Industrial Process Control，Lanzhou 730050，China）
上傳時間： 2022-02-18
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