#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//設定目標 Desired Value unsigned int Proportion；//比例常數Proportional Const unsigned int integral；//積分常數Integral Const unsigned int Derivative://微分常數Derivative Const unsigned int LastError；//Emorl-1]unsigned int PrevError；//Errorl-2]unsigned int SumError；//Sums of Errors struct PID spid；//PID Control Structure unsigned int rout；//PID Response（Output）unsigned int rin://PID Feedback（Input）sbit data1=P100；sbit clk=P141；sbit plus=P240；sbit subs=P241：sbit stop=P22；sbit output=P34；sbit DQ=P33；unsigned char flag，flag_1=0；unsigned char high_time，low_time，.count=0，/占空比調節參數unsigned char set_temper=35；unsigned char temper；unsigned chari：unsigned charj=0；unsigned ints；
上傳時間： 2022-07-02
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本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理，然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性，在分析無刷直流電機（BLDC）數學模型的基礎上，提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環境下，構建了無刷直流電機系統的仿真模型，并詳細介紹了控制系統的各個子模塊。該系統采用雙閉環控制：速度環采用離散PID控制，根據滯環電流跟蹤型PWM逆變器原理實現電流控制。在建立仿真模型的基礎上，本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數，并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性，并且為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞：無刷直流電機；建模；仿真；電流滯環；Matlab
上傳時間： 2022-07-18
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四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路，采用單邊PWM控制方式實現電機調速，采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統的安全性。實驗表明，調速系統性能良好．能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調速；四旋翼飛行器；軟啟動
上傳時間： 2022-07-23
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改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時與傳統的pid控制進行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎，對計算動詞理論的發展、基本理論基礎和分析計算方法進行闡述，研究了計算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發動機油門控制中的應用，在Matlab環境下實現計算動詞PID的仿真，在Simulink環境下仿真模糊PID控制器，并對比兩種PID控制器的仿真結果，在研究中用GUI窗口實現了計算動詞PID控制器的可視化調控。關鍵詞：PID控制器； 模糊PID控制器； 計算動詞PID控制器； GUI； 動詞理論； 計算動詞相似度
上傳時間： 2022-07-26
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伴隨著人們生活水平的不斷提高以及對生活質量要求的提高，人們對自身的健康狀況越來越關注，而人體的體溫、血壓、脈搏和呼吸是鑒別人體健康狀況的重要參數，對這些生理指標的監控與測量則可以更好的體現人體自身的健康狀況，所以他們在醫療領域中占有十分重要的地位，也為人民的生活帶來極大的方便。本次設計主要圍繞體溫這一生理指標展開，以MSP430單片機為控制核心對溫度進行實時采集，開發設計紅外測溫儀的全過程，根據紅外線測溫儀的原理，通過關鍵器件的選擇以及溫度補償的自動調節來提高紅外線測溫儀的精確度，設計了一種非接觸式人體體溫測試儀，用于人體體溫的快速測量。對非接觸式測溫儀的設計是以功能性為基礎，以創新性為指導，以實踐性為依托，具有大好的發展前景和廣泛的應用場合。通過本次設計，希望可以為今后拓展體溫監測應用領域提供新的思路和方法，在醫學、體育、消防、軍事訓練、等領域得到更廣泛的應用。關鍵詞紅外測溫系統；非接觸式；MSP430單片機
上傳時間： 2022-07-28
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本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機溫度控制系統的設計思路，對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關鍵詞：MCS-51 單片機；溫度；軟硬件；硬件原理圖；程序框圖；設計0 引言在現代化的工業生產中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關量都是常用的主要被控參數。例如：在冶金工業、化工生產、電力工程、造紙行業、機械制造和食品加工等諸多領域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。采用MCS-51 單片機來對溫度進行控制，不僅具有控制方便、組態簡單和靈活性大等優點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術指標，從而能夠大大提高產品的質量和數量。因此，單片機對溫度的控制問題是一個工業生產中經常會遇到的問題。本文以它為例進行介紹，希望能收到舉一反三和觸類旁通的效果
上傳時間： 2022-07-28
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摘要本文論述20KHZPWM（脈沖寬度調制）型大功率超聲波發生器的原理和電路組成。PWM信號是由性能優越的TL494集成電路產生，高頻逆變器采用國際先進的磁性材料和IGBT功率器件構成。逆變器將輸出的高頻電壓送入超聲波換能器，從而輻射出超聲波。該系統具有電路簡單，工作可靠，體積小，成本低，輸出功率調節方便，效率高，實用性強等特點。關鍵詞PWM信號；高頻逆變；超聲換能器隨著科學的發展和技術的進步，超聲波在工農業生產、國防建設和人民生活中的應用越來越廣，如超聲焊接、超聲清洗、干燥、霧化、導航、測距、育種等領域的應用日趨廣泛。現有的大功率超聲波發生器，大都采用大功率電子管或高頻可控硅組成。近年來，由于全控制型電子器件和PWM技術的迅速發展[]41，促進了超聲波電子系統的進步，我們根據生產的需求，設計制作了這套系統，它具有效率高、性能穩定、體積小、重量輕和使用方便等特點。
上傳時間： 2022-07-29
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#include"main.h"#include"cc1101.h"#include"lcd1602.h"void main(void){inti；UCHAR leng=0；//待接收字節長度UCHAR TXBuf[8]={0}；//8字節，如果需要更長的數據包，請正確設置UCHAR RXBuf[8]={0}；l/接收緩存區InitLcd1602（）；WriteAddressLcd1602(1,0)；WriteCharForLCD1602（"The CC1101 Test!");WriteAddressLcd1602(2,0)；WriteCharForLCD1602（"Design by XuJiel")；Delaynms(6000)；ClearLcd16020；Cpulnit()；POWER_UP_RESET_CC1100(0;halRfWriteRfSetings()；halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_PATABLE,PaTabel,8);TxBuf[0]=1；
上傳時間： 2022-08-10
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本光盤提供了 嵌入式系統一些通用模塊源代碼，比如 鍵盤掃描器，顯示器接口，計量器和輸入輸出，大部分代碼是用可移植的C語所寫。
上傳時間： 2015-03-17
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可編程器件廠商Xilinx的手持式邏輯分析儀的邏輯設計，包括完整的可用于Xlinx器件的硬件code，以及用來接口的C代碼
上傳時間： 2013-12-17
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