摘要：通過(guò)分析三相脈寬調(diào)制（PWM）整流器在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電流內(nèi)環(huán)的控制要求設(shè)計(jì)電流比例積分（P）調(diào)節(jié)器，提出按閉環(huán)幅頻特性峰值（M.）最小準(zhǔn)則來(lái)確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法；根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電壓外環(huán)的控制要永，采用模最佳整定法來(lái)設(shè)計(jì)電壓PI調(diào)節(jié)器。最后對(duì)整個(gè)PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的正確性。關(guān)鍵詞：PWM整流器；雙閉環(huán)；P1調(diào)節(jié)器；電流環(huán)；電壓環(huán)
標(biāo)簽： 三相pwm整流器 pi調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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1引言電荷耦合器CCD具有尺寸小、精度高、功耗低、壽命長(zhǎng)、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，在圖像傳感和非接觸測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于CCD芯片的轉(zhuǎn)換效率、信噪比等光電特性只有在合適的時(shí)序驅(qū)動(dòng)下才能達(dá)到器件工藝設(shè)計(jì)所要求的最佳值，以及穩(wěn)定的輸出信號(hào)，因此驅(qū)動(dòng)時(shí)序的設(shè)計(jì)是應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題之一。通用CCD驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)有4種實(shí)現(xiàn)方式：EPROM驅(qū)動(dòng)法；IC驅(qū)動(dòng)法；單片機(jī)驅(qū)動(dòng)法以及可編程邏輯器件（PLD）驅(qū)動(dòng)法。基于FPGA設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路是可再編程的，與傳統(tǒng)的方法相比，其優(yōu)點(diǎn)是集成度高、速度快、可靠性好。若要改變驅(qū)動(dòng)電路的時(shí)序，增減某些功能，僅需要對(duì)器件重新編程即可，在不改變?nèi)魏斡布那闆r下，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路的更新?lián)Q代。2CD1501DCCD工作參數(shù)及時(shí)序分析
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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摘要：為提高CCD攝像機(jī)的成像質(zhì)量，同時(shí)使鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊、小型化，在大視場(chǎng)光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)中，引入標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級(jí)像差理論，分析了非球面的位置、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解規(guī)律。通過(guò)理論計(jì)算和ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件的優(yōu)化，給出工作波長(zhǎng)為Q~Q7m、全視場(chǎng)角為80，相對(duì)孔徑為1：15的鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和兩個(gè)8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過(guò)Q85，全視場(chǎng)畸變小于3%，像質(zhì)優(yōu)良。關(guān)鍵詞：CCD攝像機(jī)；大視場(chǎng)；光學(xué)鏡頭；非球面引言CCD攝像設(shè)備在圖像傳感領(lǐng)域的迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代光電子學(xué)和測(cè)試技術(shù)中最為引人關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。在科研領(lǐng)域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點(diǎn)，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細(xì)胞）現(xiàn)象不可缺少的工具。在國(guó)防軍事領(lǐng)域，CCD成像技術(shù)在微光、夜視及遙感應(yīng)用中發(fā)揮著巨大的作用。總之，在各類光電成像領(lǐng)域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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摘要：FreeR'TOS作為一種開(kāi)源的輕量級(jí)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式儀器和設(shè)備中，但該操作系統(tǒng)不支持軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載，這限制了它的靈活性和擴(kuò)展性。本文在詳細(xì)分析ELF文件符號(hào)重定位原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)修改FreeRTOS任務(wù)的內(nèi)存布局，并在其內(nèi)核中添加ELF文件加載器，實(shí)現(xiàn)軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載功能。程序在STM32平臺(tái)上的測(cè)試結(jié)果表明，軟件模塊能夠在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被動(dòng)態(tài)加載入內(nèi)存，并成功被FreeRTOS內(nèi)核調(diào)度執(zhí)行。關(guān)鍵詞：FreeRTOS；ELF文件；動(dòng)態(tài)軟件模塊；符號(hào)重定位0引言動(dòng)態(tài)軟件模塊是一種能夠在操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)加載和卸載的程序代碼或數(shù)據(jù)，對(duì)于不支持該特性的嵌人式操作系統(tǒng)，其任務(wù)代碼必須與操作系統(tǒng)內(nèi)核一起編譯，鏈接成一個(gè)完整的可執(zhí)行鏡像，并下載或燒寫(xiě)到目標(biāo)板中運(yùn)行，一旦任務(wù)代碼需要修改更新，則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動(dòng)態(tài)軟件模塊的缺點(diǎn)限制了嵌入式操作系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，給應(yīng)用軟件的更新升級(jí)也帶來(lái)了不便。
標(biāo)簽： freertos 動(dòng)態(tài)軟件
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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摘要：設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ，設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數(shù)控；實(shí)時(shí)性；插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床（CNC），解決了大量硬件制約問(wèn)題，同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收，為我國(guó)CNC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)了新的機(jī)遇。然而，發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng)，且價(jià)格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強(qiáng)大，對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)，就難以發(fā)揮其所有功能，造成資本浪費(fèi)等問(wèn)題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn)，正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足，為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問(wèn)題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理，在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，提出永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識(shí)的自適應(yīng)律，建立永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識(shí)的數(shù)學(xué)模型.通過(guò)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化，確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并對(duì)電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)對(duì)定子電阻變化魯棒性好，轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高，驗(yàn)證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無(wú)速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應(yīng)；定子電阻；在線辨識(shí)；控制增益
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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摘要：PWM模擬DAC技術(shù)由于其價(jià)格便宜、技術(shù)簡(jiǎn)單在低成本嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，然而其性能指標(biāo)卻無(wú)法與集成的DAC相比。建模討論了影響PWM模擬實(shí)現(xiàn)DAC系統(tǒng)的性能的主要因素。仿真發(fā)現(xiàn)，濾波器環(huán)節(jié)對(duì)于PWM模擬DAC的性能參數(shù)是至關(guān)重要的，在不考慮PWM的位數(shù)限制時(shí)，濾波級(jí)數(shù)越高DAC精度越高，然而DAC的建立時(shí)間也會(huì)顯著增加。分析發(fā)現(xiàn)，這兩個(gè)主要參教數(shù)分別取決于濾波系統(tǒng)對(duì)于高頻成分的頻率響應(yīng)和對(duì)于直流分量的階躍響應(yīng)。具體應(yīng)用中應(yīng)該權(quán)衡DAC精度和轉(zhuǎn)換速度，以確保應(yīng)用PWM模擬DAC可以滿足具體應(yīng)用需求。關(guān)鍵詞：PWM；模擬DAC；系統(tǒng)響應(yīng)分析；DAC精度；DAC建立時(shí)間
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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摘要：UCGUI是實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中廣泛使用的圖形用戶界面，但UCGUI不支持中文字符編解碼。為此，提出一種支持中文字符編解碼的方法。在分析UCGUI字符編解碼框架基礎(chǔ)上，修改內(nèi)核代碼，添加GB2312漢字編解碼驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中文字符顯示編解碼服務(wù)。針對(duì)UCGUI中文顯示時(shí)中文字庫(kù)占用空間大與MCU存儲(chǔ)空間有限的矛盾，提出一種字體驅(qū)動(dòng)與字模數(shù)據(jù)分離的中文字體設(shè)計(jì)方法，包括為外擴(kuò)字體設(shè)計(jì)專用驅(qū)動(dòng)、字模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口及存儲(chǔ)方法。在UCGUI仿真平臺(tái)環(huán)境下的測(cè)試結(jié)果表明，該字庫(kù)在UCGUI系列環(huán)境下，具有較好的可用性和通用性，可彌補(bǔ)UCGUI界面庫(kù)在低成本嵌入式系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)中文顯示的缺陷。關(guān)鍵詞：UCGUI界面庫(kù)；外擴(kuò)字體；圖形界面系統(tǒng)；字體驅(qū)動(dòng)；漢字編解碼；GUI仿真器
標(biāo)簽： ucgui
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的開(kāi)環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對(duì)其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過(guò)實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語(yǔ)言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：aben
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，人們對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進(jìn)的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號(hào)處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實(shí)踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的出現(xiàn)，極大的改善了電機(jī)的控制性能。本論文重點(diǎn)講述了以功能強(qiáng)大的DSP、智能化的功率模塊和先進(jìn)的SVPWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的開(kāi)環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺(tái)的組成部分。重點(diǎn)分析了SVPWM技術(shù)原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實(shí)現(xiàn)，最后在DSP控制平臺(tái)上對(duì)其控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證。本論文所有的硬件電路設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過(guò)實(shí)際的焊制和調(diào)試。軟件設(shè)計(jì)中的SVPWM程序主要采用C語(yǔ)言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)際調(diào)試和驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理器；空間矢量PWM；逆變器
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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