電子書-機器人機構(gòu)和機械裝置圖解337頁
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機器人機構(gòu)學(xué)及其相關(guān)數(shù)學(xué)理論,學(xué)習(xí)機器人運動和算法的可以下載學(xué)習(xí);內(nèi)容涵蓋全面豐富。...
超聲波焊接機操作規(guī)程一、準備工作:1 、檢查超聲波塑料焊接機電源,一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具(焊頭)和增幅器之間接觸面上是否有氧化物,并清理干凈。二、超聲波模具(焊頭)的安...
FANUC LR MATE 200iC機器人機構(gòu)部操作說明手冊。...
在本書中,主要介紹兩方面的內(nèi)容。在第1章至第7章中,介紹了遺傳算法的一些理論問題,以及我們在遺傳算法研究中的一些成果。主要介紹遺傳算法的基本原理和它的改進方法;研究了遺傳算法收斂性定義和統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述,...
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在分析現(xiàn)有的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上,結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工...
超聲波電機(Ultrasonic Motor)是近二十年來發(fā)展起來的一種新原理電機,其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動...
動力傳動中的直線往復(fù)運動往往是通過旋轉(zhuǎn)運動在傳動裝置的作用下實現(xiàn)的。因此,頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關(guān)磁阻電機(LSRM)。但是,這種電機很少得到運用,這是因為LSRM的數(shù)學(xué)模型...