珀金斯發動機4缸機圖冊
標簽: 發動機
上傳時間: 2014-01-02
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作者:華清遠見嵌入式學院。華清遠見10年特獻《FPGA應用開發入門與典型實例》
標簽: FPGA 應用開發 典型
上傳時間: 2013-12-25
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±800 kV特高壓直流GIL關鍵技術研究
標簽: 800 GIL 特高壓 關鍵技術
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:forzalife
費斯托氣缸應用99例
標簽:
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:小火車啦啦啦
日本基恩士plc kv-1000編程學習。
標簽: 1000 plc KV kv
上傳時間: 2013-11-06
上傳用戶:穿著衣服的大衛
賽普拉斯 PSOC 溫控方案
標簽: PSOC 賽普拉斯 溫度 控制技術
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:love1314
采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。
標簽: 卡爾曼濾波 目標檢測
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對傳統混合高斯背景模型作了改進,消除了緩慢運動目標對背景模型的影響,其中提出了目標間差分方法區分出前后幀變化區,對不同區域采用不同的學習權重更新策略。通過實驗證明,該改進算法提高了背景模型的健壯性,在跟蹤系統中獲得較好效果。
標簽: 高斯模型 運動目標跟蹤
上傳時間: 2015-01-03
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據,具有實際意義。
標簽: SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間: 2013-10-28
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肖特基二極管詳解
標簽: 肖特基二極管
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