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本體

軌道交通直線感應電動機牽引系統精確瞬時速度檢測技術研究

提出基于牛頓運動模型的電動機瞬時速度觀測器,采用傳感器低速異步采樣法進行脈沖時刻的精準定位和速度觀測器的高精度實時反饋校正。為提高低速工況下瞬時速度觀測準確度,提出一種適合于軌道交通低開關頻率應用場合的逆變器非線性模型誤差補償算法,并基于電動機本體方程提出一種能確保穩定性的次級電阻在線辨識算法。基于某地鐵項目自主研發的直線電動機牽引控制系統進行實驗驗證,實驗結果表明了所提算法的正確性和有效性。

標簽： 直線感應電動機速度檢測逆變器非線性次級電阻辨識

上傳時間： 2016-01-01

上傳用戶：icebee251
一種通用微型飛行控制器設計 105頁

一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘要微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數，輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任務完成效率都具有重要的意義。本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系統，并開展物理實驗驗證。

標簽： 飛行控制器

上傳時間： 2022-03-15

上傳用戶：zhaiyawei
基于MATLAB的無刷直流電機的電流滯環控制仿真

摘要：針對無刷直流電機的轉矩脈動，采用電流滯環控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環境下，基于直流無刷電機的數學模型、轉速和電流雙閉環控制策略來建立無刷直流電機電流滯環控制系統的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統仿真模型，并在給定參數下進行仿真分析。

標簽： matlab 無刷直流電機電流滯環控制

上傳時間： 2022-07-11

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STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

無刷直流電機結構簡單、運行可靠、維護方便、效率高．介紹一種無刷直流電機位置檢測方法，利用反電動勢過零點檢測電動機換相，給出無刷直流電動機的換相點估算方法．利用ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實現對電動機換相控制和實時監控．設計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的Ｉ／Ｏ口；最后采用ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機進行實驗，實驗表明，該方法電動機起動平穩，調速范圍廣、實現容易、成本低，具有較高的應用價值．無刷直流電機沒有機械換相的限制，結構簡單、運行可靠、維護方便；易于小型化、成本低、調速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機主要由電機本體、轉子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進行位置檢測，但不利于系統小型化，會增加電機系統的成本，且不易維護．

標簽： STM8S 無位置傳感器電機控制

上傳時間： 2022-07-12

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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議

NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。【目次】１．概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４２．特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４３．基本規格 -------------------------------------------------------------------------- ４３．１分辨率３．２應答回轉速度３．３動作狀態的分類３．４串行通信機能４．機械規格 -------------------------------------------------------------------------- ６４．１軸慣性力矩４．２容許回轉角加速度４．３質量４．４外觀圖４．５安裝軸規格５．電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- １０５．１絕對最大額定５．２電氣特性５．３單圈內電氣規格５．４多圈信號電氣規格５．５備份部６．通信規格 -------------------------------------------------------------------------- １３６．１串行通信規格６．２幀格式６．３命令數據規格６．４編碼器數據規格６．５收發信時機７．狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８８．串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規格 -------------------------------------------------------- ２９９．電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０１０．收發信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０１１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１１２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２１２．１表示位置１２．２表示項目１３．環境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３１３．１溫度１３．２濕度１３．３振動１３．４沖擊１３．５抗干擾性１４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４１４．１基礎板的安裝１４．２脈沖碼盤部的安裝１４．３電路板本體部的安裝１４．４ Auto-Tuning １４．５機能Check、原點設定１５．梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- ３９１５．１脈沖碼盤部１５．２本體部１５．３包裝箱的機種表示標簽１６．關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１１７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２１７．１使用上的注意事項１７．２一般注意事項

標簽： nikon 編碼器通訊協議

上傳時間： 2022-07-17

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