在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
工程機器人自主作業(yè)控制程序，內含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機系統(tǒng)#電機控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統(tǒng)達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zmy123
本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經(jīng)濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構建等關鍵技術。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路徑規(guī)劃提供了準確的定位，消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應型決策系統(tǒng)，為能量的供應提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分，根據(jù)應用要求，結合結構簡單實用的理念，設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng)，提供了一套低成本、切實可行的設計方案，具有一定的理論意義和實用價值。
標簽： ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統(tǒng)設計方法由于采用FPGA 的內部邏輯資源來實現(xiàn),從而限制了串并轉換的速度。該研究以網(wǎng)絡交換調度系統(tǒng)的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現(xiàn)。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：王小奇
高速串并轉換器的設計是FPGA 設計的一個重要方面,傳統(tǒng)設計方法由于采用FPGA 的內部邏輯資源來實現(xiàn),從而限制了串并轉換的速度。該研究以網(wǎng)絡交換調度系統(tǒng)的FGPA 驗證平臺中多路高速串并轉換器的設計為例,詳細闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉換器的設計方法和16 路1 :8 串并轉換器的實現(xiàn)。結果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設計的多路串并轉換器可以實現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉換,并且減少了設計復雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設計要求。關鍵詞:串并轉換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES
上傳時間： 2013-11-17
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Fenris是一個檢測并把高層次的語言結構做成文檔的多功能故障檢測器、調試器、代碼分析工具。它能回復符號，把程序執(zhí)行流繪成圖，檢查內部運行情況，恢復符號表，并處理反調試保護。它有一個命令行接口和一個類似SoftICE的GUI與Web前端
上傳時間： 2014-01-15
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