嵌入式Linux是將普通Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪、修改,使之能在嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。由于兼有Linux和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),嵌入式Linux系統(tǒng)有著巨大的市場(chǎng)前景和商業(yè)機(jī)會(huì)。由于嵌入式系統(tǒng)涉及到種類繁多的嵌入式處理器,所以目前嵌入式Linux的應(yīng)用的一個(gè)熱點(diǎn)就是將Linux內(nèi)核移植到一些典型的微控制器和微處理器上。 ARM平臺(tái)是目前使用廣泛的主流的嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)。本文采用使用S3C2410(ARM9內(nèi)核)為 CPU 的硬件平臺(tái),S3C2410 是韓國(guó)三星公司生產(chǎn)的一款基于ARM920T’體系結(jié)構(gòu)的高性能CPU,豐富的外設(shè)接口,203MHz的主頻使它特別適合進(jìn)行操作系統(tǒng)的移植和進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。 本文主要目的是研究Linux下的驅(qū)動(dòng)程序移植。文章首先分析如何建立硬件和軟件平臺(tái),包括開(kāi)發(fā)板介紹、建立交叉編譯環(huán)境、BootLoader移植、Linux2.6內(nèi)核移植,一直到根文件系統(tǒng)建立的全過(guò)程。然后介紹典型的字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的寫(xiě)法。
標(biāo)簽: ARMLinux 驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間: 2013-07-04
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最新三星ARM Cortex-A8內(nèi)核的S5PV210開(kāi)發(fā)板,1GHZ主頻處理器強(qiáng)悍登場(chǎng)
標(biāo)簽: Cortex-A UT-S ARM 210
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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液晶顯示器維修配板從入門到精通 液晶顯示器維修配板從入門到精通
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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采用89S52 單片機(jī)通過(guò)交流電信號(hào)過(guò)零檢測(cè)、同步控制可控硅的導(dǎo)通角的方式實(shí)現(xiàn)功率的無(wú)級(jí)控制。所設(shè)計(jì)的控制器的功率可任意設(shè)置,并具有數(shù)碼管顯示功能和定時(shí)開(kāi)關(guān)控制功能,此外,控制器上的串行口可實(shí)
標(biāo)簽: 89S52 單片機(jī) 功率 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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當(dāng)今嵌入式技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn),嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)。嵌入式技術(shù)的發(fā)展同樣也影響到了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。論文綜述了當(dāng)前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,并分析了幾種主流開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)而提出了利用ARM處理器和Windows CE操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于ARM-WinCE嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原型系統(tǒng)的想法。 論文論述了如何構(gòu)建ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)基于S3C2410開(kāi)發(fā)板的硬件平Z口-x和基于Windows CE.Net的軟件平臺(tái);在ARM微處理器上構(gòu)建了基于Windows CE的數(shù)控操作系統(tǒng)內(nèi)核,并利用VIVI Boot Loader把定制的映像加載到S3C2410開(kāi)發(fā)板中去。 本文重點(diǎn)針對(duì)ARM處理器芯片,利用流接口驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙串口驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)床控制器和移動(dòng)控制器的藍(lán)牙通信;研究了如何利用S3C2410處理器的PWM定時(shí)器和Windows CE的中斷機(jī)制進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。
標(biāo)簽: ARMWindowsCE 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于刪的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN總線應(yīng)用研究流體機(jī)械及工程專業(yè)近年來(lái),嵌入式系統(tǒng)受到科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注,成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加,嵌入式操作系統(tǒng)成為嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分。在嵌入式系統(tǒng)中,μC/OS-Ⅱ憑借其結(jié)構(gòu)清晰、源代碼開(kāi)放和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)勢(shì),成了監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與模塊化硬件相結(jié)合,共同構(gòu)成一個(gè)可以重復(fù)利用的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái),不但可以提高開(kāi)發(fā)效率,還可以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性,滿足日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。 在國(guó)內(nèi)監(jiān)控領(lǐng)域中,大多采用了集散式監(jiān)控系統(tǒng),雖然克服了集中式監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn),但還存在著效率較低,錯(cuò)誤處理能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)。而且設(shè)備的兼容性不好,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性也不高。采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線可很好的克服上述一些缺點(diǎn),具有很強(qiáng)的抗干擾能力。CAN總線把所有掛接在總線上的智能設(shè)備聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 基于這些考慮,本文選擇了以IPC2290芯片(內(nèi)部集成了CAN模塊)為微控制器的MagicARM2200教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板作為學(xué)習(xí)和研究的開(kāi)發(fā)平臺(tái),把μC/OS-Ⅱ這個(gè)實(shí)時(shí)微內(nèi)核操作系統(tǒng)嵌入到該芯片中。在深入研究CAN通信模塊特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上,把其驅(qū)動(dòng)移植到μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)中。并在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上通過(guò)設(shè)計(jì)—個(gè)帶A/D轉(zhuǎn)換的CAN智能模塊來(lái)闡述智能模塊軟硬件設(shè)計(jì)方法,這些工作為搭建基于CAN總線的實(shí)際測(cè)控系統(tǒng)方案提供了理論基礎(chǔ)。 本文使用的CAN通信方案具有極大的靈活性,能方便和簡(jiǎn)潔的運(yùn)用到各種測(cè)控系統(tǒng)中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方案的有效性和正確性,并且具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。最后,本文作者在CAN智能模塊的基礎(chǔ)上搭建了基于CAN總線的多相流動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)方案。
上傳時(shí)間: 2013-07-16
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VLSI(超大規(guī)模集成電路)的快速發(fā)展,使得FPGA技術(shù)得到了迅猛發(fā)展,F(xiàn)PGA的快速發(fā)展又為實(shí)時(shí)圖像處理在算法、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上帶來(lái)了新的方法和思路,全景圖像處理是實(shí)時(shí)圖像處理中一個(gè)嶄新的領(lǐng)域,其在視頻監(jiān)視領(lǐng)域內(nèi)有廣泛的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了全景圖像處理的發(fā)展?fàn)顩r,課題的主要背景、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、課題的研究意義、課題的來(lái)源和本文的主要研究工作及論文組織結(jié)構(gòu)。然后在第二章中介紹了FPGA的發(fā)展,F(xiàn)PGA/CPLD的特點(diǎn),并介紹了Cyclone Ⅱ系列FPGA的硬件結(jié)構(gòu),硬件描述語(yǔ)言,開(kāi)發(fā)工具Quartus Ⅱ以及FPGA開(kāi)發(fā)的一般原則。 文章的重點(diǎn)放在了電路板的設(shè)計(jì)部分,也就是本文的第三章。在介紹電路設(shè)計(jì)部分之前首先介紹一些高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的一些概念、高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中常見(jiàn)問(wèn)題,并對(duì)常見(jiàn)問(wèn)題給出了一般解決方法。 在FPGA電路板設(shè)計(jì)部分中,對(duì)FPGA電路的設(shè)計(jì)過(guò)程作了詳細(xì)的說(shuō)明,其中著重介紹了采用了FBGA封裝的EP2C35芯片的電路設(shè)計(jì)要點(diǎn),多層電路板設(shè)計(jì)要點(diǎn),F(xiàn)PGA供電管腳的處理注意事項(xiàng),F(xiàn)PGA芯片中PLL模塊的設(shè)計(jì)以及FPGA的配置方法,并給出了作者的設(shè)計(jì)思路。FPGA供電電源也是電路板設(shè)計(jì)的要點(diǎn)所在,文章中也著重對(duì)其進(jìn)行了介紹,提及了FPGA電源設(shè)計(jì)指標(biāo)要求及電壓功耗估計(jì),并根據(jù)現(xiàn)有的FPGA電源解決方案提出了設(shè)計(jì)思路和方法。同時(shí)文章中對(duì)FPGA芯片外圍器件電路包括圖像采集顯示芯片電路、圖像存儲(chǔ)電路、USB2.0接口電路的設(shè)計(jì)做了相應(yīng)的介紹。最終目的就是為基于FPGA的全景圖象處理搭建一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行的平臺(tái)。 在第四章中介紹了IC總線控制器的狀態(tài)機(jī)圖及信號(hào)說(shuō)明和相應(yīng)的仿真圖。 文章最后給出了FPGA硬件電路的調(diào)試結(jié)果,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)目的,為進(jìn)一步的工作打下了良好的基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: FPGA 圖像 理板設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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電腦繡花機(jī)是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機(jī)械,隨著人們對(duì)刺繡品質(zhì)量的追求以及刺繡品需求量的增加,高性能的電腦繡花機(jī)越來(lái)越受到市場(chǎng)的推崇,用戶對(duì)CAN(現(xiàn)場(chǎng)總線)、遠(yuǎn)程控制、海量USB存儲(chǔ)、彩色LCD顯示等技術(shù)在新型電腦繡花機(jī)中的應(yīng)用有了新的需求。然而,國(guó)內(nèi)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)由于存在技術(shù)上的困難或成本上的障礙而使這些功能難以實(shí)現(xiàn)。隨著電腦的不斷發(fā)展和電子產(chǎn)品成本的不斷降低,采用先進(jìn)架構(gòu)和體系的處理器,加上相應(yīng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)管理,就能大大提高電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的性能。本文設(shè)計(jì)了一種電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),在詳細(xì)分析電腦繡花機(jī)工作原理和功能需求的基礎(chǔ)上,采用ARM處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)構(gòu)建了監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)任務(wù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、USB設(shè)備讀寫(xiě)、花樣圖案預(yù)覽等功能,具體工作如下: (1)在介紹電腦繡花機(jī)的工作原理以及分析電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)性能需求的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于ARM7核的嵌入式處理器與μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái),并給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。 (2)根據(jù)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件電路,處理器采用ST公司生產(chǎn)的具有ARM7核的STR710FZ2T6,利用STR710FZ2T6的外部存儲(chǔ)器接口的三個(gè)BANK,分別設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)通信接口、USB設(shè)備讀寫(xiě)接口以及彩色LCD實(shí)現(xiàn)接口等。 (3)在系統(tǒng)的接口電路設(shè)計(jì)方面,采用以太網(wǎng)控制芯片CS8900A使其通過(guò)ISA總線與系統(tǒng)處理器相連,構(gòu)建了以太網(wǎng)通信接口,負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)(花樣文件)控制信息等;利用LJSB主從控制器SL811HS,在處理器STR710FZ2rr6的控制下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)海量USB設(shè)備讀寫(xiě)的USB接口,負(fù)責(zé)讀寫(xiě)在U盤上的花樣文件以及其它的數(shù)據(jù)信息;利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的LCD顯示接口,系統(tǒng)處理器通過(guò)控制QD-13向LCD寫(xiě)入要顯示的圖案以及文字?jǐn)?shù)據(jù);組建了一個(gè)基于CAN通信的安全檢測(cè)模塊,主要包括電源檢測(cè)以及斷線檢測(cè)等。監(jiān)控系統(tǒng)的CAN節(jié)點(diǎn)利用系統(tǒng)處理器自帶的CAN模塊結(jié)合TI的CAN收發(fā)器sn65hvd230實(shí)現(xiàn),電源檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、斷線檢測(cè)節(jié)點(diǎn)以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)交互的CAN節(jié)點(diǎn)的控制器采用Microchip公司的帶有CAN模塊的18系列單片機(jī)PIC18F4680,CAN收發(fā)器采用該公司的MCP2551芯片。 (4)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件,包括兩個(gè)部分,一是功能接口的驅(qū)動(dòng)程序,另一個(gè)是操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件。驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)控制相應(yīng)功能接口的運(yùn)行,操作系統(tǒng)中的應(yīng)用程序軟件實(shí)現(xiàn)具體的功能應(yīng)用,例如TCP/IP協(xié)議棧以及USB協(xié)議的實(shí)現(xiàn)等。 (5)整合了系統(tǒng)各個(gè)功能模塊,并做出監(jiān)控系統(tǒng)的PCB板,利用ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行系統(tǒng)的整體調(diào)試,給出了系統(tǒng)的運(yùn)行效果,實(shí)驗(yàn)表明監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定,性能良好。 最后,文章分析了電腦繡花機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)需要改進(jìn)的地方,并對(duì)電腦繡花機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作出了展望。
標(biāo)簽: ARM 電腦繡花機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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本文對(duì)基于ARM的可編程控制器進(jìn)行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡(jiǎn)單,擴(kuò)展方便,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。能夠采集4~20mA/0~5V的模擬量以及12路開(kāi)關(guān)量;輸出1路-10~+10V、4路0~5V與2路0~20mA的模擬量以及8路開(kāi)關(guān)量;能夠采集6路溫度信號(hào):可以應(yīng)用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制;能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的PID控制:并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口,能滿足基本工業(yè)控制的要求。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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郭天祥tx_1c單片機(jī)的原理圖,可用protues和keil聯(lián)合仿真,省去買開(kāi)發(fā)板的錢 了 老實(shí)惠了
標(biāo)簽: TX 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板 原理圖
上傳時(shí)間: 2013-05-18
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