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板載控制器

  • 基于ARM嵌入式工業(yè)控制器設(shè)計(jì)

    近年來(lái),伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富,嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè),己成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。 本文結(jié)合課題實(shí)際需要與當(dāng)前的控制器發(fā)展趨勢(shì),構(gòu)建和開發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應(yīng)用平臺(tái).在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上,自主開發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺(tái)。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊,主要包括:串口模塊、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù),創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫(kù),為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)上,開發(fā)出基于L297/L298芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及基于LMD18200芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。為實(shí)現(xiàn)控制器與PC機(jī)的通訊,確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式,詳細(xì)分析了通用串行總線的軟硬件特點(diǎn),根據(jù)LPC2880芯片特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)嵌入式USB主機(jī)模式的通訊方式,并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機(jī)的系統(tǒng)軟件框架。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)的支撐平臺(tái),通過(guò)對(duì)現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較,選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理,改進(jìn)了中斷和時(shí)鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中,并通過(guò)相應(yīng)的開發(fā)工具,對(duì)移植系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試和功能測(cè)試。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的嵌入式通用控制器平臺(tái)基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo).

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式工業(yè) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:天涯

  • HDTV碼流發(fā)生器內(nèi)置信源解碼板和基于FPGA的顯示器測(cè)試信號(hào)發(fā)生器的研究

    該論文的工作主要分為兩部分,第一部分是介紹與數(shù)字高清晰度電視(HDTV)碼流發(fā)生器配套的信源解碼板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).信源解碼板是整個(gè)碼流發(fā)生器的重要組成部分,該論文在介紹相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)MPEG-2和AC-3以及整個(gè)碼流發(fā)生器功能的基礎(chǔ)上提出了用ST公司的芯片組實(shí)現(xiàn)HDTV信源解碼板的設(shè)計(jì)方案.論文詳細(xì)分析了各個(gè)功能模塊的具體設(shè)計(jì)方法以及實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題.目前該課題已經(jīng)成功結(jié)題,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)完全符合合作單位的要求.該論文的第二部分主要是進(jìn)行基于FPGA的顯示器測(cè)試信號(hào)發(fā)生器的研究與開發(fā).在對(duì)測(cè)試信號(hào)發(fā)生器所需產(chǎn)生的13種測(cè)試圖案和所要適應(yīng)的18種顯示格式的介紹之后,該論文提出了以FLEX10K50為核心控制芯片的顯示器測(cè)試信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)方案.該論文詳細(xì)討論了FPGA設(shè)計(jì)中各個(gè)功能模塊的劃分和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,并介紹了對(duì)FLEX10K50進(jìn)行配置的方法.

    標(biāo)簽: HDTV FPGA 碼流 發(fā)生器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yoleeson

  • LOBS邊緣節(jié)點(diǎn)突發(fā)包組裝和光板FPGA實(shí)現(xiàn)

    近年來(lái)提出的光突發(fā)交換OBS(Optical.Burst Switching)技術(shù),結(jié)合了光路交換(OCS)與光分組交換(OPS)的優(yōu)點(diǎn),有效支持高突發(fā)、高速率的多種業(yè)務(wù),成為目前研究的熱點(diǎn)和前沿。 本論文圍繞國(guó)家“863”計(jì)劃資助課題“光突發(fā)交換關(guān)鍵技術(shù)和試驗(yàn)系統(tǒng)”,主要涉及兩個(gè)方面:LOBS邊緣節(jié)點(diǎn)核心板和光板FPGA的實(shí)現(xiàn)方案,重點(diǎn)關(guān)注于邊緣節(jié)點(diǎn)核心板突發(fā)包組裝算法。 本文第一章首先介紹LOBS網(wǎng)絡(luò)的背景、架構(gòu),分析了LOBS網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù),然后介紹了本論文后續(xù)章節(jié)研究的主要內(nèi)容。 第二章介紹了LOBS邊緣節(jié)點(diǎn)的總體結(jié)構(gòu),主要由核心板和光板組成。核心板包括千兆以太網(wǎng)物理層接入芯片,突發(fā)包組裝FPGA,突發(fā)包調(diào)度FPGA,SDRAM以及背板驅(qū)動(dòng)芯片($2064)等硬件模塊。光板包括$2064,發(fā)射FPGA,接收FPGA,光發(fā)射機(jī),光接收機(jī),CDR等硬件模塊。論文對(duì)這些軟硬件資源進(jìn)行了詳細(xì)介紹,重點(diǎn)關(guān)注于各FPGA與其余硬件資源的接口。 第三章闡明了LOBS邊緣節(jié)點(diǎn)FPGA的具體實(shí)現(xiàn)方法,分為核心板突發(fā)包組裝FPGA和光板FPGA兩部分。核心板FPGA對(duì)數(shù)據(jù)和描述信息分別存儲(chǔ),僅對(duì)描述信息進(jìn)行處理,提高了組裝效率。在維護(hù)突發(fā)包信息時(shí),實(shí)時(shí)查詢和更新FEC配置表,保證了對(duì)FEE狀態(tài)表維護(hù)的靈活性。在讀寫SDRAM時(shí)都采用整頁(yè)突發(fā)讀寫模式,對(duì)MAC幀整幀一次性寫入,讀取時(shí)采用超前預(yù)讀模式,對(duì)SDRAM內(nèi)存的使用采取即時(shí)申請(qǐng)方式,十分靈活高效。光板FPGA分為發(fā)射和接收兩個(gè)方向,主要是將進(jìn)入FPGA的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步后按照指定的格式發(fā)送。 第四章總結(jié)了論文的主要內(nèi)容,并對(duì)LOBS技術(shù)進(jìn)行展望。本論文組幀算法采用動(dòng)態(tài)組裝參數(shù)表的方法,可以充分支持各種擴(kuò)展,包括自適應(yīng)動(dòng)態(tài)組裝算法。

    標(biāo)簽: LOBS FPGA 節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:AbuGe

  • MVB1類設(shè)備控制器的FPGA設(shè)計(jì)

    本文對(duì)TCN中的MVB技術(shù)進(jìn)行了研究,并在深入了解MVB的通信機(jī)制的基礎(chǔ)上,提出了采用FPGA替代MVB控制器專用芯片的解決方法。根據(jù)TCN協(xié)議,連接在MVB上的設(shè)備可以分為5類,其中1類設(shè)備可以在不需要CPU的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通信,最為常用。本設(shè)計(jì)的目的就是采用FPGA替代MVB1類設(shè)備控制器。 文章采用自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法,根據(jù)MVB1類設(shè)備控制器要實(shí)現(xiàn)的功能,將設(shè)計(jì)劃分為3個(gè)模塊:發(fā)送模塊、接收模塊和MVB1類模式控制模塊。其中發(fā)送模塊又劃分為位控制單元、CRC生成單元、FIFO單元和曼徹斯特編碼單元等。接收模塊又劃分為幀起始檢測(cè)單元、時(shí)鐘恢復(fù)單元、幀分界符檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)譯碼單元、CRC校驗(yàn)單元、譯碼控制單元和長(zhǎng)度錯(cuò)誤檢測(cè)單元等。MVB1類模式控制模塊又劃分為報(bào)文錯(cuò)誤處理單元、主幀寄存器單元、TM控制單元和主控單元等。上述各模塊的RTL級(jí)設(shè)計(jì)都是采用硬件描述語(yǔ)言Verilog實(shí)現(xiàn)的。

    標(biāo)簽: MVB1 FPGA 設(shè)備 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-21

    上傳用戶:dengzb84

  • CAN總線開發(fā)板源代碼與原理圖

    一種CAN總線開發(fā)板的所有源代碼與原理圖

    標(biāo)簽: CAN 總線 開發(fā)板 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

    上傳用戶:mqien

  • RTL8019以太網(wǎng)開發(fā)板資料

    使用最常用的RTL8019芯片的以太網(wǎng)開發(fā)板全部資料,包括源程序、原理圖等。

    標(biāo)簽: 8019 RTL 以太網(wǎng) 開發(fā)板

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶:Neal917

  • Protel四層板與內(nèi)層分割教程

    Protel四層板與內(nèi)層分割教程,上手者實(shí)用教程。

    標(biāo)簽: Protel 四層板 分割 教程

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 板級(jí)測(cè)試指南

    中英文對(duì)照,描述板級(jí)測(cè)試的各個(gè)方面,并提出板極測(cè)試可能出現(xiàn)的問(wèn)題

    標(biāo)簽: 板級(jí)測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:xzt

  • FL2440開發(fā)板底板原理圖

    FL2440開發(fā)板底板原理圖,支持WINCE6.0,LINUX2.60,安卓系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 2440 FL 開發(fā)板 底板原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 基于DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究

    本文對(duì)基于DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: (1)深入研究國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 (2)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 (3)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的各個(gè)功能模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。 (4)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法和數(shù)字濾波算法進(jìn)行設(shè)計(jì),編寫控制軟件。 (5)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和訪真,調(diào)節(jié)控制器參數(shù),使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。 (6)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),編寫人機(jī)界面軟件,驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制器的性能。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶:haobin315

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