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柔性

面向微機(jī)電系統(tǒng)組裝與封裝的微操作裝備關(guān)鍵技術(shù)

對微機(jī)電系統(tǒng)(Micro electro mechanical systems，MEMS)組裝與封裝工藝的特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)分析，給出了MEMS組裝與封裝設(shè)備的研究現(xiàn)狀。針對MEMS產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特點(diǎn)，分析了面向MEMS組裝與封裝的微操作設(shè)備中的工藝參數(shù)優(yōu)化數(shù)據(jù)庫、快速精密定位、模塊化作業(yè)工具、快速顯微視覺、柔性裝夾和自動化物流等關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了研制的MEMS傳感器陽極化鍵合設(shè)備和引線鍵合設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)，工作原理，并給出了組裝和封裝試驗結(jié)果。最后，指出了MEMS組裝與封裝技術(shù)及設(shè)備研制的發(fā)展趨勢。

標(biāo)簽： 微機(jī)電系統(tǒng) 封裝關(guān)鍵技術(shù) 操作

上傳時間： 2016-07-26

上傳用戶：leishenzhichui
交直流電力系統(tǒng)動態(tài)行為分析(徐政)

改書為徐政老師的交直流電力系統(tǒng)動態(tài)行為分析電子版，如有研究高壓直流輸電、柔性輸電的可下載。

標(biāo)簽： 交直流電力系統(tǒng) 動態(tài) 分

上傳時間： 2017-04-10

上傳用戶：15005935263
1 KUKA工業(yè)機(jī)器人位姿測量與在線誤差補(bǔ)償_史曉佳

工業(yè)機(jī)器人由于其較低的價格、高柔性以及較大的工作空間[1]，越來越多地應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造領(lǐng)域中高精度場合的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。機(jī)器人具有高的重復(fù)定位精度，但絕對定位精度較低，且隨著機(jī)器人長時間的使用以及磨損，其絕對定位精度下降很快[2]。機(jī)器人的位姿精度取決于多種因素，包括機(jī)器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環(huán)境的影響[3]，如熱誤差、力誤差等。為了使機(jī)器人能夠應(yīng)用于精密加工制造領(lǐng)域，必須提升其位姿精度，因此對機(jī)器人在整個工作空間的位姿誤差進(jìn)行研究和補(bǔ)償具有重要的理論意義和實用價值。

標(biāo)簽： KUKA 工業(yè)機(jī)器人測量誤差補(bǔ)償

上傳時間： 2018-03-26

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Dynamic simulation of articulated soft robots

主要講述了關(guān)節(jié)式柔性機(jī)器人的動力學(xué)仿真，對于軟體機(jī)器人而言具有很高的實際應(yīng)用價值，其中的理論值的應(yīng)用。

標(biāo)簽： articulated simulation Dynamic robots soft of

上傳時間： 2020-10-31

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電機(jī)學(xué)課件華中科技大學(xué)

電機(jī)學(xué)課件華中科技大學(xué)，需要自取，內(nèi)容十分詳細(xì)在軸（或滑輪，只能軸向轉(zhuǎn)動，不可改變其在整個系統(tǒng)中的相對位置）最低點(diǎn)所在水平面的下方任意位置設(shè)計一個檢測單擺周期的傳感器，手動拉開單擺，單擺擺幅<15°。制作一個數(shù)顯裝置，能動態(tài)顯示單擺周期，顯示分辨率0.01秒，并能顯示計算連續(xù)測5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系統(tǒng)電機(jī)數(shù)目不限，通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標(biāo)擺動周期可用鍵盤設(shè)定并顯示，設(shè)定范圍為0.5T~2T(T為系統(tǒng)擺球初始擺角為15°的周期)，控制誤差范圍為設(shè)定值10%。（3）從確認(rèn)改變設(shè)定值起到單擺到達(dá)目標(biāo)周期，并基本穩(wěn)定（連續(xù)測5次周期最大偏差不得超過0.10秒），要求調(diào)整時間≤1分鐘。 2. 發(fā)揮部分（1）使單擺由垂直靜止?fàn)顟B(tài)自動擺動，讓單擺擺幅逐漸增大，直到超過30°單片機(jī)最小系統(tǒng)板、電機(jī)功放、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設(shè)計報告正文中應(yīng)包括電路系統(tǒng)總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結(jié)果。詳細(xì)電路原理圖、單片機(jī)控制程序、測試結(jié)果用附件給出。3．題目中所有準(zhǔn)確度及分辨率指標(biāo)必須由測量器件及測量方法、原理所保證，報告中需要有理論計算。為了方便測試，最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置

標(biāo)簽： 電機(jī) 華中科技大學(xué)

上傳時間： 2021-11-07

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5G通信技術(shù)白皮書技術(shù)資料合集

5G通信技術(shù)白皮書技術(shù)資料合集摘要 5G 致力于應(yīng)對 2020 后多樣化差異化業(yè)務(wù)的巨大挑戰(zhàn)，滿足超高速率、超低時延、高速移動、高能效和超高流量與連接數(shù)密度等多維能力指標(biāo)。FuTURE 論壇 5G 特別興趣組（SIG）圍繞著“柔性、綠色、極速”的 5G 愿景，以“5+2”技術(shù)理念，重新思考 5G 網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計原則： 1) 香農(nóng)理論再思考（Rethink Shannon）：為無線通信系統(tǒng)開啟綠色之旅 2) 蜂窩再思考（Rethink Ring & Young）：蜂窩不再（no more cell） 3) 信令控制再思考（Rethink signaling & control）：讓網(wǎng)絡(luò)更智能 4) 天線再思考（Rethink antennas）：通過 SmarTIle 讓基站隱形 5) 頻譜空口再思考（Rethink spectrum & air interface）：

標(biāo)簽： 5G通信

上傳時間： 2022-03-06

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基于阻抗法的壓電智能梁振動控制分析

壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機(jī)械能與電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應(yīng)用于各類工程領(lǐng)域。壓電材料常常與受控柔性結(jié)構(gòu)粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達(dá)到抑制受控結(jié)構(gòu)振動的目標(biāo)。因此，研究壓電智能結(jié)構(gòu)的振動以及振動控制有重要的科學(xué)意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結(jié)構(gòu)之間的力電耦合特性，推導(dǎo)了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結(jié)構(gòu)的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)數(shù)值模型以及由此模型計算系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的方法，本文還研究了速度負(fù)反饋控制器作用下壓電梁的控制系統(tǒng)性能：PPF控制器下不同系統(tǒng)輸入時，系統(tǒng)的動態(tài)性能；不同控制器參數(shù)下，控制系統(tǒng)的效果。計算結(jié)果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結(jié)合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統(tǒng)的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內(nèi)得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結(jié)果能識別部分階頻率，因此需要進(jìn)一步研究。振動是大自然中最普遍的現(xiàn)象，在現(xiàn)實的工業(yè)工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關(guān)的問題。譬如，我們常用的各種音響設(shè)備、醫(yī)療超聲檢測設(shè)備、雷達(dá)等設(shè)備及設(shè)施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機(jī)床的劇烈振動導(dǎo)致工件的加工精度達(dá)不到要求、飛機(jī)機(jī)翼的顫振、飛機(jī)輪船等振動噪聲過大導(dǎo)致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現(xiàn)。為此，人們常常對這些設(shè)備的系統(tǒng)模型進(jìn)行分析、研究，以期對振動進(jìn)行控制：一方面提高起積極作用的振動的強(qiáng)度或?qū)⑵淇刂圃谌藗兿Ｍ某潭壬希毫硪环矫姹M可能地將起消極作用的振動削弱，達(dá)到不影響工業(yè)生產(chǎn)及生活的效果

標(biāo)簽： 阻抗法

上傳時間： 2022-03-11

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中文UCC2895相移全橋控制設(shè)計

IC-Ucc28950改進(jìn)的相移全橋控制設(shè)計UcC28950是T公司進(jìn)一步改進(jìn)的相移全橋控制C，它比原有標(biāo)準(zhǔn)型UCC2895主要改進(jìn)為Zvs能力范圍加寬，對二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時可以O(shè)N/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護(hù)，開關(guān)頻率可達(dá)1MHz UCC28950基本應(yīng)用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護(hù)邏輯UCC28950啟動前應(yīng)該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準(zhǔn)電壓已經(jīng)實現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內(nèi)部使能信號EN將產(chǎn)生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設(shè)置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負(fù)載條件電壓基準(zhǔn)精確的（±1.5%5V基準(zhǔn)電壓，具有短路保護(hù)，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設(shè)置DCDC變換器參數(shù)，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進(jìn)入UVLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠(yuǎn)超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當(dāng)誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設(shè)置的占空比是誤差放大器輸出信號與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。

標(biāo)簽： ucc2895

上傳時間： 2022-03-31

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IGBT超音頻串聯(lián)移相調(diào)功感應(yīng)加熱電源的研究.

本文以超音頻串聯(lián)諧振式感應(yīng)加熱電源為研究對象，應(yīng)用鎖相環(huán)和PID技術(shù)，采用數(shù)字信號處理器（DSP）和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）聯(lián)合控制的數(shù)字化技術(shù)實現(xiàn)感應(yīng)加熱電源的頻率跟蹤和0~1800自由移相調(diào)功，為感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化、柔性化、智能化控制提供了優(yōu)質(zhì)、可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。論文首先介紹了感應(yīng)加熱的基本原理及感應(yīng)加熱技術(shù)的發(fā)展動態(tài)。然后通過對感應(yīng)加熱電源中的主電路拓?fù)溥M(jìn)行分析，比較串聯(lián)譜振逆變電路與并聯(lián)諧振逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了更適合超音頻感應(yīng)加熱電源的串聯(lián)語振主電路。在確定了設(shè)計方案后，詳細(xì)分析了電源的主電路結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了系統(tǒng)各組成部分器件的參數(shù)計算和選取。通過對鎖相環(huán)原理進(jìn)行了分析，提出一種基于DSP的數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL）的實現(xiàn)方法。論文在分析和對比了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式后，選擇了移相調(diào)功對感應(yīng)加熱電源進(jìn)行恒流調(diào)節(jié)。通過兩種硬件方案的對比，確定了一種最佳方案，實現(xiàn)了基準(zhǔn)臂與移相臂之間移相角的數(shù)字控制信號的產(chǎn)生。論文搭建了以TMS320LF2407A為控制核心的硬件控制平臺。包括了采樣電路、保護(hù)電路、驅(qū)動電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎(chǔ)上編制了系統(tǒng)的程序，完成了樣機(jī)，并對其進(jìn)行了整機(jī)聯(lián)調(diào)，給出了電源的實測波形。實驗結(jié)果證明基于DSP的DPLL完全可以勝任超音頻的頻率跟蹤，系統(tǒng)硬件電路可靠，程序運(yùn)行良好。

標(biāo)簽： igbt 音頻電源

上傳時間： 2022-06-19

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Altium Designer 22.5.1 - Build 42 軟件下載

本次提供下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 僅用于學(xué)習(xí)使用。 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 文件較大，所以存放在百度網(wǎng)盤中，本下載提供了 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。 - 下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 經(jīng)安裝測試穩(wěn)定可用。 - 個人覺得每一個大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 在2022年06月13日之前為AD22系列的最新版，并不是AD22 系列中的最后一個版本，所以現(xiàn)在要嘗新的朋友們趕快來下載學(xué)習(xí)研究吧！~~ -Altium Designer軟件功能 1、強(qiáng)勁的設(shè)計規(guī)則驅(qū)動通過設(shè)計規(guī)則，您可以定義設(shè)計要求，這些設(shè)計要求共同涵蓋設(shè)計的各個方面。 2、智能元器件擺放使用Altium Designer中的直觀對齊系統(tǒng)可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。在遵守您的設(shè)計規(guī)則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內(nèi)設(shè)計出最高質(zhì)量的PCB布局布線，包括幾個強(qiáng)大的布線選項，如環(huán)繞，推擠，環(huán)抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設(shè)計使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現(xiàn)清晰可視化并與您的設(shè)計進(jìn)行實時交互。 5、高速設(shè)計利用您首選的存儲器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，為特定應(yīng)用快速創(chuàng)建和設(shè)計復(fù)雜的高速信號類，并輕松優(yōu)化您的關(guān)鍵信號。Altium Designer軟件特色 1、焊盤/通過熱連接——即時更改焊盤和過孔的熱連接樣式。 2、Draftsman——Draftsman的改進(jìn)功能使您可以更輕松地創(chuàng)建PCB制造和裝配圖紙。 3、無限的機(jī)械層——沒有圖層限制，完全按照您的要求組織您的設(shè)計。 4、Stackup Materials Library——探索Altium Designer如何輕松定義圖層堆棧中的材質(zhì)。 5、路由跟隨模式——了解如何通過遵循電路板的輪廓輕松布置剛性和柔性設(shè)計。 6、組件回收——移動板上的組件而不必重新路由它們。 7、高級層堆棧管理器——圖層堆棧管理器已經(jīng)完全更新和重新設(shè)計，包括阻抗計算，材料庫等。 8、Stackup Impedance Profiles Manager——管理帶狀線，微帶線，單個或差分對的多個阻抗曲線。 9、實時跟蹤更正——Altium Designer路由引擎在路由時主動停止銳角的創(chuàng)建，以及不必要的循環(huán)。 10、差分對光澤——無論您是進(jìn)入還是離開打擊墊，或只是在電路板上的障礙物周圍導(dǎo)航，Altium Designer都可確保將差分對耦合在一起。

標(biāo)簽： Altium Designer

上傳時間： 2022-06-20

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