《微積分解題方法與技巧》是2006年北京大學出版社出版的圖書，作者是劉書田。本書以面向21世紀的微積分課程教材內容為準，按題型歸類，以講思路與舉例題相結合的思維方式敘述，講述解題思路的源頭，歸納總結具有共性題目的解題規(guī)律、解題方法，講述解題技巧源自何方，解題簡捷、具有新意，可使讀者思路暢達、縱向馳騁，達到事半功倍之效，本書強調對基本概念、基本理論內涵的理解及各知識點之間的相互聯(lián)系，并對重要定理和初學者易犯的錯誤從多側面講解，重點評述，釋疑解難，使讀者盡快掌握微積分課程的基本內容。本書是經濟類、管理類學生學習微積分課程必備的輔導教材，是報考碩士研究生讀者的精品之選，是極為有益的教學參考用書，是無師自通的自學指導書。本書是高等院校經濟類、管理類及相關專業(yè)學生學習微積分課程的輔導書，與國內通用的各類優(yōu)秀的《微積分》教材相匹配，同步使用，全書共分九章，內容包括：函數與極限、導數與微分、微分中值定理與導數應用、不定積分、定積分、多元函數微積分、無窮級數、微分方程及差分方程初步等。
標簽： 微積分
上傳時間： 2022-06-04
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Arduino連接使用ADXL345加速度計的代碼，可以獲得X、Y、Z三個坐標軸的值，并在串口顯示器中顯示出來。編程語言：arduino
上傳時間： 2022-06-14
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空中鼠標硬件由兩個部分組成，鼠標端（發(fā)射板）和USB端（接收板）。◆ 發(fā)射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的動作（X、Y、Z軸上的角速度值），并將測得的數據通過I2C數據接口傳輸給STM32。STM32內部自帶12位ADC對數據做轉換，并且通過NRF24L01無線傳輸給USB端。◆ 接收板是模擬的HID鼠標和鍵盤即插即用，通過USB接口和電腦連接。USB端同樣有一顆NRF24L01芯片接收發(fā)射板傳輸過來的數據，通過SPI接口傳輸給STM32。 作為電腦的輸入設備，空中鼠標可以像傳統(tǒng)鼠標一樣操作屏幕，僅需要在空中晃動或者移動就可以實現(xiàn)鼠標的操作和翻頁等功能。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-16
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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通常的整流濾波電路實驗是通過示波器觀察實驗電路板上器件產生的波形來了解電路的性質。實驗電路傳統(tǒng)的設計方法是首先通過設計人員的經驗根據現(xiàn)有通用元器件搭建出電路，再進行反復調試達到規(guī)定的指標。如果改變電路板上的器件參數，則必須重新制作電路板。這種方法效率低，費用高，周期長。隨著計算機技術的發(fā)展，計算機輔助設計在電子電路領域的應用越來越廣泛。Multisim10是美國NI公司推出的一款電子線路仿真軟件1-2，利用Multisiml0系統(tǒng)工具的模擬功能對所搭建的電路環(huán)境和電路過程進行仿真，可以實現(xiàn)設計與實驗同步進行，使整流濾波電路實驗所需器件的種類和數量不受限制，無需反復制作電路板，降低了實驗成本，提高了做實驗的速度和效。并且通過仿真結果能夠直觀的觀察到電路原理圖、實驗數據、測試參數和仿真曲線。為電子電路的學習者和設計者熟悉線路的特性和性能提供了良好的平臺[5]1整流電路的仿真分析整流電路是利用二極管的單向導電性來實現(xiàn)的，將大小和方向都隨時間變化的工頻交流轉換成單方向的脈動直流。
上傳時間： 2022-06-22
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MCU與WIFI通信概述一、MCU與串口硬件通信接口電路框圖：WIFl模塊與MCU設備采用串口通信方式進行通信，命令和數據通過串口協(xié)議進行相互交互。WIFI模塊采用3.3V電源供電，MCU設備如果5V供電，在TXD線和RXD線串聯(lián)470歐的電阻.如果3.3V供電，則不需增加線上串聯(lián)電阻.UART參效設置：波特率：115200數據位；8位奇偶檢驗：無停止位：1位二、通信協(xié)議MCU發(fā)送通信格式：注：長度（H）（L）是從幀順序號開始算起到結束的字節(jié)數。比如數據內容中共有10個數據字節(jié)，那么長度為13，長度（H）=0，長度（L）=13注：ACK/NCK ACK表示操作成功（0x56）NCK表示操作失敗（0x15）數據內容：返回成功為0返回不成功的參數內容通信采用應答的格式，保證數據可靠性，同時也保證當前網絡的狀態(tài)
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：默默
電容濾波電路單相橋式電容濾波整流電路。在負載電阻上并聯(lián)了一個濾波電容C。（1）濾波原理若電路處于正半周，二極管D1、D，導通，變壓器次端電壓v，給電容器C充電。此時C相當于并聯(lián)在v以上，所以輸出波形同v，，是正弦形。在剛過90°時，正弦曲線下降的速率很慢。所以剛過90°時二極管仍然導通。在超過90°后的某個點，正弦曲線下降的速率越來越快，二極管關斷。所以，在到，時刻，二極管導電，C充電，ye=x1按正弦規(guī)律變化；t2到t，時刻二極管關斷，y。=x1按指數曲線下降，放電時間常數為RL.C。
標簽： 整流電路
上傳時間： 2022-06-25
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現(xiàn)攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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仿真的過程編譯Compile VCS對源文件進行編譯，生成中間文件和可執(zhí)行文件仿真Simulate運行可執(zhí)行文件，對設計進行仿真調試通過觀察波形、設置斷點、追蹤信號、查看schematic等來發(fā)現(xiàn)錯誤，并進行糾正覆蓋率測試通過在編譯時，加入覆蓋率測試的選項、仿真后，生成包含覆蓋率信息的中間文件來顯示測試平臺的正確性和完備性。一個常見的編譯命令如下：vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件，包含了引用的module的定義，可以是絕對路徑，也可以是相對路勁。-y1ibdir是參考庫的目錄，vcs從該目錄下尋找包含引用的module的Verilog文件，這些文件的文件名必須和引用的module的名一樣+libextt++..vcs在參考庫目錄下尋找以.v和.vhd為擴展名的文件。多個擴展名之間用“+”連接。
標簽： vcs
上傳時間： 2022-07-01
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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