為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達移動機器人平臺上分別設計了室內環境下的實時避障及定位、系統誤差校核以及輪子打滑校核實驗。
上傳時間： 2013-12-26
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這是實際項目中的一個串口通信程序. Makefile通過開關, 可使此程序適用于 Linux 和嵌入式 ARM Linux. 代碼注釋較多. 是學習UART或Serail Port 通信的一個好例子. 另外對通信中的數據包格進行了嚴格的定義. 使有了數據包頭尾標志和數據包長度 雙重 校驗.
標簽： Linux Makefile Serail UART
上傳時間： 2013-12-19
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利用Boson模擬器進行設計實施及測試： 某校有本科生宿舍5座，每座4層，每層10間房，每間房2個學生，。要求對學生宿舍的網絡進行設計規劃，設計時需滿足下列要求：在宿舍區提供一個學生服務器機房，供學生社團放置各類服務器；在學生服務器機房，設置一個代理服務器供同學們使用學校分配了1段C類IP地址給該學生服務器機房，IP地址為202.116.187.0/24。；擬保證每個學生有一個上網端口；學生機器采用私有IP地址，通過代理服務器上校外網。設計時盡量能夠減少廣播風暴； 請根據以上環境和設計要求設計該網絡，完成下列工作并撰寫相關文檔： 選擇相應的網絡設備（以Cisco品牌為藍本，寫出參數和數量）；寫出設計方案、畫出網絡拓撲結構、并闡述設計理由.
上傳時間： 2016-07-02
上傳用戶：wangdean1101
循環冗余碼校驗（CRC）是一種可靠性很高的串行數據校驗方法。介質循環冗余碼校驗的基本原理，并分別用單片機和CPLD作了循環冗余碼驗的軟件實現和硬件實現。包括匯編語言和VHDL語言源程序
上傳時間： 2014-08-23
上傳用戶：woshini123456
SDL Component suite for D6 SDL 組建是一套支持科學和工程計算的工業控件集，有10萬行源碼，50個例程. 3D 數據， 3D 數據，地圖集，原子符號，β函數的情節的旋轉，校驗掃描的圖像， CAS 登記號碼，圖表，顏色選擇， 常量和兌換率，輪廓繪制，化學結構，化學數據，化學公式，Ｘ分配，群聚，轉換程序，曲線適合， 地理數據，基體，圖解，目錄，配給，矩陣標簽， eigenvectors， F-分布， FFT( 快速傅里葉變換) 小圓點的決定因素的數據庫， 先進先出，文件和磁盤進入，γ函數，地理地圖集，地理地圖，坡度填補， grep，同位素， Kohonen 神經網絡， KNN( k 最近鄰) ，標簽開動網絡瀏覽程序，列舉意見，地圖，數學，矩陣，儀表展示， MLR( 多線性回歸)， 分子公式，神經網絡，正規分布，數值的輸入，數字標簽，數字桌子編輯程序，元素周期表，極地的圖解， PCA( 主成分分析)，發展酒吧，配給，隨便發電機，回歸， RLE( 行程編碼)，數據的輪流的quantiles， 科學圖表， scrollable 展示，清除，花鍵，棋盤式分照表，統計，溪，線矩陣，串處理技術，數據的表面情節， SVD( sigular 估價分解)， t 分配，價電子，矢量，數據， VU 米的形象化
上傳時間： 2016-07-15
上傳用戶：caiiicc
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上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：tianjinfan
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上傳時間： 2016-07-15
上傳用戶：er1219
EDA實驗--UART串口實驗：UART 主要有由數據總線接口、控制邏輯、波特率發生器、發送部分和接收部分等組成。UART 發送器 --- 發送器每隔16 個CLK16 時鐘周期輸出1 位，次序遵循1位起始位、8位數據位（假定數據位為8位）、1位校驗位（可選）、1位停止位。 UART 接收器 --- 串行數據幀和接收時鐘是異步的，發送來的數據由邏輯1 變為邏輯0 可以視為一個數據幀的開始。接收器先要捕捉起始位，確定rxd 輸入由1 到0，邏輯0 要8 個CLK16 時鐘周期，才是正常的起始位，然后在每隔16 個CLK16 時鐘周期采樣接收數據，移位輸入接收移位寄存器rsr，最后輸出數據dout。還要輸出一個數據接收標志信號標志數據接收完。 波特率發生器 --- UART 的接收和發送是按照相同的波特率進行收發的。波特率發生器產生的時鐘頻率不是波特率時鐘頻率，而是波特率時鐘頻率的16 倍，目的是為在接收時進行精確地采樣，以提出異步的串行數據。 --- 根據給定的晶振時鐘和要求的波特率算出波特率分頻數。
上傳時間： 2014-01-25
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上傳時間： 2016-07-15
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模擬某校九層教學樓的電梯系統。該樓有一個自動電梯，能在每層停留。九個樓層由下至上依次稱為地下一層、第一層、第二層、……第八層，其中第一層是大樓的進出層，即是電梯的“本壘層”，電梯“空閑”時，將來到該層候命。 乘客可隨時地進出于任何層。對于每個人來說，他有一個能容忍的最長等待時間，一旦等候電梯時間過長，他將放棄。 模擬時鐘從0開始，時間單位為0.1秒。人和電梯的各種動作均要消耗一定的時間單位（簡記為t），比如：有人進出時，電梯每隔40t檢測一次，若無人進出，則關門；關門和開門各需要20t；每個人進出電梯均需要25t；如果電梯在某層精致時間超過300t，則駛回1層候命。
上傳時間： 2016-07-18
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