為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達移動機器人平臺上分別設計了室內環境下的實時避障及定位、系統誤差校核以及輪子打滑校核實驗。
資源簡介：為了驗證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達移動機器人平臺上分別設計了室內環境下的實時避障及定位、系統誤差校核以及輪子打滑校核實驗。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：超聲波的避障的詳細原理，包括源代碼
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：manlian
資源簡介：本文提出了一個基于JavaSwing技術的輕量級交互式可視化組件工具包Peony,它遵循信息可視化參考模型,并通過一整套完善的擴展及復用機制,規范了交互式信息可視化組件從數據模塊到渲染模塊的開發流程,簡化了組件的應用模式。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：無聊來刷下
資源簡介：使用威爾配對,本文提出了一種基于身份的環簽密方案,給出了具體的算法.該方案能夠使消息的 發送者以一種完全匿名的方式發送消息,并且同時實現保密性和認證性兩種功能.我們證明了在決策雙線性Diffie- Hellman問題難解的假設下,新提出的方案對自適應選擇密文攻...
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：本文提出了一個與系統相關的解決方案，即，將協議實現 為一個Unux的內核模塊。同時，本文還詳細的描述了我們實現這一方案的過 程，包括:設計思路、邏輯結構、工作流程、模塊接口與數據結構、調度策略 以及異常處理等等。
上傳時間： 2016-01-14
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：這是一個在凌陽單片機上實現一個具有時鐘顯示和播報、播放音樂并跳舞、對機器人前進計時、避障等功能的機器人的程序
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：大三三
資源簡介：無人駕駛車如何自動尋找一個從起點到終點的可以避開障礙物的避障路徑
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：趙云興
資源簡介：本文提出了一種基于FSE_DFE的盲均衡器的設計實現方案
上傳時間： 2016-09-18
上傳用戶：dbs012280
資源簡介：本文提出了一個對自然場景類別學習和識別的一個新的方法
上傳時間： 2016-12-08
上傳用戶：a3318966
資源簡介：輪式移動機器人的避障，可以實現機器人在約束環境中的期望運動
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：www240697738
資源簡介：基于粒子群優化的神經網絡訓練算法研究論文 摘 要: 本文提出了基于連接結構優化的粒子群優化算法(SPSO) 用于神經網絡訓練,該算法在訓練神經網絡權 值的同時優化其連接結構,刪除冗余連接,使神經網絡獲得與模式分類問題匹配的信息處理能力. 經SPSO 訓...
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：myworkpost
資源簡介：基于AS-R的避障小車 由南京航空航天大學編制
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：225588
資源簡介：該文檔為基于51單片機的避障小車設計簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-12
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資源簡介：該文檔為基于單片機的智能避障小車設計的畢業論文文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-16
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資源簡介：基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：貴州電解鋁廠供電四車間廠房內變壓器、整流柜、電容等設備種類繁多,同系列設備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運行導致系統內部某些連接點絕緣介質老化,甚至脫落.這種現象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術工人攜帶小型紅外探測儀定期采...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kirivir
資源簡介：這個程序是TD-S-CDMA系統中,TDOA定位方法的系統程序.
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：sk5201314
資源簡介：基于二值圖像的車牌精確定位方法關鍵詞: 車牌定位 二值化 紋理 圖像識別
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：源弋弋
資源簡介：目前醫學圖像三維體繪制主要采用以下幾中方法:光線投射算法(Ray—casting)、拋雪球算法(Splatting)和錯切一變形算法(Shear warp) 三維紋理.本文只著重講解第一種方法的實現原理及部分算法
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：zq70996813
資源簡介：隨著這些年計算機硬件水平的發展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權重隨機樣本近似相 應的概率密度函數。由于粒子濾波...
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：671145514
資源簡介：首先介紹了內插理論和CIC 濾波器原理,重點給出了CIC 濾波器設計方法,并分析了CIC 濾波器級聯級數 和濾波器階數的選取對通帶衰減和旁瓣抑制的影響,仿真結果驗證了設計方法的有效性和可行性。
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：非常全的GPS(全球定位系統)的Matlab源代碼
上傳時間： 2016-11-11
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：這是一個使用VC++編寫的“基于神經網絡方法的專家系統源代碼”，很有參考價值，請檢查
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：caiiicc
資源簡介：方法的重載。通過方法的重載分別計算一個長整型數或雙精度數的立方
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：編譯中的LL(1)分析方法的實現。對于輸入的文法，判斷其有效性，用LL(1)方法進行語法分析，并可判別輸入的符號串是否為該文法的句型。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：基于超外差的瞬時測頻方法的研究。請多多指教
上傳時間： 2014-06-05
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：matlab數理統計工具箱 一篇很好的介紹數理統計方法的論文
上傳時間： 2015-06-20
上傳用戶：wab1981
資源簡介：Householder法求解最小二乘問題。可以避免常規方法遇到奇異矩陣(即行列式|A|接近零)時誤差太大的問題。本方法的精度非常高。
上傳時間： 2015-06-28
上傳用戶：wang0123456789
