為了驗(yàn)證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達(dá)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上分別設(shè)計(jì)了室內(nèi)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障及定位、系統(tǒng)誤差校核以及輪子打滑校核實(shí)驗(yàn)。
資源簡介：為了驗(yàn)證本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在廣茂達(dá)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上分別設(shè)計(jì)了室內(nèi)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障及定位、系統(tǒng)誤差校核以及輪子打滑校核實(shí)驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：超聲波的避障的詳細(xì)原理，包括源代碼
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障算法,并且用VC++實(shí)現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：manlian
資源簡介：本文提出了一個(gè)基于JavaSwing技術(shù)的輕量級(jí)交互式可視化組件工具包Peony,它遵循信息可視化參考模型,并通過一整套完善的擴(kuò)展及復(fù)用機(jī)制,規(guī)范了交互式信息可視化組件從數(shù)據(jù)模塊到渲染模塊的開發(fā)流程,簡化了組件的應(yīng)用模式。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：無聊來刷下
資源簡介：使用威爾配對(duì),本文提出了一種基于身份的環(huán)簽密方案,給出了具體的算法.該方案能夠使消息的 發(fā)送者以一種完全匿名的方式發(fā)送消息,并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)保密性和認(rèn)證性兩種功能.我們證明了在決策雙線性Diffie- Hellman問題難解的假設(shè)下,新提出的方案對(duì)自適應(yīng)選擇密文攻...
上傳時(shí)間： 2014-08-22
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：本文提出了一個(gè)與系統(tǒng)相關(guān)的解決方案，即，將協(xié)議實(shí)現(xiàn) 為一個(gè)Unux的內(nèi)核模塊。同時(shí)，本文還詳細(xì)的描述了我們實(shí)現(xiàn)這一方案的過 程，包括:設(shè)計(jì)思路、邏輯結(jié)構(gòu)、工作流程、模塊接口與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、調(diào)度策略 以及異常處理等等。
上傳時(shí)間： 2016-01-14
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：這是一個(gè)在凌陽單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有時(shí)鐘顯示和播報(bào)、播放音樂并跳舞、對(duì)機(jī)器人前進(jìn)計(jì)時(shí)、避障等功能的機(jī)器人的程序
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：大三三
資源簡介：無人駕駛車如何自動(dòng)尋找一個(gè)從起點(diǎn)到終點(diǎn)的可以避開障礙物的避障路徑
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：趙云興
資源簡介：本文提出了一種基于FSE_DFE的盲均衡器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案
上傳時(shí)間： 2016-09-18
上傳用戶：dbs012280
資源簡介：本文提出了一個(gè)對(duì)自然場景類別學(xué)習(xí)和識(shí)別的一個(gè)新的方法
上傳時(shí)間： 2016-12-08
上傳用戶：a3318966
資源簡介：輪式移動(dòng)機(jī)器人的避障，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在約束環(huán)境中的期望運(yùn)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2016-12-26
上傳用戶：www240697738
資源簡介：基于粒子群優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法研究論文 摘 要: 本文提出了基于連接結(jié)構(gòu)優(yōu)化的粒子群優(yōu)化算法(SPSO) 用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,該算法在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán) 值的同時(shí)優(yōu)化其連接結(jié)構(gòu),刪除冗余連接,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲得與模式分類問題匹配的信息處理能力. 經(jīng)SPSO 訓(xùn)...
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：myworkpost
資源簡介：基于AS-R的避障小車 由南京航空航天大學(xué)編制
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：225588
資源簡介：該文檔為基于51單片機(jī)的避障小車設(shè)計(jì)簡介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-12
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資源簡介：該文檔為基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)的畢業(yè)論文文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-16
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資源簡介：基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．...
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：貴州電解鋁廠供電四車間廠房內(nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運(yùn)行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點(diǎn)絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對(duì)此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測儀定期采...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kirivir
資源簡介：這個(gè)程序是TD-S-CDMA系統(tǒng)中,TDOA定位方法的系統(tǒng)程序.
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：sk5201314
資源簡介：基于二值圖像的車牌精確定位方法關(guān)鍵詞: 車牌定位 二值化 紋理 圖像識(shí)別
上傳時(shí)間： 2015-10-18
上傳用戶：源弋弋
資源簡介：目前醫(yī)學(xué)圖像三維體繪制主要采用以下幾中方法:光線投射算法(Ray—casting)、拋雪球算法(Splatting)和錯(cuò)切一變形算法(Shear warp) 三維紋理.本文只著重講解第一種方法的實(shí)現(xiàn)原理及部分算法
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：zq70996813
資源簡介：隨著這些年計(jì)算機(jī)硬件水平的發(fā)展, 計(jì)算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應(yīng)用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權(quán)重隨機(jī)樣本近似相 應(yīng)的概率密度函數(shù)。由于粒子濾波...
上傳時(shí)間： 2014-09-10
上傳用戶：671145514
資源簡介：首先介紹了內(nèi)插理論和CIC 濾波器原理,重點(diǎn)給出了CIC 濾波器設(shè)計(jì)方法,并分析了CIC 濾波器級(jí)聯(lián)級(jí)數(shù) 和濾波器階數(shù)的選取對(duì)通帶衰減和旁瓣抑制的影響,仿真結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性。
上傳時(shí)間： 2016-05-20
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：非常全的GPS(全球定位系統(tǒng))的Matlab源代碼
上傳時(shí)間： 2016-11-11
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：這是一個(gè)使用VC++編寫的“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的專家系統(tǒng)源代碼”，很有參考價(jià)值，請(qǐng)檢查
上傳時(shí)間： 2014-11-30
上傳用戶：caiiicc
資源簡介：方法的重載。通過方法的重載分別計(jì)算一個(gè)長整型數(shù)或雙精度數(shù)的立方
上傳時(shí)間： 2015-04-25
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：編譯中的LL(1)分析方法的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于輸入的文法，判斷其有效性，用LL(1)方法進(jìn)行語法分析，并可判別輸入的符號(hào)串是否為該文法的句型。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：基于超外差的瞬時(shí)測頻方法的研究。請(qǐng)多多指教
上傳時(shí)間： 2014-06-05
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：matlab數(shù)理統(tǒng)計(jì)工具箱 一篇很好的介紹數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法的論文
上傳時(shí)間： 2015-06-20
上傳用戶：wab1981
資源簡介：Householder法求解最小二乘問題。可以避免常規(guī)方法遇到奇異矩陣(即行列式|A|接近零)時(shí)誤差太大的問題。本方法的精度非常高。
上傳時(shí)間： 2015-06-28
上傳用戶：wang0123456789
