這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書(shū)，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書(shū)闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對(duì)該理論作出的重要貢獻(xiàn)。 全書(shū)共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書(shū)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線(xiàn)性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號(hào)的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時(shí)的形式；第七章討論了用平衡截?cái)喾▽?duì)線(xiàn)性多變量系統(tǒng)進(jìn)行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對(duì)不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)；第十章引入線(xiàn)性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個(gè)不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶(hù)：731140412
proteus上的雙穩(wěn)態(tài)電路模型，用作單鍵開(kāi)關(guān)信號(hào)控制已應(yīng)用于多個(gè)電路中
標(biāo)簽： proteus 雙穩(wěn)態(tài) 電路模型
上傳時(shí)間： 2015-07-25
上傳用戶(hù)：wfeel
Fortran語(yǔ)言編寫(xiě)的一個(gè)著名的化工生產(chǎn)對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)模型，可以用于故障診斷、先進(jìn)控制。
標(biāo)簽： Fortran 語(yǔ)言 編寫(xiě) 化工
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶(hù)：dave520l
基本模型機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一個(gè)較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的指令 基本要求： 設(shè)計(jì)器材： Dais-CMH+/CMH 計(jì)算器組成原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)，實(shí)驗(yàn)用扁平線(xiàn)、導(dǎo)線(xiàn)若干。 設(shè)計(jì)目的： ⒈ 在掌握部件單元電路實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步將其組成系統(tǒng)地構(gòu)造一臺(tái)基本模型計(jì)算機(jī)。 ⒉ 為其定義5條機(jī)器指令，并編寫(xiě)相應(yīng)的微程序，上機(jī)調(diào)試掌握整機(jī)概念。 實(shí)現(xiàn)較為完整的計(jì)算機(jī)、并編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的指令。 設(shè)計(jì)目標(biāo)： 本次設(shè)計(jì)將能在微程序控制下自動(dòng)產(chǎn)生各部件單元的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)特定指令的功能。在該試驗(yàn)中采用五條機(jī)器指令：IN（輸入）、SUB（二進(jìn)制減法）、STA（存數(shù)）、OUT（輸出）、JMP（無(wú)條件轉(zhuǎn)移），整體實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制數(shù)連續(xù)相減的功能。上機(jī)調(diào)試實(shí)現(xiàn)這五種指令功能。
上傳時(shí)間： 2014-02-18
上傳用戶(hù)：zwei41
單片機(jī)已成為電子系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、信息處理、通信聯(lián)絡(luò)和實(shí)施控制的重要器件。通常利用單片機(jī)技術(shù)在各種系統(tǒng)、儀器設(shè)備或裝置中，形成嵌入式智能系統(tǒng)或子系統(tǒng)。因此，單片機(jī)技術(shù)是電類(lèi)專(zhuān)業(yè)特別是電子信息類(lèi)學(xué)生必須具備的基本功。 本課程以51系列單片機(jī)為模型，主要向?qū)W生介紹單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)擴(kuò)展與工程應(yīng)用。作為微機(jī)原理與接口技術(shù)的后續(xù)課程，本課程強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié)，側(cè)重系統(tǒng)構(gòu)成與應(yīng)用設(shè)計(jì)。力求通過(guò)實(shí)踐環(huán)節(jié)，軟、硬結(jié)合，培養(yǎng)初步的單片機(jī)開(kāi)發(fā)能力，并使其前導(dǎo)課程講授的基本概念得到綜合與深化。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 信息處理 儀器設(shè)備 電子系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-15
上傳用戶(hù)：Amygdala
在某初教機(jī)的線(xiàn)性模型基礎(chǔ)上，建立了飛機(jī)的縱向和橫向傳遞函數(shù)，分析了模型參數(shù)的不確定性，通過(guò)使用MATLAB中的NCD模塊對(duì)飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)出了飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復(fù)雜的計(jì)算和編程，又使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定，陛、動(dòng)態(tài)性能和魯棒性，克服了飛機(jī)模型參數(shù)隨著高度和速度的變化（即模型參數(shù)存在不確定性）而需要按照多個(gè)不同高度和速度的飛行區(qū)域設(shè)計(jì)一系列控制器的缺點(diǎn)
標(biāo)簽： 線(xiàn)性模型
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶(hù)：lingzhichao
利用模糊PI控制器對(duì)空調(diào)室溫對(duì)象進(jìn)行控制，給出具體的室溫模型及其對(duì)應(yīng)的控制代碼。
上傳時(shí)間： 2014-08-16
上傳用戶(hù)：gundan
而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對(duì)系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶(hù)：stvnash
第一步：采用PID控制，在控制器啟動(dòng)過(guò)程中，首先采用灰色估計(jì)器對(duì)不確定部分的模型參數(shù)建立GM(0,N) 模型進(jìn)行估計(jì)，其中 控制算法為 第二步：按估計(jì)參數(shù)加上補(bǔ)償控制，估計(jì)器停止工作，灰色控制算法為
上傳時(shí)間： 2015-11-02
上傳用戶(hù)：天涯
BTT導(dǎo)彈控制技術(shù)是當(dāng)今導(dǎo)彈控制的一項(xiàng)新技術(shù)，相對(duì)于STT導(dǎo)彈控制技術(shù)來(lái)說(shuō)，BTT有很多的優(yōu)點(diǎn)。本論文基于線(xiàn)性控制系統(tǒng)理論中的特征結(jié)構(gòu)配置和模型跟蹤方法，提出了路棒控制的方法和可抑制抖動(dòng)的多模型切換控制方法。有很好的借鑒意義。
標(biāo)簽： BTT 導(dǎo)彈 控制技術(shù) 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶(hù)：ANRAN
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
