介紹如何用較復雜的方法去優化對負載具有感知特性的“黑匣子”模型的神經網絡控制。
標簽: 負載 模型 神經網絡控制 黑匣子
上傳時間: 2017-05-26
上傳用戶:極客
本程序用來實現CSTR模型的模糊PID控制仿真
標簽: CSTR PID 程序 模型
上傳時間: 2017-07-05
上傳用戶:啊颯颯大師的
基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
標簽: RBF PID 神經網絡 單神經元
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:hustfanenze
參考模型為三階的模型參考自適應控制,設計自適應率,跟蹤效果很好。 原創。
標簽: 參考模型 模型參考 自適應控制
上傳時間: 2017-09-09
上傳用戶:003030
基于HOpfield網絡的PID模型參考自適應控制
標簽: HOpfield PID 網絡 模型參考
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:bibirnovis
介紹了交流勵磁變速恒頻雙饋風力發電機組的工作原理,從雙饋發電機的數學模型出發,采用矢量控制技術,在 Matlab /Simulink環境下建立了系統模型,進行了發電機有功無功獨立調節的仿真研究。研究結果表明變速恒頻雙饋風力發電 機組具有良好的動態特性,并為風力發電系統的進一步應用研究提供了可靠的理論依據.
標簽: Simulink Matlab 雙饋 發電機
上傳時間: 2017-09-27
《現代控制理論(第三版)》答案劉豹_唐萬生編,考研控制類可使用
標簽: 控制理論
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:鳳舞六幻
模糊PID控制在輪式機器人直立系統中的應用_李賢喆這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標簽: 模糊pid控制 機器人
上傳時間: 2021-11-08
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摘要:設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統uC/OS-lⅡ,設計任務間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。關鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎的數字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應用軟件得到兼收,為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而,發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統,且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統,就難以發揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現,正好彌補了基于PC的數控的不足,為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前,嵌入式數控系統的研究開發與應用,已經成為一個新的發展方向
標簽: stm32 ucosii
上傳時間: 2022-06-25
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_基于MATLAB的系統分析與設計_小波分析,一本好書的全源碼
標簽: MATLAB 系統分析 小波分析 源碼
上傳時間: 2015-05-18
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