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模型預測控制

基于FPGA的PWM控制多重逆變器的設計與實現(xiàn)

逆變器在自動控制系統(tǒng)、電機交流調速、電力變換以及電力系統(tǒng)控制中都起著重要的作用；各系統(tǒng)對逆變器的性能需求也越來越高。PWM控制多重逆變器正是基于這些需求，實現(xiàn)可變頻、調壓、調相、低諧波、高穩(wěn)定性的解決方案。 PWM控制逆變器通過對每個脈沖寬度進行控制，以達到控制輸出電壓和改善輸出波形的目的；多重逆變器則是把幾個矩形波逆變器的輸出組合起來起來形成階梯波，從而消除諧波；PWM控制多重逆變器綜合上述兩種技術的特點，非常適合于應用在對諧波、電壓輸出及穩(wěn)定性要求比較高的場合。電力半導體技術和集成電路技術的快速發(fā)展，使得多重逆變器的控制、實現(xiàn)成為可能。本文首先分析風力發(fā)電系統(tǒng)對逆變器的要求，從多重逆變器理論和PWM逆變器理論出發(fā)，提出同步式PWM控制電壓型串聯(lián)多重逆變器系統(tǒng)解決方案。本方案也可以應用在逆變電源、交流電機調速及電力變換領域中。文中建立了一個多重逆變器的PWM控制算法模型。該算法可完成頻率、相位、幅值可調的多重逆變器的PWM控制，且能完成逆變器故障運行下的保護與告警。并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對算法模型進行仿真與分析。在比較了現(xiàn)有PWM發(fā)生解決方案的基礎上，本文提出了一個基于FPGA(可編程邏輯陣列)的多重逆變器PWM控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案。并給出一個主要由FPGA、ADC/DAC、驅動與保護電路、逆變器主回路及其他外圍電路構成的多重逆變器系統(tǒng)解決方案。實驗結果表明，此方案系統(tǒng)結構簡單、可行，很好完成上述多重逆變器的PWM控制算法。

標簽： FPGA PWM 控制多重

上傳時間： 2013-06-28

上傳用戶：wmwai1314
基于ARM的小區(qū)供水嵌入式智能控制系統(tǒng)研究與開發(fā)

隨著變頻調速技術的快速發(fā)展，基于變頻調速的恒壓供水系統(tǒng)越來越多的應用到了小區(qū)供水中。與恒速供水系統(tǒng)相比，變頻調速恒壓供水系統(tǒng)取得了較好的節(jié)能效果，但是由于其壓力設定值一般是按系統(tǒng)最大能量需求時設定的，并且該設定值一旦設定后不能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求自動做實時調整，使系統(tǒng)在大部分時間內供給的能量大于需求的能量。因此，該供水方式并沒有把變頻調速的節(jié)能潛力全部發(fā)揮出來。本文針對變頻調速恒壓供水系統(tǒng)這一不足，提出了變頻調速實時恒壓供水方式，它能依據(jù)系統(tǒng)的能量需求實時的調整壓力設定值，能更好的發(fā)揮變頻調速的節(jié)能潛力。本文首先依據(jù)泵理論和水動力學對供水系統(tǒng)進行了深入的分析和研究，詳細探討了供水系統(tǒng)的節(jié)能原理，從而為后續(xù)章節(jié)中控制策略的選擇奠定了基礎。然后針對供水系統(tǒng)的精確數(shù)學模型難以建立的問題，本文采用了專家系統(tǒng)。該專家系統(tǒng)能依據(jù)用戶能量需求的不同，實時給出泵出口的壓力設定值；在此基礎上通過模糊-PID控制使供水系統(tǒng)迅速進入穩(wěn)定狀態(tài)，同時使系統(tǒng)具有快速性、穩(wěn)定性和良好的魯棒性。通過MATLAB仿真工具對整個控制系統(tǒng)進行了仿真，仿真結果表明該控制系統(tǒng)與常規(guī)PID控制相比具有更好的控制品質。最后以ARM7LPC-2129為硬件基礎，實現(xiàn)了以上各個部分的功能。另外還采用VB開發(fā)了上位機監(jiān)控界面；開發(fā)了基于ARM的CAN接口，為供水系統(tǒng)的網絡化提供技術支持；使用ARM7LPC-2129的通用輸入輸出口，實現(xiàn)了供水系統(tǒng)中電機的組合運行或單機啟停控制；泵運行狀態(tài)和火災顯示等輔助功能的實現(xiàn)。

標簽： ARM 嵌入式智能控制系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：moshushi0009
火車模型DCC控制電路圖

火車模型基于NRMA DCC協(xié)議的數(shù)碼控制器

標簽： DCC 火車模型控制電路圖

上傳時間： 2013-07-13

上傳用戶：ynsnjs
基于力控組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)

建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學模型，采用串級控制方案對雙容水箱液位系統(tǒng)進行控制，控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設備，制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件，對整個液位控制系統(tǒng)進行組態(tài)，構

標簽： 力控組態(tài) 軟件液位控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：harveyhan
SDRAM讀寫控制的實現(xiàn)與Modelsim仿真

軟件開發(fā)環(huán)境：ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境：紅色颶風II代－Xilinx版 1. 本實例用于控制開發(fā)板上面的SDRAM完成讀寫功能；先向SDRAM里面寫數(shù)據(jù)，然后再將數(shù)據(jù)讀出來做比較，如果不匹配就通過LED變亮顯示出來，如果一致，LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程； 3. part2目錄是在開發(fā)版上面驗證的工程； 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程； 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程； \model文件夾里面是仿真模型； \rtl文件夾里面是源文件； \sim文件夾里面是仿真工程； \test_bench文件夾里面是測試文件； \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調試下載文件。

標簽： Modelsim SDRAM 讀寫控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：ZJX5201314
有源濾波器Matlab仿真模型

基于瞬時無功功率理論、滯環(huán)電流控制的三相電力有源濾波器Matlab仿真模型

標簽： Matlab 有源濾波器仿真模型

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：teddysha
神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現(xiàn)

神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經網絡控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎。

標簽： FPGA PID 神經網絡飛行控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：冇尾飛鉈
兩輪自平衡機器人控制系統(tǒng)的設計

·摘要：針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標簽： 自平衡機器人控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-12

上傳用戶：hfmm633
《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》

·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

標簽： 直線交流伺服系統(tǒng) 控制技術精密

上傳時間： 2013-06-21

上傳用戶：夢雨軒膂
期刊論文：DSP + PLC 實現(xiàn)無人變電站電壓和無功模糊自動控制策略

·論文摘要：從中小型變電站的數(shù)學模型入手,通過數(shù)學模型地推導,指出單一的PLC 控制在無人變電站控制決策中無法高速處理數(shù)據(jù)的局限,由此提出以DSP + PLC主從式結構實現(xiàn)無人變電站的電壓和無功模糊智能自動控制策略。具體介紹了采用DSP 為計算核心完成基于模糊邊界的電壓無功九域圖控制策略判斷,由PLC 完成具體電氣控制操作的實

標簽： nbsp DSP PLC 論文

上傳時間： 2013-06-12

上傳用戶：小儒尼尼奧