在高性能交-直-交變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中，PWM 逆變器作為四象限變流器（4QC）的典型負載，其直流側(cè)的靜、動態(tài)行為對于4QC 的建模、控制方法及靜動態(tài)性能研究和系統(tǒng)設(shè)計都具有重要作用。通過研究逆變器與4QC 拓撲結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一性，將4QC 的狀態(tài)空間平均（SSA）模型經(jīng)過移植得到逆變器的SSA 模型，進而提出四象限變流器的負載等效模型和近似簡化等效模型；通過理論分析和仿真研究揭示四象限變流器的負載等效模型與逆變器及交流側(cè)電路參數(shù)之間的定量關(guān)系，并給出等效模型的參數(shù)設(shè)計公式。仿真與實驗研究結(jié)果證明了所建模型及理論分析的有效性。
上傳時間： 2013-11-07
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描述了三相電壓源型PWM整流器的工作原理，基于整流器網(wǎng)側(cè)電流矢量推導出同步旋轉(zhuǎn)坐標系下系統(tǒng)的數(shù)學模型，給出了一種電流前饋解耦控制算法。同時詳細介紹了基于電流前饋解耦的PWM整流器雙環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計方法。并且應(yīng)用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP數(shù)字化實驗系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，該整流器能獲得單位功率因數(shù)的正弦輸入電流、穩(wěn)定的直流輸出電壓和快速的動態(tài)響應(yīng)。
上傳時間： 2013-10-11
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為深入了解基于UC3854A控制的PFC變換器中的動力學特性，研究系統(tǒng)參數(shù)變化對變換器中分岔現(xiàn)象的影響，在建立Boost PFC變換器雙閉環(huán)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，用Matlab軟件對變換器中慢時標分岔及混沌等不穩(wěn)定現(xiàn)象進行了仿真。在對PFC變換器中慢時標分岔現(xiàn)象仿真的基礎(chǔ)上，分析了系統(tǒng)參數(shù)變化對分岔點的影響，并進行了仿真驗證。仿真結(jié)果清晰地顯示了輸入整流電壓的幅值變化對系統(tǒng)分岔點的影響。 Abstract: In order to better understand the dynamics characteristic of power factor correction converter based on UC3854A， and make the way that parameters change influences the bifurcation phenomena of the system clearly. The math model of the two closed loop circuits to the Boost PFC （Power Factor Correction） converter controller was built. Then， with the help of Matlab， the simulation for nonlinear phenomena such as chaos and slow-scale bifurcation in the PFC converter was made. Finally the factors that have influence to the phenomenon of bifurcation under slow-scale in PFC converter were analyzed. The simulation results clearly show the parameters change influences the bifurcation point of the system.
上傳時間： 2013-10-17
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摘要：步進電機是工業(yè)自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件，微機控制其運行可提高系統(tǒng)控制的準確性和實時性；單片機作為微型計算機發(fā)展的一個重要分支，在智能儀表、機電一體化產(chǎn)品、實時控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機控制步進電機的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析，并在實踐中建立MCS8031單片機控制步進電機的系統(tǒng)模型，實現(xiàn)步進電機的高速度和高精度的運行，通過接口單元、故障檢測單元以及步進電機測速裝置與８０３１單片機進行信號傳送，完成控制步進電機正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn)，并完成該微機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞：單片機 控制 步進電機 速度 閉環(huán)控制
上傳時間： 2013-10-21
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電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構(gòu)成一個能處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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張力控制在紡織、造紙等工業(yè)生產(chǎn)中十分重要，文中建立了卷繞系統(tǒng)的張力控制數(shù)學模型，設(shè)計了控制器，并用單片機實現(xiàn)了該系統(tǒng)的恒張力控制。實驗表明，該方法性能穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)簡單，控制精度高，有較大的推廣應(yīng)用價值。
標簽： 單片機 張力控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-11-09
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單片機模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作；內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件，用單片微型機實現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實際例子；反映了模糊控制目前的水平。 單片機模糊模糊控制目錄 ： 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲和容錯性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學習算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計4.3 模糊控制器的數(shù)學模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識的數(shù)學基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規(guī)則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計過程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機與模糊控制6.1 數(shù)字單片機MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機模糊控制方式第七章 模糊單片機與模糊控制7.1 模糊單片機NLX2307.1.1 模糊單片機NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機原理8.2 模糊推理機的算法8.3 模糊推理機結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機9.4.1 模糊洗衣機控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機的模糊推理9.4.3 洗衣機物理量檢測方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機理及運行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運行
上傳時間： 2014-12-28
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介紹了包裝機的工作原理及以DSP為處理器的自動包裝機控制系統(tǒng)，采用統(tǒng)一建模語言UML建立系統(tǒng)用例圖，并根據(jù)對用例圖的分析建立系統(tǒng)狀態(tài)模型。通過編程測試，驗證了本系統(tǒng)不僅滿足了用戶需求而且具有較高的可靠性和可維護性。
標簽： DSP 自動 包裝機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-04
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針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務(wù)全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺，搭建了半實物仿真測試系統(tǒng)，其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設(shè)計，包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細描述了各分系統(tǒng)的功能、實現(xiàn)，對關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境，滿足任務(wù)要求，而其模塊化的特點使模型便于后續(xù)的維護、重用與擴展。
上傳時間： 2013-11-19
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針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數(shù)學分析，建立 BP預(yù)測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對網(wǎng)絡(luò)模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調(diào)整各浮選槽液位和實現(xiàn)浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應(yīng)用和推廣的價值。
標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制
上傳時間： 2014-12-29
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