滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
標簽: 程序
上傳時間: 2017-03-21
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模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
標簽: RBF 模糊 倒立擺系統 滑模
上傳時間: 2013-12-11
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介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽: 滑模 控制方法
上傳時間: 2017-05-06
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針對滑??刂浦袀鹘y趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間: 2018-06-06
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基于滑??刂频牟淮_定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
標簽: 滑??刂?/a>
上傳時間: 2019-07-24
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功率變換器的滑??刂疲篈C/DC變換器和DC/AC變換器
標簽: 功率變換器 滑模控制
慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制
標簽: 神經網絡 上傳時間: 2019-07-24
自適應扭轉滑模控制:Lyapunov設計、方法及應用
標簽: 扭轉 滑??刂?/a>
具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑??刂?/p>
基于新型擾動觀測器的 永磁同步電機 滑??刂?/p>
標簽: 觀測器 永磁同步電機 滑??刂?/a>
上傳時間: 2019-09-09
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