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動態(tài)滑模控制的matlab數(shù)值仿真，希望對大家有用
標(biāo)簽： matlab 動態(tài) 滑模控制 數(shù)值仿真
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：zhoujunzhen
本程序為基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制，適用于實際無法測量上界值的情況。
標(biāo)簽： RBF 程序 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制
上傳時間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
標(biāo)簽： 狀態(tài) 非線性 滑模控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：x4587
關(guān)于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關(guān)于二階系統(tǒng)）
標(biāo)簽： 滑模控制 比較 程序
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：watch100
滑模控制廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）
標(biāo)簽： 滑模控制
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：wsf950131
現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的，如何很好地實現(xiàn)離散滑模控制也非常重要，這個程序很有參考價值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
標(biāo)簽： 滑模控制 計算機
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：66666
單關(guān)節(jié)機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。
標(biāo)簽： matlab 機器人 滑模控制 源程序
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：cc1915
MATLAB實現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
標(biāo)簽： MATLAB 滑模控制
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zukfu
本文運用自適應(yīng)模糊系統(tǒng)逼近滑模控制器參數(shù),并引入一個自適應(yīng)模糊參數(shù)連續(xù)逼近常規(guī)滑模控制器 的開關(guān)函數(shù),最后給出一種新型自適應(yīng)模糊滑模控制器,該方法克服函數(shù)和邊界層法的不足
標(biāo)簽： 滑模控制器 參數(shù) 函數(shù) 模糊
上傳時間： 2016-12-24
上傳用戶：6546544
采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進行補償?shù)玫角袚Q控制量。
標(biāo)簽： RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
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