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模糊

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時(shí)變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機(jī)為主體,構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng),又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報(bào)警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機(jī)接口,可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機(jī)聯(lián)機(jī),將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。

    標(biāo)簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 單片機(jī)模糊邏輯控制

    單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過去人們無法解決的問題,并且在工業(yè)控制、家用電器和各個領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作;內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開發(fā)軟件,用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法,模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子;反映了模糊控制目前的水平。 單片機(jī)模糊模糊控制目錄 : 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語言2.4.1 語言及語言的模糊性2.4.2 模糊語言2.4.3 語法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語言變量的分檔3.2.2 語言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲和容錯性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識5.1.3 基于語言控制規(guī)則的模糊模型辨識5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章 模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識基發(fā)生器8.5 模糊推理開發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 模糊邏輯 控制

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:semi1981

  • 基于布隆過濾器的字符串模糊匹配算法的FPGA實(shí)現(xiàn)

     深度包檢測技術(shù)通過對數(shù)據(jù)包內(nèi)容的深入掃描和檢測,能夠有效識別出隱藏在數(shù)據(jù)包有效載荷內(nèi)的非法數(shù)據(jù),但該技術(shù)存在功耗非常大的缺點(diǎn)。針對該問題,提出了采用Bloom Filter(布隆過濾器)進(jìn)行字符串模糊匹配方式,利用Bloom Filter將信息流中大部分正常流量過濾掉,從而減輕了后端的字符串精確匹配的壓力,降低了系統(tǒng)功耗,大大提高了處理速度。

    標(biāo)簽: FPGA 過濾器 字符串 模糊匹配

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:dazhihui66

  • 基于FPGA的溫度模糊控制器的實(shí)現(xiàn)

    在FPGA平臺上實(shí)現(xiàn)了一種溫度模糊控制器,首先對模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進(jìn)行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對整個系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真,最后在FPGA中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行,并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。

    標(biāo)簽: FPGA 溫度 模糊控制器

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:kernor

  • 基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模糊控制算法應(yīng)用研究

    介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念,利用Matlab建立了一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺,實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真,并重點(diǎn)對控制器的算法進(jìn)行了研究,給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對比。結(jié)果證明,模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。

    標(biāo)簽: Matlab 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊控制 應(yīng)用研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:langliuer

  • 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彈藥輸送車載供彈系統(tǒng)故障診斷

    針對彈藥輸送車載供彈系統(tǒng)故障的復(fù)雜性、多樣性故障難以診斷的問題,提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彈藥輸送車載供彈系統(tǒng)故障診斷方法。該方法運(yùn)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)和優(yōu)點(diǎn),通過對彈藥輸送車載供彈系統(tǒng)的故障分析,構(gòu)建了彈藥輸送車載供彈系統(tǒng)故障診斷模型,并運(yùn)用MATLAB語言編程進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明該方法不僅提高系統(tǒng)的診斷容錯能力和準(zhǔn)確率,而且還為彈藥輸送車載供彈系統(tǒng)的精密故障診斷提供了有效的方法,具有廣泛的軍事應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 故障診斷 車載

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:sclyutian

  • 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的起重機(jī)安全評估方法研究

    根據(jù)橋式起重機(jī)的特點(diǎn),建立了安全性評估指標(biāo)體系。在模糊綜合評判的基礎(chǔ)上,引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立了起重機(jī)安全評估的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。采用改進(jìn)的梯度下降動量BP算法對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算,克服了常用BP算法收斂速度較慢的缺點(diǎn)。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多次學(xué)習(xí)訓(xùn)練,評估因素權(quán)重得到了優(yōu)化。研究結(jié)果表明:訓(xùn)練好的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很好地獲得并儲存了專家的知識、經(jīng)驗(yàn)和判斷,可將此網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于橋式起重機(jī)的安全性評估。

    標(biāo)簽: 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 方法研究 起重機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:思索的小白

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統(tǒng)研究

    針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果

    標(biāo)簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • 飛思卡爾模糊控制技術(shù)

    飛思卡爾模糊控制算法設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 飛思卡爾 模糊控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-09

    上傳用戶:15070202241

  • 基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

    基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制 巡線機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

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