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模糊pid控制

  • 基于DS18B20測溫的單片機溫度控制系統

    介紹了以AT89S52單片機為控制核心的溫度控制系統,系統采用數字溫度計芯片DS18B20構成測溫單元,通過AT89S52的開關量輸出控制固態繼電器(SSR)的通斷,調節烤箱內溫度。采用PID 控制算法可以明顯改善系統的穩態性能以及穩態響應。

    標簽: 18B B20 DS 18

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:3到15

  • 基于PIC單片機的脈沖電源

    基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片,實現對窄脈沖電流幅值的檢測,以及時電流脈沖幅值根據模糊PID算法進行閑環控制。使用結果表明:該電源的輸出脈沖波形良好,電流幅值穩定,滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運行穩定可靠。關鍵詞:脈沖電源;PIC16F877單片機;模糊PID;閑環控制 Abstract:A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ..I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination,carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm.The use result indicated ,this power supply output se profile is good,and the electric current peak-to-p~k value is stable,It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable,Key words:p se po wer supply;PIC16F877single-chip microcontroller;f r PID;closed-loop control

    標簽: PIC 單片機 脈沖電源

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xcy122677

  • AT89C51單片機溫度控制系統

    AT89C51單片機溫度控制系統:本系統以AT89C51單片機系統為控制核心,用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A/D轉換器進行溫度采集,采用線性數字校正和數字濾波技術,增強系統的靈敏度和抗干擾能力。關鍵詞:溫度測控;單片機;PID控制 溫度測控系統結構框圖如圖1所示,設計中假定被控對象為lL凈水,采用lkW 電爐進行加熱。本設計主要以微控制器為控制核心,利用PID控制算法進行水溫度的恒溫控制。

    標簽: 89C C51 AT 89

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 數據處理與控制策略

    數據處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數字控制器的設計技術,數字濾波和數據處理,數控技術基礎,數字PID控制算法常規控制方案,先進控制方案,計算機控制系統的設計是指在給定系統性能指標的條件下,設計出控制器的控制規律和相應的數字控制算法 大多數計算機控制系統是由處理數字信號的過程控制計算機和連續的被控過程組成的數字信號與連續信號并存的“混合系統” 數字控制器的分析和設計方法數字控制器的連續化設計技術數字控制器的離散化設計技術

    標簽: 數據處理 控制策略

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yanming8525826

  • 基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

    文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數,實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好,表明了該算法的可行性與有效性。

    標簽: PID BP神經網絡 算法 控制器

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:cxl274287265

  • 基于BP神經網絡的PID控制器參數優化方法

     針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題,結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點,提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次,為了加快BP神經網絡學習收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖,并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。

    標簽: PID BP神經網絡 控制器 參數優化

    上傳時間: 2014-03-21

    上傳用戶:diets

  • 基于蟻群算法PID控制器的應用研究

    傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法,即利用蟻群算法動態調節PID的參數,實現對配料系統的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。

    標簽: PID 蟻群算法 控制器 應用研究

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ccccccc

  • 倒立擺系統的智能控制算法研究

    倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的

    標簽: 倒立擺系統 智能控制 算法研究

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:epson850

  • 基于C8051F020的PID參數自整定控制器的研究與實現

    該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數

    標簽: C8051F020 PID 參數 自整定

    上傳時間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • 智能PID調節器使用

    一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律       1)調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系,工業用調節器常用PID 控制規律。      2)對于一臺實際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值,以使控制系統的性能最佳。      3)如果把微分時間調到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。       表1給出了各種控制規律的特點及適用場合,以供比較選用。

    標簽: PID 調節器

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:huangld

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