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通過matlab圖形進行歐拉角的演示，對于理解歐拉角有很大的幫助。
標簽： matlab 圖形
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：極客
飛行器姿態角的歐拉角表示方法與余弦矩陣表示方法的matlab轉換程序
標簽： matlab 飛行器 姿態角 矩陣表示
上傳時間： 2016-11-20
上傳用戶：熊少鋒
將四元組轉化為歐拉角 討論了如何解決死鎖的問題 值得推薦
標簽： 轉化 如何解決 死鎖
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：klin3139
歐拉角演示，更直觀深入理解3個歐拉角的內涵
標簽：
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：ippler8
MPU6050四元數歐拉角程序
標簽： mpu6050 程序
上傳時間： 2022-07-07
上傳用戶：
眾所周知，歐拉角和四元數是存在對應關系的。后者用于導航等時不存在死區現象，而且，精度高，計算簡單。
上傳用戶：llandlu
針對衛星姿態控制中的一些常見運算的源碼。如，四元素與歐拉角的互換，矩陣之間的運算等
標簽： 衛星 姿態控制 運算 源碼
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：1159797854
1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角速率的方法進行了研究和驗 證。 3.研究了劃船運動下，速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓 錐效應到劃船效應的對應方法進行了討論。 4.討論了捷聯式慣性導航系統的誤差，對位置計算中的渦卷誤差進行了 推證。
標簽： 捷聯慣性 導航系統 基本工作
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執行器仿真模型； 4.大氣重力環境模型； 5.氣動數據模型； 6.發動機推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態方程選取：速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量； 輸出方程有：12個狀態量；12個狀態微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。
標簽： 747 背景
上傳時間： 2016-09-30
上傳用戶：515414293
主要介紹了基本的3D數學概念,這對電腦游戲開發人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數學理論,并在必要時提供幾何說明,幫助讀者形成直觀的3D感。書中還提供了將理論應用于實踐的C++類,并且在每章結尾處提供練習。《3D數學基礎:圖形與游戲開發》介紹了基礎概念,如向量、坐標空間、矩陣、變換、歐拉角、齊次坐標空間、幾何圖元、相交性檢測和三角網格。
標簽： 3D數學 游戲開發
上傳時間： 2015-05-21
上傳用戶：qintian1007
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