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歐拉角

  • 通過matlab圖形進(jìn)行歐拉角的演示

    通過matlab圖形進(jìn)行歐拉角的演示,對(duì)于理解歐拉角有很大的幫助。

    標(biāo)簽: matlab 圖形

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:極客

  • 飛行器姿態(tài)角的歐拉角表示方法與余弦矩陣表示方法的matlab轉(zhuǎn)換程序

    飛行器姿態(tài)角的歐拉角表示方法與余弦矩陣表示方法的matlab轉(zhuǎn)換程序

    標(biāo)簽: matlab 飛行器 姿態(tài)角 矩陣表示

    上傳時(shí)間: 2016-11-20

    上傳用戶:熊少鋒

  • 將四元組轉(zhuǎn)化為歐拉角 討論了如何解決死鎖的問題 值得推薦

    將四元組轉(zhuǎn)化為歐拉角 討論了如何解決死鎖的問題 值得推薦

    標(biāo)簽: 轉(zhuǎn)化 如何解決 死鎖

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:klin3139

  • 歐拉角演示

    歐拉角演示,更直觀深入理解3個(gè)歐拉角的內(nèi)涵

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:ippler8

  • MPU6050四元數(shù)歐拉角程序

    MPU6050四元數(shù)歐拉角程序                

    標(biāo)簽: mpu6050 程序

    上傳時(shí)間: 2022-07-07

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  • 眾所周知

    眾所周知,歐拉角和四元數(shù)是存在對(duì)應(yīng)關(guān)系的。后者用于導(dǎo)航等時(shí)不存在死區(qū)現(xiàn)象,而且,精度高,計(jì)算簡(jiǎn)單。

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:llandlu

  • 針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)控制中的一些常見運(yùn)算的源碼。如

    針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)控制中的一些常見運(yùn)算的源碼。如,四元素與歐拉角的互換,矩陣之間的運(yùn)算等

    標(biāo)簽: 衛(wèi)星 姿態(tài)控制 運(yùn)算 源碼

    上傳時(shí)間: 2015-09-08

    上傳用戶:1159797854

  • 1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理

    1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理,包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系,討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法,和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法,并作 了精度分析和數(shù)字仿真,并對(duì)根據(jù)角增量提取角速率的方法進(jìn)行了研究和驗(yàn) 證。 3.研究了劃船運(yùn)動(dòng)下,速度解算的誤差補(bǔ)償方法。對(duì)利用對(duì)偶原理從圓 錐效應(yīng)到劃船效應(yīng)的對(duì)應(yīng)方法進(jìn)行了討論。 4.討論了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差,對(duì)位置計(jì)算中的渦卷誤差進(jìn)行了 推證。

    標(biāo)簽: 捷聯(lián)慣性 導(dǎo)航系統(tǒng) 基本工作

    上傳時(shí)間: 2016-04-01

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 以波音747為背景

    以波音747為背景,建立了飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的空間六自由度仿真模型 2. 自動(dòng)駕駛儀仿真模型; 3.執(zhí)行器仿真模型; 4.大氣重力環(huán)境模型; 5.氣動(dòng)數(shù)據(jù)模型; 6.發(fā)動(dòng)機(jī)推力模型; 另外,仿真過程中: 1.考慮了風(fēng)場(chǎng)的影響 2.考慮了傳感器的隨機(jī)噪聲; 3.考慮了執(zhí)行器時(shí)間延遲; 4.采用變?cè)鲆婵刂破鳎? 狀態(tài)方程選?。核俣?、攻角、側(cè)滑角、機(jī)體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標(biāo)系坐標(biāo)作為狀態(tài)量; 輸出方程有:12個(gè)狀態(tài)量;12個(gè)狀態(tài)微分值;以及機(jī)體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件,需Matlab2007b及更高版本運(yùn)行。

    標(biāo)簽: 747 背景

    上傳時(shí)間: 2016-09-30

    上傳用戶:515414293

  • 3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ):圖形與游戲開發(fā)

    主要介紹了基本的3D數(shù)學(xué)概念,這對(duì)電腦游戲開發(fā)人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數(shù)學(xué)理論,并在必要時(shí)提供幾何說明,幫助讀者形成直觀的3D感。書中還提供了將理論應(yīng)用于實(shí)踐的C++類,并且在每章結(jié)尾處提供練習(xí)?!?D數(shù)學(xué)基礎(chǔ):圖形與游戲開發(fā)》介紹了基礎(chǔ)概念,如向量、坐標(biāo)空間、矩陣、變換、歐拉角、齊次坐標(biāo)空間、幾何圖元、相交性檢測(cè)和三角網(wǎng)格。

    標(biāo)簽: 3D數(shù)學(xué) 游戲開發(fā)

    上傳時(shí)間: 2015-05-21

    上傳用戶:qintian1007

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