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步進式

  • 輸出四元式

    輸出四元式,采用遞歸算法 處理——第二步 乘除——第三 加減——最后 等號

    標簽: 輸出

    上傳時間: 2016-08-01

    上傳用戶:lxm

  • 本文介紹一種新型的步進電機驅動器

    本文介紹一種新型的步進電機驅動器,用于驅動三相反應式步進電機。

    標簽: 步進電機 驅動器

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:金宜

  • 這是一個典型的產生式系統的算法題.用的是有界深度優先的遞歸算法,是用C++Builder4.0寫的.這也是人工智能或者程序設計競賽題中最基本最常用的算法.如果自己動手編程實現了一個這樣的題目,那么很多

    這是一個典型的產生式系統的算法題.用的是有界深度優先的遞歸算法,是用C++Builder4.0寫的.這也是人工智能或者程序設計競賽題中最基本最常用的算法.如果自己動手編程實現了一個這樣的題目,那么很多相關的題目也就都一樣可以做了,比如"四皇后問題","推箱子問題","傳教士和野人問題"等等。   利用深度優先的算法都是不一定能找到最優路徑的,而且如果解路徑過長的話還可能會搜索失敗.如果保證要找到最優路徑需要用另一些算法,比如寬度優先算法.無論是哪一種算法,如果問題稍微復雜一點的話,都要解決"組合爆炸"問題,即有幾乎無窮種組合走法的問題,這種空間的復雜度往往是難以想象的,要求計算機的速度往往也就是體現在這方面.   所以我們每一次搜索都要以某種控制策略來決定下一步的走法,以最快的速度達到目標,減少搜索的范圍.這也是人工智能的核心問題.可以說,人工智能的精髓就是窮舉,人工智能的關鍵就是控制策略.

    標簽: Builder 算法 4.0 典型

    上傳時間: 2017-04-10

    上傳用戶:franktu

  • 本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ,本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進行里程檢測;超聲波傳感器進行障礙識別;感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測,并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制。此外,采用四位LED數碼管和若干LED發光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態;采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡,并能按照所記錄的軌跡自動行駛。 本次設計基于完備的軟硬件系統,很好的實現了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障,里程統計并發出指示信息等功能。

    標簽: 89C C52 AT 89

    上傳時間: 2017-05-11

    上傳用戶:CSUSheep

  • 給出了沉浸式虛擬維修仿真系統的框架

    給出了沉浸式虛擬維修仿真系統的框架,從樣機建模和交互技術兩個方面對其關鍵技術進行了研究.提出 了虛擬維修樣機的概念,通過定義樣機部件的約束運動和交互特征來實現其所要求功能,而交互技術則主要集中在 抓取和防穿越處理上.建立了基于Jack系統的沉浸式虛擬維修仿真原型系統,并以某機構的拆裝為例對其進行了初 步的應用驗證

    標簽: 虛擬維修 仿真系統

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:3到15

  • 《Visual C++串口通信開發入門與編程實踐》(源碼) 本書著重介紹計算機串口通信的硬件原理、軟件開發和工程實例。案例式教學

    《Visual C++串口通信開發入門與編程實踐》(源碼) 本書著重介紹計算機串口通信的硬件原理、軟件開發和工程實例。案例式教學,豐富的項目實例+詳盡的代碼+完整的注解.全書講解由淺入深、通俗易懂、注重實踐,是一本不可多得的程序員手冊。本書作者具有計算機接口設備開發以及軟件開發的大量經驗。配套代碼免去煩瑣輸入代碼的工作,提高學習效率。   與初學者探討Visual C++串口通信開發技術,每一步都有詳盡說明;案例式教學,豐富的項目實例+詳盡的代碼+完整的注解;倡導輕松、快捷編程的程序員必務手冊;Visual C++串口通信開發入門、進階的“一指神功”。

    標簽: Visual 串口通信 編程 實踐

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:lhc9102

  • 步進電機是數字控制電機

    步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定

    標簽: 步進電機 數字控制 電機

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • ESD Protection in CMOS ICs

    在互補式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產製程的演進,元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進積體電路(IC)的性能及運算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg,而發展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發展出所謂 Salicide 製程

    標簽: Protection CMOS ESD ICs in

    上傳時間: 2020-06-05

    上傳用戶:shancjb

  • 基于C51單片機步數檢測計步器無線藍牙上傳設計畢業論文文檔資料

    基于C51單片機步數檢測計步器無線藍牙上傳設計畢業論文文檔資料摘要計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監控器,可以激勵人們挑戰自己,增強體質,幫助瘦身。早期設計利用加重的機械開關檢測步伐,并帶有一個簡單的計數器。晃動這些裝置時,可以聽到有一個金屬球來回滑動,或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計步器功能可以根據計算人的運動情況來分析人體的健康狀況。而人的運動情況可以通過很多特性來進行分析。與傳統的機械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運動時加速度信號,更加準確。信號通過低通濾波器濾波,由單片機采集數據。軟件采用自適應算法實現計步功能,減少誤計數,更加精確。選用單片機STC89C52作為系統控制芯片,通過藍牙模塊把單片機處理的數據傳輸到手機APP上,這樣更能清楚看到檢測的效果。整機工作電流只有1-1.5mA,實現超低功耗。采集的步數,路程,卡路里及運動狀態用手機APP顯示。關鍵字:單片機;三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設計與論證2.1控制方案的確定本設計由STC89C52單片機最小系統+ADXL345加速度傳感器電路+藍牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實現各種復雜的功能、規模大、密度高、體積小、穩定性高、I/O資源豐富、易于進行功能擴展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統的處理速度,適合作為大規模控制系統的控制核         

    標簽: 51單片機 無線 藍牙

    上傳時間: 2021-10-19

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  • 推挽式DC-DC開關電源混合電路設計

    在電子產品迅速發展的今天,電源設計,特別是開關電源的設計,在新產品的研制中占了相當重要的位置。對于廣大的電源設計師而言,單純靠經驗來搭建試驗電路的傳統辦法已經不可能滿足當今電源產品的設計要求,而且無論從設計周期方面還是開發成本方面也都是難以承受的。因此借助先進的CAD技術,可提高電源產品的設計質量。本文首先簡要介紹了開關電源基本原理和基本結構,然后結合一款具體產品,詳細分析了推挽式開關電源的基本原理,并對各部分電路進行分別設計,尤其詳細說明了磁性器件的設計,所搭建的實驗電路能夠基本滿足設計要求,但仿真結果不理想,本文分析了仿真結果不理想的原因。為下一步改進工作提供基礎關鍵詞:厚膜混合電路、開關電源、推挽模式、PWM、磁性器件任何電子設備都離不開可靠的電源,它們對電源的要求也越來越高。電子設備的小型化和低成木化使電源以輕、薄、小和高效率為發展方向。傳統的品體管串聯調整穩壓電源是連續控制的線性穩壓電源。這種傳統的穩壓電源技術比較成熟,但是其通常都需要體積大且笨重的工頻變壓器與體積和重量都很大的濾波器而且調整管功耗較大,電源效率很低,一般只有45%左右。另外,由于在調整管上消耗較大的功率,所以需要采用大功率調整管并裝有體積很大的散熱器,很難滿足現代電子設備發展的要求。20世紀50年代,美國宇航局以小型化、重量輕為目標,為搭載火箭開發了開關電源。在近半個世紀的發展過程中,開關電源因具有體積小、重量輕、效率高、發熱量低、性能穩定等優點而逐漸取代傳統技術制造的連續工作電源,并廣泛應用于電子整機與設備中,20世紀80年代,計算機全面實現了開關電源化,率先完成計算機的電源換代。20世紀9年代,開關電源在電子、電器設備、家電領域得到了廣泛的應用,開關電源技術進入了快速發展期

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2022-03-16

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