在工業(yè)控制領域，多種現(xiàn)場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業(yè)以太網(wǎng)技術的迅速發(fā)展，國際上已經(jīng)出現(xiàn)了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網(wǎng)應用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場設備層的最大障礙是以太網(wǎng)的非實時性，而實現(xiàn)現(xiàn)場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網(wǎng)高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度時鐘同步的協(xié)議——精確時間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網(wǎng)絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術，適用于所有通過支持多播的局域網(wǎng)進行通訊的分布式系統(tǒng)，特別適合于以太網(wǎng)，但不局限于以太網(wǎng)。PTP協(xié)議能夠使異質(zhì)系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時鐘同步起來，占用最少的網(wǎng)絡和局部計算資源，在最好情況下能達到系統(tǒng)級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協(xié)議，由于其實現(xiàn)機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅(qū)動層，其同步精度能夠達到微秒級。現(xiàn)場設備間微秒級的同步精度雖然已經(jīng)能滿足大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)對設備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統(tǒng)來說，這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協(xié)議，以Ethernet作為底層通訊網(wǎng)絡，以嵌入式軟件形式實現(xiàn)TCP/IP通訊，以數(shù)字電路形式實現(xiàn)時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態(tài)補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現(xiàn)了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網(wǎng)上能夠達到亞微秒級的同步精度。
上傳時間： 2013-07-28
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頻率是電子技術領域內(nèi)的一個基本參數(shù)，同時也是一個非常重要的參數(shù)。穩(wěn)定的時鐘在高性能電子系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用，直接決定系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。隨著電子技術的發(fā)展，測頻系統(tǒng)使用時鐘的提高，測頻技術有了相當大的發(fā)展，但不管是何種測頻方法，±1個計數(shù)誤差始終是限制測頻精度進一步提高的一個重要因素。 本設計闡述了各種數(shù)字測頻方法的優(yōu)缺點。通過分析±1個計數(shù)誤差的來源得出了一種新的測頻方法：檢測被測信號，時基信號的相位，當相位同步時開始計數(shù)，相位再次同步時停止計數(shù)，通過相位同步來消除計數(shù)誤差，然后再通過運算得到實際頻率的大小。根據(jù)M/T法的測頻原理，已經(jīng)出現(xiàn)了等精度的測頻方法，但是還存在±1的計數(shù)誤差。因此，本文根據(jù)等精度測頻原理中閘門時間只與被測信號同步，而不與標準信號同步的缺點，通過分析已有等精度澳孽頻方法所存在±1個計數(shù)誤差的來源，采用了全同步的測頻原理在FPGA器件上實現(xiàn)了全同步數(shù)字頻率計。根據(jù)全同步數(shù)字頻率計的測頻原理方框圖，采用VHDL語言，成功的編寫出了設計程序，并在MAX+PLUS Ⅱ軟件環(huán)境中，對編寫的VHDL程序進行了仿真，得到了很好的效果。最后，又討論了全同步頻率計的硬件設計并給出了電路原理圖和PCB圖。對構(gòu)成全同步數(shù)字頻率計的每一個模塊，給出了較詳細的設計方法和完整的程序設計以及仿真結(jié)果。
標簽： FPGA 數(shù)字頻率計
上傳時間： 2013-04-24
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隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學技術的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程...
標簽： FPGA 永磁電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-20
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·作 者： 唐任遠 等著出 版 社： 機械工業(yè)出版社出版時間： 2005-8-1 內(nèi)容簡介與電勵磁電機相比，永磁電機，特別是稀土永磁電機具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點，因而應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)和產(chǎn)和日常生活的各個領域。本書是沈陽工業(yè)大學特種電機研究所近十幾年來從事永磁電機研究和開發(fā)的科研成果的整理和總結(jié)。書
標簽： 永磁電機
上傳時間： 2013-06-04
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·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機的工作原理，設計了工業(yè)縫紉機數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機作為核心控制器，采用了電流的預估和模糊PID 控制，實現(xiàn)縫紉機的啟動，調(diào)速和停車定位等控制，并給出了實驗結(jié)果。
標簽： 永磁無刷電機 數(shù)字 位置伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-13
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TIM1_CC1觸發(fā)雙ADC作同步規(guī)則轉(zhuǎn)換，DMA存儲轉(zhuǎn)換結(jié)果。 請使用\MDK-ARM(uV4)下的Keil工程文件，已調(diào)試通過。
上傳時間： 2013-08-01
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多通道同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的典型模型,并針對醫(yī)療系統(tǒng)設計完成了基于ADC0809的多通道同步數(shù)據(jù)采集裝\r\n置,采集綜合運用了光耦隔離及抗干擾、自修復等技術,提高了系統(tǒng)的性價比。\r\n
標簽： 0809 ADC 醫(yī)療系統(tǒng) 多通道
上傳時間： 2013-08-08
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使用Verilog編寫的同步FIFO，可通過設置程序中的DEPTH設置FIFO的深度，F(xiàn)IFO_WRITE_CLOCK上升沿向FIFO中寫入數(shù)據(jù)，\r\nFIFO_READ_CLOCK上升沿讀取數(shù)據(jù)。本程序?qū)IFO上層操作簡單實用。
上傳時間： 2013-08-12
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針對主控制板上存儲器(SRAM) 存儲的數(shù)據(jù)量小和最高頻率低的情況,提出了基于SDR Sdram(同步動態(tài)RAM) 作為主存儲器的LED 顯示系統(tǒng)的研究。在實驗中,使用了現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA) 來實現(xiàn)各模塊的邏輯功能。最終實現(xiàn)了對L ED 顯示屏的控制,并且一塊主控制板最大限度的控制了256 ×128 個像素點,基于相同條件,比靜態(tài)內(nèi)存控制的面積大了一倍,驗證了動態(tài)內(nèi)存核[7 ]的實用性。
上傳時間： 2013-08-21
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FPGA異步時鐘設計中的同步策略，需要
上傳時間： 2013-08-23
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