單片機應用的核心技術是什么？是按鍵，數碼管，流水燈，串口。是它們的程序框架。按鍵和數碼管是輸入是人機界面，把它們的程序框架研究透了，以后做彩屏或者更花銷的顯示界面，程序框架也可以通用。流水燈是應用程序是 APP，把它的程序框架研究透了，以后控制飛機大炮的程序框架也是一樣。串口是通訊是接口，把它的程序框架研究透了，以后搞 SPI，CAN，USB 等通訊項目時，上層的程序框架也可以通用。
標簽： 單片機
上傳時間： 2021-10-29
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本實驗主要用到的器件是串口連接器COMPIM和LCD12864，上位機程序用“串口調試助手”。當模擬串口打開后，在串口調試助手中發一些字符，就可以在LCD12864中顯示出來了（暫時不支持中文）
上傳時間： 2021-11-27
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此項目為stm32單片機控制的，文件為項目源碼，只要有32基礎就可以看懂。
上傳時間： 2022-02-02
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基于stm32的GPS基本數據處理+串口輸入，32與GPS用串口通信并解析得到經緯度，通過另一個串口輸入到電腦上。可以自己寫個上位機解析經緯度得出具體位置。另外說下，OpenLuat 的所有 GNSS 模塊均使用國際標準 (WGS-84)坐標系，所以開發者在國內常見地圖定位時，會發現與實際情況有幾十米的誤差。這并非模塊問題， 而是國內地圖采用了非標坐標系所致。國內常見地圖如高德地圖使用 GCJ-02（俗稱“火星坐標”。高德地圖，騰訊地圖，谷歌地圖（中國區域）使用該坐標） 坐標系， 百度地圖使用 BD-09 坐標系，故此開發者需要對模塊輸出的經緯度進行加偏處理，才能在國內的地圖上實現精確定位。推薦一個網站，http://www.openluat.com/GPS-Offset.html。
上傳時間： 2022-05-11
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pH 電極通過 BNC 輸出的是 mV 信號，該模塊實現信號放大的功能。轉換為 0-5V（或者 0-3V，通過電位器調節）。電壓讀取可以用單片機或者萬用表。之后根據標準曲線將輸出的電壓信號轉換為待測溶液的 PH 值。（由于電極個體差異與電位器電阻差異，請務必收到模塊后做標準曲線）引腳功能：VCC：5V 電源正輸入口 （只能用 5V，不可用 3.3V）GND：電源負輸入口P0：pH 模擬量輸出口（輸出電壓范圍為 0-5V）藍色電位器可以調節 P0 口的電壓輸出值域。2V5：基準 2.5V （可不用）T1：溫度輸出（插入 18B20 溫度傳感器后方可使用）輸出信號為 18B20 的數字信號，具體數據格式請參考百度。溫度補償功能是通過軟件補償，計算方法為能斯特方程，請參考資料中的碩士論文。（溫度對 pH 影響不大，建議非特殊情況下，無需做溫度補償）
標簽： ph傳感器模塊
上傳時間： 2022-06-13
上傳用戶：bluedrops
CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能，又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前，CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端，它通過光電轉換將光信號轉化為電信號，以便于后續電路的處理。本文從CCD出發，系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類，并以CV-A50/CV-A60相機為例，闡述CCD相機的控制時序，并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例，詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現，為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前，視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域，并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機，廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如：銀行監視器的鏡頭，數碼相機鏡頭，數碼攝像機鏡頭，手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔著將光信號轉變成電信號的任務，直接影響著后續的計算機圖像處理的效果，對整個系統的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標，影響著CCD的圖像質量和速度。因此，合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門，能夠較好的控制曝光時間，有些可以通過跳線設置快門，根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的，通過對背景環境的預測，結合一定的算法，來合理的設置快門時間。一般來說，CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序，也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量，以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前，對CCD相機調光的控制可分為機械調光，液品調光和電子調光等方式 其中，電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制，通過C語言編程，達到調光的目的。
上傳時間： 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業的生產加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數， 特別是在動態的狀態下， 采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數，建立水箱液位控制系統的數學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環無靜差系統，并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法，使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%，調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數＜0.5 秒，靜態誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統，通過圖形分析是否滿足系統的性能參數；
標簽： pid調節控制系統
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機器人等功能。關鍵詞：機器人；串口通信；無線通信；網絡通信1.概述機器人技術是當今科學研究的熱點之一，本課題設計并實現了一個以8位單片機為核心控制器的集串口控制、網絡控制、無線通信控制于一體的雙足機器人系統。完成了基本電路板的設計、機器人實體機構設計及制作、相應控制程序的開發設計及調試等工作。本設計的小型雙足機器人系統包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。軟件系統包括：機器人串口調試上、下位機軟件和機器人獨立運行軟件；51單片機下位機軟件；本地服務器串口控制上位機軟件與遠程客戶端控制軟件。根據本系統要具備的功能進行系統的總體設計，可以將本系統分成三大部分來實現，包括：機械實體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機器人電路和51單片機電路。機器人控制系統圖如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-18
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本文擬將FreeRTOS在STM32F103VCT6上進行移植，并通過典型的應用設計對移植的有效性與易用性進行驗證。1軟硬件開發環境及處理器1·1軟件硬開發環境及設計目標本移植過程使用的軟件環境是RealView MDK開發套件，此產品是ARM公司最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發工具，該開發套件功能強大，包括了uVision3集成開發環境和RealView編譯器，通過設計一款低成本遠程抄表系統，驗證FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件結構與模塊功能本應用系統的硬件結構如圖1所示。其中的按鍵有2個，用于工作模塊的切換·其他輸入/輸出模塊是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模塊是通過串口在ISP模式下燒寫芯片程序·發光二極管共6個，兼斷電源指示、信號強度通信指示。GPRS模塊通信是通過無線網絡進行TCP傳輸數據·表計模塊通信是STM32F103VCT6與表計進行數據傳輸
標簽： freertos stm32f103vct6 移植
上傳時間： 2022-06-24
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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