四軸飛行器系統(tǒng)設計與制作
隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設計成一個環(huán)，改進了一般的雙閉環(huán)控制方式。設計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙...
滑模控制技術資料
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基于DSP的永磁同步電動機伺服控制系統(tǒng).rar
本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發(fā)相應的驅(qū)動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅(qū)動控制電路和...
直線開關磁阻電機的控制和性能研究.rar
動力傳動中的直線往復運動往往是通過旋轉(zhuǎn)運動在傳動裝置的作用下實現(xiàn)的。因此，頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關磁阻電機(LSRM)。但是，這種電機很少得到運用，這是因為LSRM的數(shù)學模型...
異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制理論和技術的研究.rar
直接轉(zhuǎn)矩控制技術在電力機車牽引、汽車工業(yè)以及家用電器等工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。在運動控制系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新型的交流調(diào)速技術，其控制思想新穎、控制結(jié)構簡單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應迅速，...
用于空調(diào)壓縮機驅(qū)動的無傳感器永磁同步電機矢量控制方法研究.rar
隨著家用空調(diào)的普及應用，空調(diào)已日漸成為耗能大戶。我國經(jīng)濟建設多年來高速發(fā)展，正面臨能源日益緊張的問題，由于空調(diào)節(jié)能尚有空間，因此人們普遍關注空調(diào)節(jié)能技術。在家用空調(diào)的各種節(jié)能技術中，直流壓縮機變頻驅(qū)動...
開關磁阻電機的新型齒極結(jié)構及自組織模糊控制
開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較...
汽車ABS控制算法及基于ARM的控制器開發(fā)研究
汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(ABS)是改善汽車主動安全性的重要裝置，在汽車日益普及的今天，它的應用更為廣泛和具有重要意義。作為制動系統(tǒng)中的閉環(huán)控制裝置，它能防止制動過程中的車輪抱死，以保持車輛的方向穩(wěn)定性...
本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構
本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實現(xiàn)對永磁同步電機的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為速度環(huán)，其速度的獲得是靠滑模自適應算法求得。是一個不可多得無速度傳感...
續(xù)上一個程序的控制算法代碼
續(xù)上一個程序的控制算法代碼，非線性滑模變結(jié)構控制方法的程序，調(diào)試運行正確。...
滑膜變結(jié)構控制方法的應用例程
滑膜變結(jié)構控制方法的應用例程，爭對幾個典型系統(tǒng)提供滑膜控制MATLAB程序范例...