?? 滑模控制技術資料

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摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC...

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滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力...

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劉金坤老師的滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力...

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灰色滑模控制器設計的matlab源代碼，詳細地描述了利用灰色估計的方法進行滑模控制器的設計，對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。...

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