?? 滑模控制技術資料

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自適應滑模控制

具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑??刂?..

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滑??刂评碚摰幕驹?,各種滑??刂破鞯腗ATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。...

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為了實現對Buck變換器直流輸出電壓的精確控制,優化變換器的性能,提出了一種基于雙滑模面控制的控制策略,建立了數學模型,并推導了變換器滑模面的存在條件。通過仿真實驗表明,采用雙滑模面控制滑模變結構控制...

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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設...

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