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滑模控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結(jié)構(gòu)控制,本質(zhì)上是一類(lèi)特殊的非線性控制,且非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結(jié)構(gòu)”并不固定,而是可以在動(dòng)態(tài)過(guò)程中,根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)(如偏差及其各階導(dǎo)數(shù)等)有目的地不斷變化,迫使系統(tǒng)按照預(yù)定“滑動(dòng)模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。由于滑動(dòng)模態(tài)可以進(jìn)行設(shè)計(jì)且與對(duì)象參數(shù)及擾動(dòng)無(wú)關(guān),這就使得滑模控制具有快速響應(yīng)、對(duì)應(yīng)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線辨識(shí)、物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
  • 三相三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制研究

    電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ),三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的,一般采用的方法是通過(guò)機(jī)械傳感器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷,會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)會(huì)增加成本。而無(wú)速度傳感器技術(shù)是通過(guò)檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓,來(lái)對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì),這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面:(1)基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比,并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。(2)為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能,克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性,設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器,進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。(3)設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。

    標(biāo)簽: 逆變器 驅(qū)動(dòng) pmsm

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶(hù):xsr1983

  • 永磁無(wú)刷直流電機(jī)恒功率弱磁控制研究.rar

    永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)體積小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工業(yè)、車(chē)輛、家電、計(jì)算機(jī)及軍事等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,尤其在電動(dòng)車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域倍受青睞,是當(dāng)前電動(dòng)車(chē)電動(dòng)機(jī)研發(fā)的熱點(diǎn).可以預(yù)見(jiàn),隨著永磁材料和電力電子器件的價(jià)格的進(jìn)一步降低,以及無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的理論研究和實(shí)踐應(yīng)用的不斷完善和提高,永磁無(wú)刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)將在很多場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用前景.該文通過(guò)大量的文獻(xiàn)資料閱讀,在對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀有了一個(gè)整體了解的基礎(chǔ)上,針對(duì)復(fù)合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無(wú)刷直流電機(jī)研制了一套弱磁恒功率控制系統(tǒng),提出一種"雙模控制"的控制策略,成功的實(shí)現(xiàn)了基速以下恒轉(zhuǎn)矩控制,基速以上弱磁恒功率控制.該文的主要內(nèi)容包括:首先介紹了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀和基本原理,以及永磁無(wú)刷直流電機(jī)弱磁恒功率控制運(yùn)行機(jī)理和難點(diǎn);其次,對(duì)采用復(fù)合式永磁無(wú)刷直流電機(jī)本體的弱磁控制,詳述了其本體結(jié)構(gòu)和整套控制系統(tǒng),給出了硬件電路和軟件編程,提出了相關(guān)控制策略;最后,系統(tǒng)成功運(yùn)行,獲得了相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形,驗(yàn)證了控制策略和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性.

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 恒功率 弱磁控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):user08x

  • 這是偶最近研究的成果

    這是偶最近研究的成果,正準(zhǔn)備寫(xiě)論文的,關(guān)于一類(lèi)單關(guān)節(jié)機(jī)器人的基于濾波器的滑模變機(jī)構(gòu)控制策略,有完整的控制器和對(duì)象S函數(shù),以及整個(gè)系統(tǒng)的模塊文件,好處不用我說(shuō)拉!

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-18

    上傳用戶(hù):王小奇

  • 此文利用倒立擺為例子

    此文利用倒立擺為例子,介紹了滑模變節(jié)構(gòu)與魯棒控制的綜合控制方法。

    標(biāo)簽: 倒立擺

    上傳時(shí)間: 2016-02-02

    上傳用戶(hù):ruan2570406

  • 內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書(shū)分成六部分

    內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書(shū)匯集了作者在制導(dǎo)律設(shè)計(jì)和被動(dòng)跟蹤濾波器設(shè)計(jì)方面取得的研究結(jié)果。 全書(shū)分成六部分,包括1) 空間攔截問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述,自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律和最優(yōu)滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì),滑模制導(dǎo)對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)和制導(dǎo)參數(shù)變化有完全自適應(yīng)性的理論證明;2) 滑模制導(dǎo)律的智能化和模糊化實(shí)現(xiàn)方法;3) 空間飛行器大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)變結(jié)構(gòu)+PID組合控制策略;4) 增益導(dǎo)引規(guī)律和非線性 導(dǎo)引規(guī)律;5) 僅有角度測(cè)量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動(dòng)跟蹤”問(wèn)題的可觀性分析,以及提高該問(wèn)題可觀性的改進(jìn)的增廣比例制導(dǎo)律和運(yùn)動(dòng)跟蹤滑模制導(dǎo)律。 這部專(zhuān)著可以作為導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)研究生和探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)本科生的專(zhuān)題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)研究生的參考書(shū),也可供從事制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員閱讀參考。

    標(biāo)簽: 制導(dǎo) 被動(dòng) 濾波器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2017-01-10

    上傳用戶(hù):拔絲土豆

  • Discrete Predictive Sliding Mode Control

    滑模預(yù)測(cè)控制的一片很好的文獻(xiàn),內(nèi)容詳細(xì),對(duì)學(xué)習(xí)滑模預(yù)測(cè)控制的很有幫助。

    標(biāo)簽: Predictive Discrete Control Sliding Mode

    上傳時(shí)間: 2017-08-05

    上傳用戶(hù):zhangyu97284

  • 滑摩觀測(cè)器模型

    一個(gè)滑模觀測(cè)器simulink模型附帶matlab源碼,幫助學(xué)習(xí)滑模觀測(cè)器

    標(biāo)簽: 控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2019-09-11

    上傳用戶(hù):asphyxiaAA

  • 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的品質(zhì)控制_高為炳

    好技術(shù),滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來(lái)看看,下來(lái)看看

    標(biāo)簽: 變結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng) 品質(zhì)控制

    上傳時(shí)間: 2021-09-17

    上傳用戶(hù):wuxianhuawxh

  • 基于滑模觀測(cè)器與分?jǐn)?shù)階鎖相環(huán)的無(wú)傳感器PMSM矢量控制

    Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll

    標(biāo)簽: 滑模觀測(cè)器 傳感器 pmsm 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • VIP專(zhuān)區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(56)

    eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容:1. 初學(xué)單片機(jī)幾個(gè)不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的項(xiàng)目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊(cè).pdf6. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf9. 單片機(jī)原理與應(yīng)用(李精華).pdf10. 基于AT89C2051單片機(jī)的防盜自動(dòng)報(bào)警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf12. 《單片機(jī)及可編程控制器》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的LED點(diǎn)陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf15. 普通單片機(jī)讀寫(xiě)U盤(pán)使用指南.pdf16. 基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf17. 單片機(jī)電話(huà)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機(jī)程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)(一).pdf21. 倚天版編程試驗(yàn)一體化自學(xué)8051單片機(jī)開(kāi)發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機(jī)的空調(diào)車(chē)檢測(cè)儀設(shè)計(jì).pdf23. 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計(jì).pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機(jī)快速進(jìn)階-C8051F02X系列單片機(jī)基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機(jī)演示實(shí)驗(yàn).pdf31. 單片機(jī)在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機(jī)仿真機(jī)使用說(shuō)明.pdf34. 多功能51系列實(shí)驗(yàn)板.pdf35. USB全自動(dòng)在線編程STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板簡(jiǎn)介.pdf36. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)板使用手冊(cè).pdf37. SH69P8XX系列單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機(jī)學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機(jī)仿真機(jī)說(shuō)明書(shū).pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機(jī).pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf47. 單片機(jī)原理與應(yīng)用(曾屹).pdf48. ISD1420/ISD1110高級(jí)語(yǔ)音合成編程拷貝機(jī)-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機(jī).pdf50. SPCE061A單片機(jī)在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識(shí)別主人電話(huà)遙控報(bào)警芯片用戶(hù)手冊(cè).pdf52. SPMC65P2404A在電動(dòng)自行車(chē)中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計(jì).pdf54. ISD系列語(yǔ)音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機(jī)讀寫(xiě)U盤(pán)開(kāi)發(fā)板.pdf56. 基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機(jī)的熱電偶實(shí)驗(yàn)儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價(jià)格的單片機(jī)ATmega8的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤(pán)顯示驅(qū)動(dòng)芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機(jī)下載線使用說(shuō)明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說(shuō)明書(shū).pdf63. 無(wú)線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機(jī)基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機(jī)編程工具Q-Writer使用說(shuō)明書(shū).pdf66. ADS7852在雙目測(cè)距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機(jī)仿真開(kāi)發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無(wú)線遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf69. ATR2406在無(wú)線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來(lái)電解碼器及其在客戶(hù)關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會(huì)議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機(jī)車(chē)能耗監(jiān)測(cè)終端設(shè)計(jì).pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機(jī)原理.pdf75. 基于DS18B20的自動(dòng)調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf78. 基于單片機(jī)多譜勒效應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀的設(shè)計(jì).pdf79. 瑞薩QzROM單片機(jī)應(yīng)用于家電及消費(fèi)類(lèi)電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.pdf81. PIC系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf82. 單片機(jī)通過(guò)CH375讀寫(xiě)U盤(pán)時(shí)的注意事項(xiàng).pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機(jī)原理.pdf86. MPTZ100-24E1無(wú)線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機(jī)與多單片機(jī)之間串口通訊的設(shè)計(jì)方法.pdf88. MPTZ100-9E5無(wú)線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機(jī)下載盒產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū).pdf90. ME-3200單片機(jī)仿真器使用手冊(cè).pdf91. MDT20xx系列OTP單片機(jī).pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì).pdf93. MDT10P21A OTP單片機(jī).pdf94. 單片機(jī)的發(fā)展暨SPCE061A單片機(jī)的介紹.ppt95. 基于單片機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí).ppt97. 凌陽(yáng)單片機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)--擴(kuò)展存儲(chǔ)器讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn).pdf99. 單片機(jī)應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機(jī)應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯(cuò)編碼.pdf

    標(biāo)簽: 軟件工程 視頻

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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