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滑模控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結(jié)構(gòu)控制，本質(zhì)上是一類(lèi)特殊的非線性控制，且非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結(jié)構(gòu)”并不固定，而是可以在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)（如偏差及其各階導(dǎo)數(shù)等）有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預(yù)定“滑動(dòng)模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。由于滑動(dòng)模態(tài)可以進(jìn)行設(shè)計(jì)且與對(duì)象參數(shù)及擾動(dòng)無(wú)關(guān)，這就使得滑模控制具有快速響應(yīng)、對(duì)應(yīng)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線辨識(shí)、物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

  • 隨滑鼠控制的按紐製作flash小遊戲 試試看 太有趣了

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    標(biāo)簽： flash 滑鼠 控制

    上傳時(shí)間： 2017-09-25

    上傳用戶：sevenbestfei

  • 簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    利用滑模控制方法設(shè)計(jì)結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律

    標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2018-05-12

    上傳用戶：13121982768

  • 基于 Matlab 的電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要：近年來(lái)，隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車(chē)已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車(chē)公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車(chē)重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車(chē)用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車(chē) 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2022-07-09

    上傳用戶：XuVshu

  • 車(chē)用雙向DCDC變換器的快速響應(yīng)特性研究.rar

    近年來(lái)，由于能源危機(jī)和環(huán)境污染，世界各國(guó)均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車(chē)。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車(chē)的中重要部件，需要隨著行駛狀態(tài)的改變，頻繁地切換其工作狀態(tài)，其動(dòng)態(tài)性能好壞，直接決定汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對(duì)DC/DC變換器在不同控制策略下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究，并在保證其穩(wěn)態(tài)性能的前提下提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。 本文首先研究了線性控制策略下DC/DC變換器的動(dòng)態(tài)性能。介紹了閉環(huán)控制系統(tǒng)在頻域和時(shí)域的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)以及二者之間的關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)受到外部干擾較小時(shí)，采用頻域分析方法，對(duì)Buck和Boost變換器進(jìn)行了小信號(hào)建模，并對(duì)其在不同線性補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)控制作用下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行對(duì)比分析。當(dāng)系統(tǒng)受到較大干擾時(shí)，采用時(shí)域分析方法，文中介紹了DC/DC變換器大信號(hào)建模方法，并對(duì)PID參數(shù)在工程上整定方法加以分析。 DC/DC變換器是一非線性系統(tǒng)，應(yīng)用線性控制策略不可避免地存在一定局限性—?jiǎng)討B(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的矛盾。針對(duì)這一問(wèn)題，引入了模糊—PI控制，將其應(yīng)用于DC/DC變換器，以在保持系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不變的前提下，提高其動(dòng)態(tài)性能。以Buck DC/DC變換器為例，詳細(xì)介紹了模糊-PI控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，并對(duì)設(shè)計(jì)的閉環(huán)控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行建模與仿真。最后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了模糊—PI控制的有效性。 和線性控制策略相比，模糊—PI控制在一定程度上提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，但效果有限。本文引入了另一種非線性控制策略——滑模控制策略。滑模控制策略是目前動(dòng)態(tài)性能最好的控制策略之一，可以極佳地發(fā)揮系統(tǒng)的硬件潛能。 本文首先介紹了滑模控制相關(guān)知識(shí)，推導(dǎo)了其應(yīng)用于Buck和Boost變換器的理論基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)出針對(duì)不同被控對(duì)象和工作狀態(tài)的控制策略，對(duì)每種控制策略通過(guò)仿真分析驗(yàn)證其有效性。就滑模控制存在的靜差問(wèn)題、抖振問(wèn)題和變頻問(wèn)題均提出了行之有效的解決方案。快速響應(yīng)特性

    標(biāo)簽： DCDC 車(chē)用 變換器

    上傳時(shí)間： 2013-08-01

    上傳用戶：yw14205

  • 基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁同步電機(jī)作為控制對(duì)象的傳動(dòng)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注，隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用，使得各種先進(jìn)的控制算法得以實(shí)現(xiàn)，于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展趨勢(shì)和當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機(jī)控制器研究來(lái)展開(kāi)。首先深入研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問(wèn)題。在對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機(jī)的電機(jī)模型，提出了一種永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。其次對(duì)常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，并對(duì)滑模控制理論和矢量控制進(jìn)行了深入的研究分析，將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定繁瑣、系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn)，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越性。最后在永磁同步電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)要求及FPGA的特點(diǎn)，提出永磁同步電機(jī)控制器的的設(shè)計(jì)方案。按照FPGA模塊化設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分，分別對(duì)SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測(cè)量等重要模塊的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺(tái)上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開(kāi)發(fā)板上完成硬件驗(yàn)證，驗(yàn)證結(jié)果表明：永磁同步電機(jī)在低速和高速時(shí)都能穩(wěn)定運(yùn)行，從而證實(shí)了本設(shè)計(jì)方案的可行性。

    標(biāo)簽： FPGA 永磁同步 電機(jī)控制器

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：wff

  • 開(kāi)關(guān)變換器中滑模控制技術(shù)研究

    含優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng) 保護(hù) 光耦

    標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)變換器 滑模控制 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間： 2014-01-15

    上傳用戶：semi1981

  • 基于隨機(jī)開(kāi)關(guān)頻率滑模控制的Z源逆變器并網(wǎng)研究

    Z源逆變器

    標(biāo)簽： 隨機(jī) 開(kāi)關(guān)頻率 Z源逆變器 并網(wǎng)

    上傳時(shí)間： 2013-10-15

    上傳用戶：誰(shuí)偷了我的麥兜

  • 本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

    本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過(guò)將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來(lái)的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)，首先通過(guò)二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動(dòng)面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計(jì)出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)對(duì)某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對(duì)該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。

    標(biāo)簽： 航天器 動(dòng)力學(xué) 方程 運(yùn)動(dòng)學(xué)

    上傳時(shí)間： 2014-01-06

    上傳用戶：一諾88

  • 分布式滑模控制

    Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control

    標(biāo)簽： 分布式 滑模控制

    上傳時(shí)間： 2019-07-24

    上傳用戶：sjjy0220

  • 最優(yōu)性能滑模控制

    Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

    標(biāo)簽： 性能 滑模控制

    上傳時(shí)間： 2019-07-24

    上傳用戶：sjjy0220

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