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滑模控制

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化,迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關,這就使得滑模控制具有快速響應、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點。
  • ASC8511-CN單節鋰電充電IC

    ASC8511 是開關式、單節鋰電池充電管理芯片,采用峰值電流模控制的BUCK 拓撲結構,最大充電電流可達2.5A. ASC8511 通過恒壓控制環(CV)和恒流控制環(CC)來調整鋰電池充電電壓和恒流充電電流.ASC8511 集成電池過溫保護、充電時間限制、輸出短路等保護功能,通過NTC 檢測電池溫度,可以實現電池過熱保護功能,兩個LED 指示燈指示電池充電狀態.ASC8511 采用16 腳T-SSOP 封裝. 特點 ● 充電電壓精度0.5% ● 最大充電電流2.5A ● 自耗電小于5uA ● 電阻可編程調節恒流充電電流 ● 開關頻率500KHZ ● 適用于單節鋰電池充電 ● 軟啟動 ● 電池過溫保護 ● 芯片過熱保護 ● 狀態指示 ● 環境溫度范圍: -20℃~70℃ ● 16 腳T-SSOP 封裝 應用 ● 手持設備、POS機 ● MID、數碼產品 ● 移動DVD ● 筆記本、對講機

    標簽: 8511 ASC CN 單節

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:13788529953

  • 在MATLAB環境下

    在MATLAB環境下,利用滑膜變結構控制對直線二級倒立擺進行仿真調試。廣泛應用于滑膜控制系統的研究。

    標簽: MATLAB 環境

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:com1com2

  • 分辨率增強函數,一個獨立的Matlab函數

    分辨率增強函數,一個獨立的Matlab函數,用以實現滑塊控制的分辨率增強。

    標簽: Matlab 函數 分辨率 獨立

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:cursor

  • matlab

    IMC內模控制仿真程序,及其源代碼matlab

    標簽: matlab

    上傳時間: 2016-06-14

    上傳用戶:lordhit

  • 高階終端滑模

    Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode

    標簽: 滑模

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 基于Navitas NV6252和TI UCC28780 的 30W TPYE C PD充電器方案

    此設計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器,使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現小型化需求,UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF),工作頻率可達1MHz,可操作在零電壓開關(ZVS)且能在寬電壓工作范圍內實現,具有先進的自動調諧技術,自適應死區時間優化和可變開關頻率控制律。使用自適應多模控制可根據輸入和輸出條件改變操作,可在降低可聽噪聲的同時實現高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構,內含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響,與Si MOSFET相比具有的優勢,包括超低輸入和輸出電容,零反向恢復,降低開關損耗多。 這些優勢可實現密集且高效的拓撲結構。

    標簽: TPYE C 充電器

    上傳時間: 2022-06-01

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  • 基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制

    基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制

    標簽: DSP 開關磁阻電機 調速系統

    上傳時間: 2013-06-23

    上傳用戶:eeworm

  • 用FPGA控制ADC0809的轉換時序來完成模/數轉換

    自己課程設計寫的程序,用FPGA控制ADC0809的轉換時序來完成模/數轉換,然后將轉換完的數字信號傳遞給0832

    標簽: FPGA 0809 ADC 轉換

    上傳時間: 2013-08-30

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • 用匯編語言控制模數轉換芯片max1270的源程序。

    用匯編語言控制模數轉換芯片max1270的源程序。

    標簽: 1270 max 匯編語言 控制

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:集美慧

  • 用匯編語言實現數模轉換芯片max532的控制

    用匯編語言實現數模轉換芯片max532的控制

    標簽: max 532 匯編語言 數模轉換

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:JasonC

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