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滑模觀(guān)測(cè)器

基于AT89C51單片機的高精度測溫系統的研制

摘要：對特殊的環境溫度進行測量.不僅要求測量的實時性.而且要求測量的精確度.使測量的溫度達到既定的標準。因此作者介紹了一種應用鉑電阻進行高精度的溫度測量系統.系統中以PT100鉑電阻作為測溫傳感器.采用最小二乘法來消除測溫系統的非線性.并應用24位高性能模數轉換器AD7714對所輸入的模擬信號進行模/數轉換。AD轉換器AD7714的應用保證了0.001攝氏度的測量分辨率.最小二乘法的非線性優化使系統的測量誤差小于0.01%。關鍵詞：溫度測量 AD7714 AT89C51 單片機非線性優化最小二乘法鉑電阻

標簽： 89C C51 AT 89

上傳時間： 2013-11-20

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單片機在自動復疊臺式凍干機中的應用

摘要:介紹了單片機控制系統在以自動復疊為制冷系統的冷凍干燥系統的應用,冷凍干燥系統采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機,而自動復疊制冷系統采用回熱器作為緩沖容器,調節冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數學模型為基礎,得到控制的函數關系式,作為控制的數學基礎,控制系統是以單片機為核心進行硬件的配置和軟件設計來處理經模數轉換的變送器傳出信號;在編寫控制系統的軟件時采用了模糊控制的思想,對輸入的數據進行處理;系統采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機通話的窗口。關鍵詞:冷凍干燥;單片機控制;自動復疊系統;模糊控制

標簽： 單片機凍干機中的應用自動

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：569342831
模擬接口

8.1 模擬接口概述單片機的外部設備不一定都是數字式的，也經常會和模擬式的設備連接。例如單片機來控制溫度、壓力時，溫度和壓力都是連續變化的，都是模擬量，在單片機與外部環境通信的時候，就需要有一種轉換器來把模擬信號變為數字信號，以便能夠輸送給單片機進行處理。而單片機送出的控制信號，也必須經過變換器變成模擬信號，才能為控制電路所接受。這種變換器就稱為數模(D／A)轉換器和模數(A／D)轉換器。CPU與模擬外設之間的接口電路稱為模擬接口。在這一章里將介紹單片機與 A／D及D／A轉換器接口，以及有關的應用。 8.2 DAC及其接口一、DAC介紹：1．DAC結構：DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2．DAC的參數：描述D／A轉換器性能的參數很多，主要有以下幾個：分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError) 線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 二、典型DAC芯片及其接口一、DAC介紹：1．DAC結構：DAC芯片上集成有D/A轉換電路和輔助電路。2．DAC的參數：描述D／A轉換器性能的參數很多，主要有以下幾個：分辨率(Resolution) 偏移誤差(OffsetError) 線性度(Linearity) 精度(Accuracy) 轉換速度(ConvemionRate) 溫度靈敏度(TemperatureSensitivity) 8.3 ADC及其接口DAC 0832的結構DAC 0832的引腳DAC 0832的接口DAC 0832的應用DAC0832是CMOS工藝，雙列直插式20引腳。① VCC電源可以在5-15V內變化。典型使用時用15V電源。② AGND為模擬量地線，DGND為數字量地線，使用時，這兩個接地端應始終連在一起。③ 參考電壓VREF接外部的標準電源，VREF一般可在+10V到—10V范圍內選用。

標簽： 模擬接口

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：ukuk
微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

標簽： TSMC 四旋翼飛行器控制方法研究

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：xcsx1945
排序算法的性能比較對不同類型的問題規模

排序算法的性能比較對不同類型的問題規模，測試各種介紹的排序算法的性能。統計他們的鍵值比較次數，鍵值移動次數以及運行時間并分析結果。小型問題：N≈20 中型問題：N≈2000 大型問題：N≈200000. C 語言的32關鍵字如下：實驗原理：線性表的排序，快速，起泡，選擇，插入。

標簽： 排序算法性能比較模

上傳時間： 2013-12-20

上傳用戶：lingzhichao
本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程，該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理，使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時，首先通過二次型最優法求出了最優滑動面，在此基礎上，利用自適應滑模控制原理，設計出了合適的系統控制律。最后，運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真，并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點，并成功地對該航天器姿態進行了控制。

標簽： 航天器動力學方程運動學

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：一諾88
1、了解系統調用pipe()的功能和實際原理 2、編寫一段程序

1、了解系統調用pipe()的功能和實際原理 2、編寫一段程序，使用管道實現父子進程之間的通信 a) 使用系統調用fork()創建一個子進程 b) 子進程調用函數write()向父進程發送自己的進程ID和字符串” s sending a message to parent.\n”。 c) 父進程調用函數read()通過管道讀出子進程發來的消息，將消息輸出屏幕，然后終止

標簽： pipe 系統調用程序編寫

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：古谷仁美
續上一個程序的控制算法代碼

續上一個程序的控制算法代碼，非線性滑模變結構控制方法的程序，調試運行正確。

標簽： 程序控制算法代碼

上傳時間： 2014-01-03

上傳用戶：上善若水
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標簽： information up-to-date available currently

上傳時間： 2015-10-31

上傳用戶：CHINA526
這是偶最近研究的成果

這是偶最近研究的成果，正準備寫論文的，關于一類單關節機器人的基于濾波器的滑模變機構控制策略，有完整的控制器和對象S函數，以及整個系統的模塊文件，好處不用我說拉！

標簽：

上傳時間： 2014-01-18

上傳用戶：王小奇