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滑模觀(guān)測(cè)器

高階終端滑模

Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode

標簽： 滑模

上傳時間： 2019-07-24

上傳用戶：sjjy0220
分布式滑模控制

Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control

標簽： 分布式滑模控制

上傳時間： 2019-07-24

上傳用戶：sjjy0220
最優性能滑模控制

Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

標簽： 性能滑模控制

上傳時間： 2019-07-24

上傳用戶：sjjy0220
變結構控制系統的品質控制_高為炳

好技術，滑模變結構很好的參考技術文檔下來看看，下來看看

標簽： 變結構控制系統品質控制

上傳時間： 2021-09-17

上傳用戶：wuxianhuawxh
四軸飛行器系統設計與制作

隨著科技的發展，四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環，改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。

標簽： 四軸飛行器

上傳時間： 2022-05-07

上傳用戶：得之我幸78
基于滑模觀測器與分數階鎖相環的無傳感器PMSM矢量控制

Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll

標簽： 滑模觀測器傳感器 pmsm 矢量控制

上傳時間： 2022-06-18

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X波段機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端研究.

現代雷達系統日益復雜，在設計、調試雷達系統的過程中，不可避免的需要雷達的回波信號，為了提高雷達設計效率，人們逐漸開始對雷達回波信號模擬技術進行研究，以求用模擬產生的信號代替實際的雷達回波信號，把雷達系統設計和維護過程中所需的費用降到最低。現在，雷達信號模擬技術逐步取得發展，成為雷達技術的一個重要分支，而雷達信號模擬器的研制成為國內外軍事研究領域的熱門方向.所有無線電系統中都會包含射頻前端，射頻前端的主要作用是將基帶信號經過調制、上混頻、放大后送至天線發射，或是將天線接收到的信號放大、下混頻、解調，最后輸出基帶信號.本課題正是對某機載相控陣雷達目標模擬器射頻前端的研究。該射頻前端系統包括兩個部分：發射機通道和射頻功率合成網絡，發射機通道由三條雜波信號通道和一條目標信號通道組成，每條通道相當于一臺射頻發射機.在發射機通道中首先對基帶1、Q信號進行調制，然后兩次上混頻使輸出信號到達x波段。射頻功率合成網絡主要的功能是使用功分器將目標信號一分為四，利用數控衰減器對四路目標信號進行方向圖增益調制，調制后其中一路信號送至天線系統，另外三路分別與三路雜波信號功率合成，最后輸出至雷達，該項目中筆者主要負責對整體方案和指標的論證，多路信號幅相平衡度的調整，x波段0/i移相器的設計與實現，整機的功能指標測試，與其它分機聯調等工作.本文首先介紹了該機載相控陣雷達目標模擬器的整體方案，然后對無線發射機系統進行了分析，接下來對射頻前端方案進行論證，之后詳述了多路信號幅相校正的方法與0/n移相器的研制，給出了射頻前端系統的測試結果.

標簽： 雷達

上傳時間： 2022-06-20

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基于 Matlab 的電動汽車用永磁同步電機控制系統設計

摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。

標簽： matlab 電動汽車永磁同步電機控制系統

上傳時間： 2022-07-09

上傳用戶：XuVshu
本程序用C語言實現了集成神經網絡解決廣義異或問題。用神經網絡集成方法做成表決網,可克服初始權值的影響,對神經網絡分類器來說:假設有N個獨立的子網,采用絕對多數投票法,再假設每個子網以1-p的概率給出正

本程序用C語言實現了集成神經網絡解決廣義異或問題。用神經網絡集成方法做成表決網,可克服初始權值的影響,對神經網絡分類器來說:假設有N個獨立的子網,采用絕對多數投票法,再假設每個子網以1-p的概率給出正確結果,且網絡之間的錯誤不相關,則表決系統發生錯誤的概率為 Perr = ( ) pk(1-p)N-k 當p<1/2時 Perr 隨N增大而單調遞減. 在工程化設計中,先設計并訓練數目較多的子網,然后從中選取少量最佳子網形成表決系統,可以達到任意高的泛化能力。

標簽： 神經網絡子網程序 C語言

上傳時間： 2015-05-03

上傳用戶：kiklkook
帶串行控制的10位模數轉換器TLC1549在8051系統中的應用（c語言源程序）

帶串行控制的10位模數轉換器TLC1549在8051系統中的應用（c語言源程序）

標簽： 1549 8051 TLC 串行控制

上傳時間： 2014-01-24

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