分布式滑模控制
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control...
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control...
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems...
好技術(shù),滑模變結(jié)構(gòu)很好的參考技術(shù)文檔 下來(lái)看看,下來(lái)看看 ...
隨著科技的發(fā)展,四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計(jì)成一個(gè)環(huán),改進(jìn)了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計(jì)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)線通信、傳感器模塊、遙...
摘要:近年來(lái),隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視,采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),成為...
eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容:1. 初學(xué)單片機(jī)幾個(gè)不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的項(xiàng)目選取與教學(xué)改革.p...
Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動(dòng)...
通過(guò)對(duì)于模2除法的研究 可以得到如下方法: 1. 把信息碼后面加上p-1位的0,這個(gè)試驗(yàn)中p是6位,即在輸入的信息碼后面加上“00000”。把這個(gè)17位的被除數(shù)放入input中。 2. 在得...
模電課件大全...
電子技術(shù) 基礎(chǔ),模電,數(shù)電,通訊 PPT完整版...