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一個滑模觀測器simulink模型附帶matlab源碼，幫助學習滑模觀測器
上傳時間： 2019-09-11
上傳用戶：asphyxiaAA
好技術，滑模變結構很好的參考技術文檔 下來看看，下來看看
上傳時間： 2021-09-17
上傳用戶：wuxianhuawxh
隨著科技的發展，四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環，改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。
標簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM).The saturation function is adopted in order to reduce the chattering phenomenon caused by the sliding mode observer. In this proposed FO-PLL, method, a regulable fractional order r is involved, which means that the FO-PLL provides an extra degree of freedom. In fact, the conventional phase-locked loop (PLL) applied in sensorless PMSM control can be seen as a special case of the proposed FO-PLL. By selecting a proper fractional order r a better performance may be achieved. The computer simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.Key words: fractional calculus; fractional order phase-locked loop; sensorless control; sliding mode observer; permanent magnet synchronous motor; speed controll
上傳時間： 2022-06-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 55資源包含以下內容：1. 初學單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設計的項目選取與教學改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應用》教學大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究.pdf9. 單片機原理與應用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統的設.pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現的LED點陣圖文顯示系統設計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統.pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統設計在社區安防系統中的應用.pdf20. MCS-51單片機的系統擴展技術（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調車檢測儀設計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應用.pdf24. uC/GUI在單片機系統上的移植.pdf25. 應用PCI 9656的數據接收卡設計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應用指導系統.pdf29. 應用8098單片機實現直流伺服電機PWM調速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應用.pdf32. 可編程控制器應用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應用》實訓教學大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學習板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內容復制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發.pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發與應用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現的網絡家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發模塊nRF401在礦山中的應用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應用.pdf67. QTH單片機仿真開發系統V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統的設計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統中的應用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產生功能的應用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監測終端設計.pdf73. V6155的原理和應用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調溫光療系統設計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應用設計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應實驗儀的設計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統.pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結構控制器設計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節能控制技術研究.pdf96. 單片機基礎知識.ppt97. 凌陽單片機應用實驗教學大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應用“做中學”--“單片機應用”課程教學方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
8路AD采集系統，數字電壓表，采用ADC0809模數轉換芯片，單片機控制的數字采集系統
上傳時間： 2014-03-02
上傳用戶：xfbs821
在本文中，我們首先實作了 一個針對壓縮視訊（像是 H.264/AVC）之畫面解析度 改善 的方法。接著，我們分析這個方法的模擬結果。
標簽：
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：dapangxie
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode
標簽： 滑模
上傳時間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
現今智慧程式快速的發展之下，單是一顆強力的MPU有時無法應付復雜的應用場景。以工業控制，車用市場上，急需解決的控制問題，SAC團隊提出了整合的完整方案。工業控制的人機界面(HMI)，車用的infotainment，都不適用于鍵盤與鼠標，為考量安全性以及使用的便利性，手勢識別成為了一項新的控制方式。以i.MX8MQ為基礎，整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光學感應手勢識別模組，透過簡單的I2C界面做溝通，達成無須鍵盤及鼠標即可簡單并快速的控制面板。目前提供的手勢識別超過10個以上，包括上下左右揮動，手勢由遠到近，近到遠，順時針逆時針旋轉，可以依客戶需求做修改，彈性的設計可以應付大多數復雜的控制環境。原相科技所提供的CMOS光學感應手勢識別模組，以誤判率低，判別迅速著稱，并且提供Linux驅動程式并由SAC團隊技術支援，可協助客戶快速的整合并且根據客戶需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的強大運算能力，以原相手勢識別模組克服惱人的控制問題，在工業控制以及車用市場上提供客戶全新的選擇。
標簽： qcc3020
上傳時間： 2022-06-06
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Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發布過程，它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現的錯誤。發布管理系統簡化規范了發布您的設計項目的流程，或者更具體地說，是那些項目中定義的配置， 直觀，簡潔而且穩定。更重要的是，該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發布中的設計文件都是當前的，與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發布管理，并可保證卓越的發布質量。亮點 ● 提供了將設計數據管理置于設計流程核心地位的全新桌面平臺● 提供了新的維度，以供器件數據的搜尋和管理，確保輸出到制造廠的設計數據具有準確性和可重復性● 為設計環境提供供應鏈信息的智能鏈接，確保對元器件的使用有更好的選擇● 提供了涵蓋整個設計與生產生命周期的器件數據管理方案，而結構性的輸出流程更是確保了輸出信息的完整性R10 系列的增強功能包括：輸出Output Job編輯器、內電層分割加速改善、彈出式的多邊形鋪銅管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡爾直角和極坐標柵格、Aldec HDL 仿真功能、實現比使用指針更多的GUI增強，以及隨著Altium Designer10臨近發布日前，我們將構建其中的更多酷炫功能。而且，其平臺穩定性也得到了增強。新功能與過去以季節性主題（如Winter09，Summer09）來命名的方案不同，而是采用新型的平實的編號形式來為新的發布版本進行命名。最新發布的Altium Designer - Release 10 將繼續保持不斷插入新的功能和技術的過程，使得您可以更方便輕松地創建您的下一代電子產品設計。 Altium 的統一的設計架構以將硬件，軟件和可編程硬件等等集成到一個單一的應用程序中而聞名。它可讓您在一個項目內，甚或是整個團隊里自由地探索和開發新的設計創意和設計思想，團隊中的每個人都擁有對于整個設計過程的統一的設計視圖。在軟件解決方案的開發過程中，偶爾腦子里會跳出不斷進化的創意，跳出的每一個創意都在它能做么，并且能給用戶帶來什么好處方面，帶領軟件的解決方案到一個更高的臺階。Release 10 的到來是對于Altium Designer的又一個進化跳躍 – 是軟件及其功能上的世代性的交替和革新，如果您愿意縱向追溯，其規模DXP平臺推出以來，從未見過的以單一的統一模式交付的設計經驗。 此次飛躍的亮點是收集了大量令人印象深刻而廣泛全面的新技術，旨在不但幫助進化您管理您的設計信息的方式，而且還幫助您自動配置發布程。AD10 與Altium Vault Server -- 來自Altium的另一解決方案 -- 提供了一個設計數據管理系統，它可以有效地識別并解決許多導致設計，發布和制造等進程緩慢的各種問題。它是一種非常具有創造性和革命性的智能數據管理系統。該數據管理解決方案的重要組成部分是一個元器件管理系統。該元器件管理系統提供了真正的生命周期追蹤功能和器件檢驗的獨立性。 Altium Designer 10 提供了一個強大的高集成度的板級設計發布過程，它可以驗證并將您的設計和制造數據進行打包，這些操作只需一鍵完成，從而避免了人為交互中可能出現的誤差。發布管理系統簡化規范了發布您的設計項目的流程，或者更具體地說，是那些項目中定義的配置， 直觀，簡潔而且穩定。更重要的是，該系統可以被直接鏈接到您的后臺版本控制系統。 新增的強大的預發布驗證手段的組合 - 用以確保所有包含在發布中的設計文件都是當前的，與存儲在您的版本控制系統中的相應的文件“主人”保持同步的文件，并且通過了所有特定的規則檢查（ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發布管理，并可保證卓越的發布質量。通過AD10，您可以利用完整的生命周期（從概念和設計，經由原型和產品，到折舊和廢棄 ）來開發并管理您的電子產品，關于所有這些操作的正確性您都有足夠的信心。我們很高興能帶給您這些富有靈感的新技術，和很多其他新功能一起，我們開發了這個發布系統并且得到了很多正面的反應，我們相信您也會很興奮！通過全新的安裝和內容交付系統，以及Altium Subscrption 訂戶計劃可讓您訪問那些酷炫的新功能，并且隨時保持更新。以可選擇的插件方式交付各種功能模塊，您再也不需要為下一個主體（或附體）發布而等待。相反，如果您愿意，您可以通過一個內容流水線 持續不斷地從Altium獲得最新的技術和解決方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切將從這里開始。設計數據和發布管理設計數據管理系統Altium Designer 的統一平臺 – 用一個統一的數據模型來代表所設計的系統 – 已被有效地運用，而且已有效地解決了在確保不斷增長的產品性能增強和革新的要求的同時，提供更高的數據完整性的問題。其結果是一個設計數據管理模式的執行，允許關于設計世界和最終負責構建實際產品的供應鏈這二者之間的鏈接進行正式的定義。統一的數據模型會將設計數據映射到供應鏈將實際構建的特定的產品條目（裸裝配板）。有了這種模型，并且配以各種功能和技術的廣泛支持，該軟件可使您輕松無痛苦地，流線式地，自動地傳遞來自設計領域的數據到產品領域 – 以高集成度的，直觀的方式一鍵生成數據的輸出。板級實現導出到 Ansoft HFSS?Updated in Beta 4對于那些需要用到RF和幾G頻率數字信號的PCB設計，您現在可以直接從PCB編輯器導出您的PCB文檔到一個 Ansoft Neutral文件格式，這種格式可以被直接導入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS? 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation軟件來進行仿真。 Ansoft 與Altium合作提供了在PCB設計以及其電磁場分析方面的高質量協作能力。導出到 SiSoft Quantum-SI?Altium Designer 的 PCB編輯器支持保存PCB設計時同時包括詳細的層棧信息以及過孔和焊盤的幾何信息，并保存為CSV文件，該文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信號完整性分析軟件工具。 SiSoft 與 Altium 合作特別為Altium Designer的用戶提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的導入格式。PCB 3D 視頻為了提供對于您的PCB板的更為生動和更為有用的文檔， Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D視頻文檔的功能。 從您的主管那邊所看到的PCB 3D視頻的內容，就是簡單的一系列關于您的PCB板3維畫面的快照截圖，類似于關鍵幀。對于這一系列按順序排列的每一個后來的畫面關鍵幀，您都可以調整其縮放程度，平移或者旋轉，調整這些所有相對之前的關鍵幀的設置。輸出時，畫面幀的順序采用強大的多媒體發布器導出為視頻格式 – 一個可配置的輸出媒介被單獨添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 視頻。 其結果就是一系列畫面幀按順序平滑地內插到關鍵幀系列。統一的光標捕獲系統Altium Designer 的 PCB編輯器已經有了很好的柵格定義系統 – 通過可視柵格，捕獲柵格，元件柵格和電氣柵格等等都可以幫助您有效地放置您的設計對象到PCB文檔。隨著Altium Designer 10 的發布，該系統已休整而且隨著統一的光標捕獲系統的到來達到一個新的水平。該系統匯集了三個不同的子系統，共同驅動并達到將光標捕獲到最優選的坐標集：用戶可定義的柵格，直角坐標和極坐標之間可按照喜好選擇；捕獲柵格，它可以自由地放置并提供隨時可見的對于對象排列進行參考的線索；以及增強的對象捕捉點，使得放置對象的時候自動定位光標到基于對象熱點的位置。按照您覺得合適的方式，使用這些功能的組合， 可確保您輕松地搞定在PCB工作區放置和排列您的對象！PCB 中類的結構在將設計從原理圖轉移到PCB的時候，Altium Designer中已經提供了對于高質量，穩定的類（器件類和網絡類）創建功能的支持。Release 10 將這種支持提升到一個新的水平，可以在PCB文檔中定義生成類的層次結構。從本質上講，這使得您可以按照圖紙層次將元件或網絡類組合到從那張圖紙生成的一個母類，而這個母類本身也可以是它上面的一個母類的子類，如此一路到您的設計中的頂層圖紙。而頂層生成的母類（或叫特級類）從本質上來講即是類的結構層次的源頭。這些所有生成的母類都被稱為結構類。結構類，不僅允許在PCB領域中對原理圖文檔結構進行繁衍和高級導航 ，而且也可用于邏輯查詢，例如，設計規則的范圍，或者設置條件進行過濾查找。設計協作喜歡進行協同PCB設計，多個設計師可以同一時間對同一電路板進行工作，然后把他們的結果合并在一起的想法？ Release 10 帶來了真正的PCB設計過程中的協作。通過新的協作，比較和合并面板您會了解你的PCB板當前的狀態，與您的協作同伴的結果進行比較。點擊面板上的命令來顯示差異，然后使用差異映射圖得到關于誰在板上做了些什么的整體視圖。在映射圖中進行點擊以所放到您感興趣的區域，然后在工作區中使用右鍵單擊命令來保留您的更改，或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至還有一個自動命令，可以自動集成所有的與您的板子的當前版本不相沖突的更改 ，并且帶來大量來自其他設計師的布線成果。當您一切準備就緒，可以將更新保存下來，并提交回儲存庫。每個設計師還可以定義工作區域，確保每個人都知道其他人在哪一塊工作，以及不能在哪一塊工作。對于 Atmel Touch Controls 的支持隨便看一下如今任何最新的電子產品，您也許會發現一個很酷的用戶界面 - 如按鈕，滑條和滾輪等等觸摸感應控制塊。為了適應您的電子產品中對這種控制塊的使用，Altium Designer 10 提供了在您的PCB中創建平面電容性的傳感器模式的支持，用于 Atmel? QTouch? 和QMatrix? 傳感器控制器。增強的多邊形鋪銅管理器Altium Designer 的Release 10 中的多邊形鋪銅管理器 對話框提供了更強大的功能性增強，提供了關于管理您的PCB板中所有多邊形鋪銅的附加功能。這些附加功能包括創建新的多邊形鋪銅，訪問對話框的相關屬性和多邊形鋪銅刪除，等等都可以在這里進行操作 --- 全面地豐富了多邊形鋪銅管理器對話框的內容，并將多邊形鋪銅管理整體功能帶到新的高度！為使設計師們成功協作的重要工具，是使得設計師們能夠圖形化地比較他們的工作成果，然后合并以保留任何他們認為合適的更改。但對于庫方面的協作呢？ Altium Designer 已經提供了在某一時間更新PCB到庫元件的最新版本的功能，但Release 10 包含了一個功能強大，可視化比較的工具，以協助PCB設計師在更新和改變控制流程方面的工作。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：canderile
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