滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
標簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間: 2013-12-19
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研究了滑模變結構控制的滑模面切換的方法,本文是utkin大師的杰作
標簽: 滑模變結構 控制 滑模
上傳時間: 2014-11-28
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研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽: 滑模預測離散變結構控制
上傳時間: 2015-05-08
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劉金琨的關于滑模控制matlab仿真,該書描述多種滑模控制方法以及仿真,幫助初學者快速學習滑??刂?。
標簽: Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間: 2018-01-09
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針對滑??刂浦袀鹘y趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑??刂品桨?/p>
標簽: 滑模 控制方法
上傳時間: 2018-06-06
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隨著模糊滑模理論的發展和應用,對模糊滑??刂评碚摰难芯刻?出了新的要求,本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究,并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽: 模糊 控制方法 滑模
上傳時間: 2018-08-18
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基于滑??刂频牟淮_定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
標簽: 上傳時間: 2019-07-24
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功率變換器的滑??刂疲篈C/DC變換器和DC/AC變換器
標簽: 功率變換器 上傳時間: 2019-07-24
基于模糊同步的自適應滑??刂圃跓o線傳感器網絡中的安全通信
標簽: 模糊 同步的 滑??刂?/a>
上傳時間: 2019-07-24
慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑??刂?/p>
標簽: 神經網絡 上傳時間: 2019-07-24
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