PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑?？刂?/a> 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
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劉金琨著 《滑模變結構控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代碼
標簽： 滑模變結構 控制 仿真 源代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：愛死愛死
滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
標簽： sliding control Utkin mode
上傳時間： 2015-10-06
上傳用戶：kbnswdifs
滑?？刂频囊粋€matlab程序，給出了M文件和SINULINK的仿真，模塊用S函數編寫
標簽： matlab 程序
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：咔樂塢
續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼，在二級擺上進行實驗，調試運行正確。
標簽： 程序 滑模變結構 控制 源代碼
上傳時間： 2013-12-22
俄亥俄州立大學滑?？刂苿撌既薝tkin教授最經典的一篇文章 滑?？刂频牡旎晕恼?/p>
標簽： Utkin 大學
上傳時間： 2015-10-26
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滑模變結構控制, 理論分析
標簽： 滑模變結構 控制 分
上傳時間： 2014-01-08
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基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
標簽： 滑模變結構 倒立擺系統 穩定控制
上傳時間： 2013-12-16
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