含滑模硬件搭建
標簽： 逆變器 滑模變結構 控制研究
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：Togetherheronce
并網 滑模
標簽： 三相電壓型 并網逆變器 功率控制 滑模變結構
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：x4587
滑模
標簽： 電力電子 變換器 滑模 變結構控制
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：a3318966
滑?？刂萍夹g
標簽： Buck-Boost 逆變器 離散 滑?？刂?/a>
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zhengzg
摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優(yōu)化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸?？刂?，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑?？刂?/a> 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
定位滑模模糊控制
標簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時間： 2015-02-12
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滑模控制程序，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
標簽： 程序
上傳時間： 2015-06-16
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劉金坤老師的滑?？刂瞥绦?，可以實現對非線性，系統參數部分未知的系統控制。有一定的抗干擾能力
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：小草123
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