基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
自己寫的類似于打地鼠的文字模式的游戲程序，交流交流：）（以前上傳的1. ball.rar,26KB 2. baiyechuang.rar,26KB 3. word.rar,12KB4. tanqiu.rar,1247KB 均不是源創(chuàng)，均只為學(xué)習(xí)交流所用，不要用于商業(yè)用途，謝謝）
標(biāo)簽： 字模 游戲程序
上傳時(shí)間： 2015-01-17
上傳用戶：mpquest
C鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng):這個(gè)程序包含鼠標(biāo)的前8個(gè)功能，其他程序可以調(diào)用這個(gè)程序來得到鼠標(biāo)的基本 功能！
標(biāo)簽： 鼠標(biāo) 驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：ynsnjs
定位滑模模糊控制
標(biāo)簽： 定位 滑模 模糊控制
上傳時(shí)間： 2015-02-12
上傳用戶：lijianyu172
線程通信 本 文 我 們 將 在VC++4.1 環(huán) 境 下 介 紹 一 個(gè) 父 進(jìn) 程 和 其 子 進(jìn) 程 的 通 信 實(shí) 例。 在 父 進(jìn) 程Parent 窗 口 中 按 一 下 鼠 標(biāo) 左 鍵， 就 會(huì) 產(chǎn) 生 一 個(gè)Pipe 和 啟 動(dòng) 子 進(jìn) 程Child， 并 從Pipe 一 端 發(fā) 送 信 息， 同 時(shí)Child 啟 動(dòng) 后 會(huì) 創(chuàng) 建 一 個(gè) 工 作 線 程， 專 門 用 來 從 管 道 的 另 一 端 讀 入 數(shù) 據(jù)。 通 過 父 進(jìn) 程 菜 單 項(xiàng) 的 控 制 來 改 變 圖 形 形 狀 參 數(shù)， 并 傳 給Child 使 之 在 自 己 的 窗 口 中 繪 出 響 應(yīng) 的 圖 形。 下 面 分 別 就 父 進(jìn) 程Parent 和 子 進(jìn) 程Child 來 進(jìn) 行 說 明。
標(biāo)簽： Parent 4.1 VC 線程
上傳時(shí)間： 2015-02-26
上傳用戶：hopy
小白鼠問題，介紹小白鼠鉆迷宮算法
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：tedo811
一個(gè)類似打地鼠的j2me手機(jī)游戲。
標(biāo)簽： j2me 手機(jī)游戲
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：zgu489
一個(gè)同時(shí)提供坐標(biāo)和加減控制的鼠繪~感覺非常舒服
標(biāo)簽： 減 控制
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：jennyzai
捕獲CAD中鼠表的位置坐標(biāo),用VS STADIO 開發(fā)
標(biāo)簽： STADIO CAD
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：小儒尼尼奧
本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車所滑過的距離和整個(gè)過程所花費(fèi)的能量達(dá)到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
標(biāo)簽： yjlqgctr simlqgyj initial cartoon
上傳時(shí)間： 2014-02-07
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
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