高速窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)電路是實(shí)現(xiàn)高分辨率激光測(cè)距的關(guān)鍵。介紹了高速窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)電路的工作原理，推導(dǎo)出驅(qū)動(dòng)電路主要元器件參數(shù)的計(jì)算公式，設(shè)計(jì)的由普通元器件組成的高速窄脈沖激光器的驅(qū)動(dòng)電路，在調(diào)制頻率為52MHz時(shí)，實(shí)測(cè)光信號(hào)占空比約為11％，能量效率為10％，光信號(hào)邊沿約為Ins。可用于便攜式的高辨率激光測(cè)距。
標(biāo)簽： 激光器 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-04-06
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內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)系統(tǒng)地介紹了光纖的傳輸理論；半導(dǎo)體激光器的工作原理、性質(zhì)、光源的查接調(diào)制和間接調(diào)制；光接收機(jī)的組成、噪聲的分析和接收機(jī)靈敏度的計(jì)算；光纖通信系統(tǒng)的組成、性能指標(biāo)及其分配以及系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；還介紹了20世紀(jì)90年代以后發(fā)展起來(lái)的光纖通信新技術(shù)和新型系統(tǒng)，如摻鉺光纖放大器、密集波分復(fù)用系統(tǒng)、全光通信網(wǎng)、色散補(bǔ)償技術(shù)以及非線性光學(xué)效應(yīng)等。本書(shū)力求理論上的系統(tǒng)性、技術(shù)上的時(shí)新性和應(yīng)用上的實(shí)用性。本書(shū)可作為通信類(lèi)專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科生或形容生的教材，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書(shū)目 錄緒論第1章 光纖的傳輸理論1.1 光纖的基本性質(zhì)1.2 介質(zhì)平板波導(dǎo)1.3 階躍折射率光纖的模式理論1.4 漸變折射率光纖的近似分析1.5 單模光纖第2章 光源和光調(diào)制2.1 激光原理的基礎(chǔ)知識(shí)2.2 半導(dǎo)體激光器和發(fā)光二極管2.3 半導(dǎo)體激光器的模式性質(zhì)2.4 半導(dǎo)體激光器的瞬態(tài)性質(zhì)2.5 半導(dǎo)體激光器的自脈動(dòng)現(xiàn)象2.6 半導(dǎo)體激光器的直接調(diào)制和光發(fā)射機(jī)2.7 光源的間接調(diào)制第3章 光接收機(jī)第4章 光纖通信系統(tǒng)和通信網(wǎng)第5章 光纖通信新技術(shù)
標(biāo)簽： 光纖通信
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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led是light emilling diode的縮寫(xiě)，中文譯為發(fā)光二極管。顧名思義，這是一種會(huì)發(fā)光的半導(dǎo)體組件，且具體有二級(jí)管的電子特性。led屬于半導(dǎo)體光電阻件，除了具有發(fā)光的特性之外。它完全具備半導(dǎo)體整流而激光的特性。
標(biāo)簽： led
上傳時(shí)間： 2022-04-16
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電子管功放制作技巧和要領(lǐng)電子管音頻功率放大器，以其卓越的重放音質(zhì)，廣受HFi發(fā)燒友的青睞。市售成品電子管功放動(dòng)輒數(shù)千元，乃至上萬(wàn)元，如此高價(jià)是大多數(shù)愛(ài)好者無(wú)法企及的。愛(ài)好者說(shuō)得好：“自己動(dòng)手，豐衣足食”，只要你有一定的電子知識(shí)和一定的動(dòng)手能力，自制一臺(tái)物美價(jià)廉的電子管功放并非難事。電子管功放較之晶體管功放，看似龐大復(fù)雜，但當(dāng)你了解了電子管電路的工作方式后，會(huì)發(fā)現(xiàn)，電子管勸放電路較之品體管分立元件功放相對(duì)簡(jiǎn)潔，所用元件也少得多。除輸出變壓器自制有一定難度外，其他元器件只要選配得當(dāng)，電路調(diào)試有方，一臺(tái)靚聲的電子管功放就會(huì)在你的手上誕生本章先對(duì)自制電子管功放的元件選配、安裝程序技巧及關(guān)鍵制作要領(lǐng)作一簡(jiǎn)要介紹。當(dāng)你胸有成竹，躍躍欲試時(shí)，就可以動(dòng)手操作了第一節(jié)電子管功放的裝配與焊接技巧搭棚焊接方式國(guó)內(nèi)外許多著名的電子管功率放大器過(guò)去和現(xiàn)在均采用搭棚式裝配焊接方式。因?yàn)椋钆锸浇臃ǖ膬?yōu)點(diǎn)是布線可走捷徑，使走線最近，達(dá)到合理布線。另外，電子管功放的元件數(shù)量不多，體積較大，借助元件引腳，即可搭接，減少了過(guò)多引線帶來(lái)的弊病。只要布局合理易收到較好的效果。圖8—1為搭棚式接法示意圖
上傳時(shí)間： 2022-04-23
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【摘要】：隨著USB接口在計(jì)算機(jī)業(yè)界應(yīng)用越來(lái)越廣泛，基于USB的接口開(kāi)發(fā)顯得越來(lái)越具有現(xiàn)實(shí)意義。隨著客戶(hù)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集速度要求的不斷提高，USB以其使用方便、易于擴(kuò)展、速度快等優(yōu)點(diǎn)而越來(lái)越多的被應(yīng)用于各種人機(jī)接口設(shè)備中。本設(shè)計(jì)提出了一種USB接口的HID數(shù)據(jù)通訊接口設(shè)計(jì)方案，USB接口芯片采用的是PHILIP的PDIUSBD12，微控器是宏晶科技的STC89C52RC。該方案具有器件通用、成本低、方便焊接調(diào)試等特點(diǎn)。由于本設(shè)計(jì)采用了PDIUSBD12接口芯片，通過(guò)改變微控器的代碼可以制作成各種標(biāo)準(zhǔn)的USB設(shè)備。本設(shè)計(jì)完成了一種典型的HID設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，PC機(jī)無(wú)需額外加裝驅(qū)動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)和USB設(shè)備之間的通訊。而且經(jīng)過(guò)典型HID設(shè)備的枚舉過(guò)程，還可用于對(duì)USB協(xié)議的熟悉和學(xué)習(xí)。上位機(jī)軟件部分，采用了VisualC++6.0編寫(xiě)HID設(shè)備的控制程序，此控制程序和HID下位機(jī)設(shè)備構(gòu)成了完整的USB控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，本設(shè)計(jì)還增加了簡(jiǎn)單的音樂(lè)播放功能，可以打開(kāi)并播放格式為mp3和wma的音頻文件，還可以暫停、停止、選擇播放曲目、調(diào)節(jié)音量等；在音頻播放時(shí)HID設(shè)備彩燈可以實(shí)時(shí)顯示音頻的頻譜。這在驗(yàn)證USB系統(tǒng)的同時(shí)，大大增加了控制的趣味性。驗(yàn)證結(jié)果表明按照該方案設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)通訊接口和HID設(shè)計(jì)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。USB是一種計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備進(jìn)行通訊連接的接口.USB的出現(xiàn)的目的是取代現(xiàn)在計(jì)算機(jī)接口，簡(jiǎn)化計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備的連接過(guò)程，使計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展更加方便。它使得計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備的連接十分方便。目前，各種計(jì)算機(jī)外部設(shè)備都在逐漸改為USB接口，USB技術(shù)的出現(xiàn)是計(jì)算機(jī)接口技術(shù)的一大飛躍。越來(lái)越多的測(cè)控系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)和智能儀器選用USB接口與PC機(jī)進(jìn)行高速、海量的數(shù)據(jù)通訊。但是，相對(duì)UART（通用異步串口）、LPT（打印機(jī)并行端口），USB的開(kāi)發(fā)難度要大的多。采用HID（Human Interface Device，人機(jī)接口設(shè)備）的設(shè)計(jì)方案則可以很好的解決這一矛盾。
上傳時(shí)間： 2022-05-02
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經(jīng)典電力電纜書(shū)籍詳細(xì)目錄第一篇 電力電纜工程設(shè)計(jì)安裝運(yùn)行檢修基礎(chǔ)知識(shí)第一章 電力電纜概論第二章 電力電纜的電氣參數(shù)第三章 電纜的損耗和電磁力第四章 電力電纜工常用電工用具及儀表第五章 電纜焊接技術(shù)第六章 電纜施工圖的識(shí)讀知識(shí)第七章 電纜的搬運(yùn)、保管及質(zhì)量檢查第八章 電纜導(dǎo)體常用的連接方法第九章 電纜接頭制作的常用工具第十章 電力電纜工程管理第二篇 電力電纜的結(jié)構(gòu)、材料及性能
標(biāo)簽： 電力電纜
上傳時(shí)間： 2022-05-11
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包括了校準(zhǔn)函數(shù)，獲得校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2022-05-15
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本書(shū)是PrintedCircuitsHandbook第6版的英文版。由來(lái)自世界各地的印制電路領(lǐng)域的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)撰寫(xiě)，內(nèi)容包含設(shè)計(jì)方法、材料、制造技術(shù)、焊接和組裝技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、質(zhì)量和可接受性、可焊性、可靠性、廢物處理，也涵蓋高密度互連（HDI）技術(shù)、撓性和剛撓結(jié)合印制電路板技術(shù)，還包括無(wú)鉛印制電路板的設(shè)計(jì)、制造及焊接技術(shù)，無(wú)鉛材料和無(wú)鉛可靠性模型的**信息等，為印制電路各個(gè)相關(guān)的方面都提供**的指導(dǎo)，是印制電路學(xué)術(shù)界和行業(yè)內(nèi)**研究成果與**工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。
標(biāo)簽： 印制電路
上傳時(shí)間： 2022-05-19
上傳用戶(hù)：shjgzh
如何估計(jì)機(jī)器人在空間中移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)（如位置、方向）是機(jī)器人研究中一個(gè)重要的問(wèn)題。大多數(shù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來(lái)自于相機(jī)、激光測(cè)距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計(jì)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。本書(shū)將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實(shí)世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)。本書(shū)涵蓋了經(jīng)典的狀態(tài)估計(jì)方法（如卡爾曼濾波）以及更為現(xiàn)代的方法（如批量估計(jì)、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點(diǎn)的魯棒估計(jì)、連續(xù)時(shí)間的軌跡估計(jì)和高斯過(guò)程回歸）。這些方法在諸如點(diǎn)云對(duì)齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時(shí)定位與地圖構(gòu)建等重要應(yīng)用中得以驗(yàn)證。對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，本書(shū)將是一份寶貴的資料。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一般先從功能框圖開(kāi)始，然后細(xì)化到原理圖，還要經(jīng)過(guò)很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗(yàn)證過(guò)程，最終才能完成。為了驗(yàn)證原理圖的正確性，都要焊接實(shí)驗(yàn)板（樣板），或使用易于插件的“面包板”，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須正確和可靠，連接或焊接過(guò)程都是細(xì)致而耗時(shí)的工作，在器件很多時(shí)幾乎是不可能完成的任務(wù)，而每次調(diào)整都要打樣，耗時(shí)長(zhǎng)而成本高，在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)更是如此，急需在制造之前驗(yàn)證集成電路的功能。這種現(xiàn)實(shí)需要就迫使人們想用他辦法來(lái)解決。 根據(jù)電路理論，人們可以建立起節(jié)點(diǎn)方程和回路方程，通過(guò)解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果，也就是說(shuō)可以通過(guò)計(jì)算來(lái)獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組，人工計(jì)算依然是累人的活，而計(jì)算機(jī)則可以大展身手，通過(guò)其強(qiáng)大的存儲(chǔ)、計(jì)算和圖形顯示能力就能輕松完成，很快得到結(jié)果。基于這種思想，人們開(kāi)發(fā)出電路仿真軟件，通過(guò)快速的仿真，代替耗時(shí)且累人的反復(fù)調(diào)測(cè)，提高設(shè)計(jì)速度和效率，也節(jié)省了時(shí)間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫(xiě)，由美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計(jì)算機(jī)科學(xué)系開(kāi)發(fā)，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，開(kāi)始是使用FORTRAN語(yǔ)言設(shè)計(jì)的仿真軟件，用于快速可靠地驗(yàn)證集成電路中的電路設(shè)計(jì)以及預(yù)測(cè)電路的性能。第一個(gè)版本SPICE1于1971年推出，通過(guò)圍繞晶體管建立電流和電壓變量來(lái)仿真電路的行為，稱(chēng)為模擬仿真或電路級(jí)仿真，且只能模擬100個(gè)晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布，開(kāi)始正式實(shí)用化，1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它包含超過(guò)15000條FORTRON語(yǔ)句，運(yùn)行于多種中小型計(jì)算機(jī)上。1985年SPICE3推出，轉(zhuǎn)為用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，易于運(yùn)行于UNIX工作站，還增加了圖形后處理工具和原理圖工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點(diǎn)分析法來(lái)建立電路方程組，提供非線性直流分析，非線性瞬態(tài)分析（實(shí)域分析）和線性小信號(hào)分析（頻域分析）等。其中瞬態(tài)分析是最費(fèi)時(shí)的驗(yàn)證方法，通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組，然后用高斯消去法來(lái)求解，因?yàn)檫@些線性方程僅僅在積分時(shí)刻點(diǎn)是有效的，而隨著仿真器進(jìn)展到下一個(gè)積分步長(zhǎng)，積分方法必須重復(fù)來(lái)得到新的線性方程組，如果信號(hào)變化得特別快，積分步長(zhǎng)應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解，因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布，其他一些機(jī)構(gòu)也加入研究行列，更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個(gè)商機(jī)，紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更強(qiáng)，更方便使用，使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件，一些軟件公司也是通過(guò)SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展，并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司，成為知識(shí)創(chuàng)造財(cái)富的實(shí)例。因?yàn)镾PICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫(kù)，還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個(gè)人，但中國(guó)人都樂(lè)于奉獻(xiàn)，沒(méi)錢(qián)當(dāng)然不會(huì)買(mǎi)，這種公司在中國(guó)是無(wú)法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE軟件也有一定局限性，有些電路無(wú)法仿真或仿真時(shí)因不能收斂而失敗，特別是用于數(shù)模混合電路及脈沖電路時(shí)尤其如此。就算通過(guò)仿真，最終還是要通過(guò)實(shí)際制作電路板調(diào)試和驗(yàn)證，仿真只是使這個(gè)過(guò)程大大縮短，次數(shù)大大減少，也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本，所以就有相應(yīng)的價(jià)值，但中國(guó)人的人工費(fèi)低廉而有的是時(shí)間，干得好干得快才讓人討厭，軟件在中國(guó)也就不值錢(qián)了。
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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